《车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.47M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ICS 点击此处添加 ICS 号点击此处添加中国标准文献分类号中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX—XXXX 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程 Forward vehicle collision warning systems — Performance requirements and test procedures (报批稿) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施

GB/T XXXXX—XXXX 目次前言 .................................................................................................................................................................... 4 引言 .................................................................................................................................................................... 5 1 范围 .............................................................................................................................................................. 6 2 规范性引用文件 .......................................................................................................................................... 6 3 术语和定义 .................................................................................................................................................. 6 3.1 碰撞报警（Collision warning） .......................................................................................................... 6 3.2 预备碰撞报警（Preliminary collision warning） ............................................................................... 6 3.3 自车（Subject Vehicle,SV） ............................................................................................................. 6 3.4 前车（Forward vehicle） ..................................................................................................................... 7 3.5 车辆前向碰撞预警系统（Forward vehicle collision warning system） ............................................ 7 3.6 障碍车辆（Obstacle vehicle） ............................................................................................................ 7 3.7 目标车辆（Target Vehicle,TV） ....................................................................................................... 7 3.8 车间距离（Clearance） ....................................................................................................................... 7 3.9 车头时距（Time headway，THW） .................................................................................................. 7 3.10 相对速度 ( Relative Velocity) .................................................................................................... 7 3.11 距离碰撞时间（Time To Collision，TTC） ............................................................................... 8 3.12 强化距离碰撞时间（Enhanced Time To Collision，ETTC） ................................................ 8 3.13 报警距离(Warning distance)............................................................................................................... 8 3.14 能见度（Visibility） .......................................................................................................................... 9 3.15 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC，参考 ISO15622） .................................. 9 3.16 相邻车道(Adjacent Lane) ................................................................................................................... 9 3.17 切入车辆(Cut-in Vehicle) ................................................................................................................... 9 3.18 急动度(Jerk)........................................................................................................................................ 9 3.19 最低车速 (Minimum Velocity) .................................................................................................... 9 3.20 追尾碰撞(Rear-end Collision) ............................................................................................................ 9 3.21 要求减速度 (Required Deceleration) .......................................................................................... 9 3.22 制动报警(Warning Braking) ............................................................................................................. 10 3.23 车辆前向碰撞预警系统报警形式(FVCWS Warning Modalities) .................................................. 10 3.24 横向偏移量(Lateral offset) ............................................................................................................... 10 4 符号 ............................................................................................................................................................ 10 5 规格与要求 ................................................................................................................................................. 11 5.1 系统功能 .............................................................................................................................................. 11 1 ()rvtminVreqA

GB/T XXXXX—XXXX 5.2 必要功能 .............................................................................................................................................. 11 5.3 工作模式 .............................................................................................................................................. 11 5.3.1 状态描述 ...................................................................................................................................... 12 5.3.2 工作限制条件 .............................................................................................................................. 12 5.4 报警功能 ............................................................................................................................................. 12 5.4.1 检测自车与障碍车辆间的距离及相对速度 .............................................................................. 12 5.4.2 判断距离碰撞时间 ...................................................................................................................... 12 5.4.3 预备碰撞报警以及碰撞报警（见附录 A） .............................................................................. 12 5.4.4 故障指示 ...................................................................................................................................... 13 5.5 报警因素要求 ..................................................................................................................................... 13 5.5.1 系统输出 ...................................................................................................................................... 13 5.5.2 报警形式 ...................................................................................................................................... 13 5.5.3 要求减速度阈值 .......................................................................................................................... 13 5.5.4 响应时间 ...................................................................................................................................... 13 5.5.5 不报警条件 .................................................................................................................................. 14 5.5.6 报警距离范围计算示例 .............................................................................................................. 14 5.5.7 其他报警触发方式 ...................................................................................................................... 14 5.6 系统分类 ............................................................................................................................................. 14 5.7 障碍车辆检测区域及性能要求 ......................................................................................................... 14 5.7.1 障碍车辆检测区域 ...................................................................................................................... 14 5.7.1.1 最小检测区域 ....................................................................................................................... 14 5.7.2 报警距离精度 .............................................................................................................................. 16 5.7.3 目标辨别能力 .............................................................................................................................. 16 5.7.3.1 纵向辨别能力 ................................................................................................................... 16 5.7.3.2 侧向辨别能力 ................................................................................................................... 16 5.7.3.3 邻近区域干扰物辨别能力 ............................................................................................... 16 5.8 车辆前向碰撞预警系统弯道性能要求 ............................................................................................. 16 5.9 用户安全需求 ..................................................................................................................................... 16 5.10 用户界面需求 ................................................................................................................................... 17 5.10.1 报警方式细则 ............................................................................................................................ 17 5.10.2 干扰报警要求 ............................................................................................................................ 17 5.10.3 工作状态显示 ............................................................................................................................ 17 5.10.3.1 概述 ................................................................................................................................. 17 5.10.3.2 系统工作指示 ................................................................................................................. 17 5.10.3.3 系统故障指示 ................................................................................................................. 17 5.11 告知系统局限性 ............................................................................................................................... 17 6 性能测试方法 ............................................................................................................................................ 17 6.1 测试目标要求 ..................................................................................................................................... 17 6.2 环境条件 ............................................................................................................................................. 18 6.3 检测区域的测试方法 ......................................................................................................................... 18 6.4 报警距离范围及精度的测试方法 ..................................................................................................... 18 6.4.1 报警距离范围测试 ...................................................................................................................... 18 2

