整车控制系统及控制策略.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.18M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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整车控制系统及控制策略

2.２ CAN总线

2.３整车控制系统构成实例

3.1 车身控制系统

3.2 底盘控制系统

ABS-防锁死煞车系统

ESP-电子稳定程式

4.2 虚拟车辆环境（VVE）

Simulation in the development process Road-Lab-Math Strategie

The principle of ESP-HIL

HIL Structure with FailSafeTester

5. 控制策略实现

5.1 PID控制系统原理结构

5.2 模型参考自适应控制

5.3 实例:电传动车辆行驶控制策略

整车控制系统及控制策略北京理工大学电动车辆国家工程实验室郭汾

整车控制系统及控制策略 1. 汽车电子概述 2. 整车控制系统的结构组成 3. 整车控制系统的分类 4. 整车控制系统研究方法 5. 控制策略实现

1. 汽车电子概述随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度也越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物。可以说，今天的汽车已经进入电子控制的时代。

用电设备发动机控制部分底盘控制部分传统汽车电控系统电控点火装置（ESA）电控汽油喷射(EFI) 废气再循环控制（EGR）怠速控制（ISC）电控自动变速器（ECT）防滑控制系统电子控制动力转向电控悬挂(TEMS) 巡航控制系统(CCS) 供电设备发电机蓄电池

行驶安全系统信息系统附属装置安全气囊（SRS) 雷达防撞系统驱动防滑控制系统（ASR）安全带控制系统前照灯控制系统信息显示与报警系统语言信息系统车用导航系统与定位系统通信系统全自动空调（EA/C）自动座椅音响／音像

2. 整车控制系统的结构组成 r(t) + _ e(t) u(t) 控制器执行机构被控对象 y(t) 变送器测量环节嵌入式单片机图（a）控制对象 e(k) r(k) + _ u(k) 控制器 y(k) D/A A/D u(t) 执行机构被控对象 y(t) 变送器测量环节图（b）

2.1 整车控制系统相关技术 • 嵌入式单片机技术 • 接口技术 • CAN总线技术 • 电子技术 • 仿真技术 • 抗干扰技术 • 生产工艺

2.２ CAN总线 • CAN（Controller Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN总线是德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的。 • 它将汽车上各种信号的接线只用2根简洁的电缆线取代，汽车上的各种电子装置通过CAN控制器挂到这2根电缆上，设备之间利用电缆进行数据通讯和数据共享，从而大大减少了汽车上的线束。CAN总线结构独特，性能可靠，被公认为是最有前途的现场控制总线之一。

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