通过S7-1200实现与V90的位置控制..pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.64M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1 简介

2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍

2.1控制模式选择

2.2数字量输入/输出功能

2.3脉冲输入通道

2.4脉冲输入形式

2.5电子齿轮比设置

3 S7－1200 介绍

3.1概述

3.2运动控制性能

3.3 S7-1200脉冲方向输出信号说明

3.4 S7-1200运动控制功能块

3.4.1 轴的使能及去使能功能块(MC_Power)

3.4.2 轴故障确认能块(MC_Reset)

3.4.3 手动运行轴-JOG模式(MC_MoveJog)

3.4.4 轴回零(MC_Home)

3.4.5 中断任务(MC_Halt)

3.4.6 绝对定位(MC_MoveAbsolute)

3.4.7 相对定位(MC_MoveRelative)

3.4.8手动运行轴-以预设速度运行(MC_Velocity)

3.4.9 命令表(Command Table)

4 S7-1200与 V90实现位置控制项目配置

4.1 使用的软硬件列表

4.2 S7-1200与V90的接线

4.3 PTI模式下V90参数设置

4.3.1配置伺服电机型号

4.3.2 V90的PTI模式参数设置

4.4 S7-1200中位置轴的组态

4.4.1 配置轴工艺对象

4.4.2 控制面板调试

4.4.3 运动控制程序

01/2014 S7-1200 V90 SINAMICS V90S7-1200PTI http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/87392825

1 ........................................................................................................................ 3 2 V90 PTI ................................................................... 3 2.1 ............................................................................................. 3 2.2 / ................................................................................. 4 2.3 ............................................................................................. 5 2.4 ............................................................................................. 5 2.5 ......................................................................................... 6 3 S71200 ....................................................................................................... 8 3.1 8 3.2 ............................................................................................ 9 3.3 S7-1200 ............................................................. 10 3.4 S7-1200 ........................................................................ 12 3.4.1 (MC_Power) ................................................. 12 3.4.2 (MC_Reset) ................................................................ 13 3.4.3 -JOG (MC_MoveJog) ................................................. 13 3.4.4 (MC_Home)............................................................................... 14 3.4.5 (MC_Halt) .............................................................................. 15 3.4.6 (MC_MoveAbsolute).............................................................. 16 3.4.7 (MC_MoveRelative)............................................................... 16 3.4.8 -(MC_Velocity) .......................................... 17 3.4.9 (Command Table) ..................................................................... 18 4 S7-1200 V90 .............................................................. 18 4.1 .................................................................................. 18 4.2 S7-1200 V90 ........................................................................... 19 4.3 PTI V90 ........................................................................ 20 4.3.1 ................................................................................ 20 4.3.2 V90 PTI ..................................................................... 20 4.4 S7-1200 ........................................................................ 21 4.4.1 .................................................................................... 21 4.4.2 ....................................................................................... 25 4.4.3 ....................................................................................... 27 2

1 SINAMICS V90 SINAMICS SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90 380V~480V -15%~10%0.4~7Kw1FL6 1.27~33.4Nm 1-1 V90 SINAMICS V90 S7-1200S7-1200 SINAMICS V90 S7-1200 V3.0 CPU S712000 V90 2 V90 PTI 2.1 SINAMICS V90 9 4 5 DI 2-1 V90 P29003 2-2 2-3 PTI IPos S T PTI/S IPos/S PTI/T IPos/T S/T 3

2-2 0() PTI P29003 1 2 3 IPos S T DI10 C-MODE 2-3 DI10 C-MODE 0 PTI IPos PTI IPos S 1 S S T T T 4 5 6 7 8 P29003 2.2 / V90 10 DI1~DI10 6 DO1~DO6 DI9 DI10 DI DO DI1~DI8 P29301[x]~P29308[x] DI1~DI8 P29301[0]~P29308[0] DI1~DI8 P29301[1]~P29308[1] DI1~DI8 P29301[2]~P29308[2] DI1~DI8 P29301[3]~P29308[3] DO1~DO6 P29330~P29335 DI DO 2-4 2-5 2-4 4

2-5 SINAMICS V90 2.3 SINAMICS V90 P29014 24V 200k Hz 5V RS485 1M Hz P29014=1() 24V P29014=0 5V 2-1 24V 2-2 5V 2.4 SINAMICS V90 P29010 AB 5

2-3 2.5 SINAMICS V90 10000 1 10 2-4 V90 1. P29011=0 P29012 P29013 P29012 P29013 2. P290110 P29011 )6-2 P29011 ( 6

1. 5000 1 P29011=5000 2. 2-5 V90 a( b ) r d P29012 P29013 r C LU i r 2-6 d LU C i = n / m / 2-6 V90 1. 0.02 200 2. 7

2-6 10000 1048576 3 S71200 3.1 S7-1200 CPU PROFINET I/O S7-1200 I/O CPU (CM)(CP) TS CPU (SB)(CB)(BB) (SM) 3-1 S7-1200 S7-1200 CPU CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214CCPU 1215C 3-2 CPU S7-1200 CPU S7-1200 8

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