GB/T XXXXX—XXXX 6.4.2 报警距离范围测试 ...................................................................................................................... 18 6.5 目标辨识能力的测试方法 ................................................................................................................. 19 6.5.1 概述 .............................................................................................................................................. 19 6.5.2 纵向目标辨识能力 ...................................................................................................................... 19 6.5.2.1 纵向单目标辨识能力 ........................................................................................................... 19 6.5.2.2 纵向多目标辨识能力 ........................................................................................................... 20 6.5.3 侧向目标辨识能力测试 .............................................................................................................. 21 6.5.3.1 直道侧向目标辨识能力测试 ........................................................................................... 21 6.5.3.2 弯道侧向目标辨识能力测试 ........................................................................................... 21 6.5.4 邻近区域干扰物辨别能力 .......................................................................................................... 22 6.5.4.1 上方目标辨别能力 ........................................................................................................... 22 6.5.4.2 下方目标辨识能力 ........................................................................................................... 23 6.5.4.3 路侧目标辨识能力 ........................................................................................................... 23 附录 A（规范性附录）碰撞警告的考虑因素 ............................................................................................ 1 A.1 基本公式 .............................................................................................................................................. 1 A.2 触发报警的工况 .................................................................................................................................. 1 A.3 驾驶人对报警的反应时间 T 及制动减速度 a 的评估结果 .............................................................. 2 A.4 报警距离计算实例 .............................................................................................................................. 3 A.5 系统设计参数 ...................................................................................................................................... 4 附录 B（规范性附录）弯道上的障碍物检测范围要求............................................................................. 6 附录 C（规范性附录）传感器的性能要求及测试目标要求 ..................................................................... 8 C.1 概述 ...................................................................................................................................................... 8 C.2 传感器的安全性能要求 ...................................................................................................................... 8 C.3 测试目标要求 ...................................................................................................................................... 8 参考文献 ............................................................................................................................................................ 9 3

GB/T XXXXX—XXXX 前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。对应于 ISO 15623:2013 (E) 《交通信息和控制系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》一致性程度为非等效。本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC 268)提出并归口。本标准起草单位：清华大学，交通运输部公路科学研究院，浙江吉利汽车研究院有限公司，重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院，厦门金龙联合汽车工业有限公司，北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司本标准主要起草人：王建强，李克强，张春雨，丁洁云，张德兆，陈晓冰，刘卫国，陈音，黄源水，李博，张强 4

GB/T XXXXX—XXXX 引言目前，世界范围内的汽车制造厂商及零部件供应商都已开始大力发展车辆前向碰撞预警系统并将之产品化，这一系统已开始逐步进入市场。国际标准化组织发布了 ISO 15623-2002 交通信息和控制系统- 车辆前向碰撞预警系统-性能要求和测试规程（Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance requirements and test procedures）、ISO 15623 2013 交通信息和控制系统-车辆前向碰撞预警系统-性能要求和测试规程（Transport information and control systems-Forward vehicle collision warning systems-Performance requirements and test procedures）、ISO 15622-2010 交通信息和控制系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试规程（Transport Information and Control Systems – Adaptive Cruise Control Systems – Performance requirements and test procedures）。本标准采用了以上国际标准中的内容，并对部分技术参数进行了修改，阐述了车辆前向碰撞预警系统的基本性能要求和测试规程，所规定的性能要求及测试规程适用于中国市场的车辆前向碰撞预警系统，可以作为其他更先进产品标准的基础。 5

GB/T XXXXX—XXXX 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程 1 范围本标准规定了车辆前向碰撞预警系统的性能要求和测试规程，该系统具备在自车与前方车辆之间存在潜在追尾碰撞危险时的预警功能。本标准适用于曲率半径大于125m的道路和机动车辆（包括轿车，卡车，客车与摩托车）。注：车辆的安全驾驶责任仍为驾驶人本人。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 7247.1- 2001 激光产品的安全性—第一部分：设备分类、要求和用户指南 ISO 15623:2013 交通信息和控制系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程（Transport information and control systems -- Forward vehicle collision warning systems -- Performance requirements and test procedures） GB/T 20608-2006 智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 JTG B01 - 2003 公路工程技术标准 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1 碰撞报警（Collision warning）系统向驾驶人发出需进行紧急避撞提醒的信息。注：该报警于危险较为紧急的情况下发出，用于警告驾驶人需紧急刹车、换道或采取其他措施以避免碰撞。 Information that the system gives to the driver indicating the need for urgent action to avoid or reduce the severity of a potential rear end collision with another forward vehicle. 3.2 预备碰撞报警（Preliminary collision warning）系统向驾驶人提醒的报警信息，告知前方出现障碍车辆。注：该报警于危险境况初期发出，通常是在驾驶人注意力不集中，或者行驶中的前车行驶状态突然改变而可能导致碰撞的时候。 Information that the system may give to the driver in the early stages of a potentially dangerous situation that may result in a rear end collision. 3.3 自车（Subject Vehicle，SV）配有本标准所定义的车辆前向碰撞预警系统的车辆。 6

GB/T XXXXX—XXXX The vehicle equipped with FVCWS as defined herein. 3.4 前车（Forward vehicle）位于自车行驶道路前方，且行驶方向相同的车辆。 Vehicle in front of and moving in the same direction and travelling on the same roadway as the subject vehicle. 3.5 车辆前向碰撞预警系统（Forward vehicle collision warning system）能够提醒驾驶人与前车存在潜在碰撞危险的系统。 System capable of warning the driver of a potential collision with another forward vehicle in the forward path of the subject vehicle. 3.6 障碍车辆（Obstacle vehicle）被系统检测为潜在危险物的车辆，包括行驶中的车辆与静止车辆。本标准中的车辆仅包含机动车辆（轿车，卡车，客车与摩托车）。 Vehicles, both moving and stationary, considered potential hazards that can be detected by this system. Vehicles include motor vehicles only, that is cars, trucks, buses, and motorcycles. 3.7 目标车辆（Target Vehicle, TV）在自车前方行驶轨迹线上，距离自车最近的前车，它是车辆前向碰撞预警系统工作时所针对的对象。 A forward vehicle that is closest in the forward path of the subject vehicle. It is the forward vehicle that the FVCWS operates on. 3.8 车间距离（Clearance）自车车头到目标车辆车尾的距离。 Distance from the target vehicle trailing surface to the subject vehicle leading surface. 3.9 车头时距（Time headway，THW）用时间表示在同一路径上行驶的两车之间的距离，通过两车的车间距离除以自车速度计算。 Time headway is used to represent the time gap between the subject vehicle and the target vehicle. Time headway can be estimated by dividing the clearance applicable to the target vehicle by the velocity of subject vehicle. 3.10 相对速度 (Relative velocity）自车与目标车辆的纵向车速之差。相对速度的值相当于两车的车间距离的变化率。其正值代表目标车辆比自车车速更高，车间距离随着时间增大。 7 ()rvt()()-()rTVSVvtvtvt

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