第1页 / 共239页
第2页 / 共239页
第3页 / 共239页
第4页 / 共239页
第5页 / 共239页
第6页 / 共239页
第7页 / 共239页
第8页 / 共239页
Codesys指令手册.pdf
第1章 指令系统概述
1.1 指令的定义与分类
1.2 指令库的定义与分类
1.2.1 基本指令库
1.2.2 扩展指令库
1.3 指令库的添加
1.4 指令系统使用注意事项
第2章 操作数
2.1 常量
2.2 变量
2.3 地址
2.4 函数返回值
第3章 数据类型
3.1 标准数据类型
3.2 自定义数据类型
3.2.1 数组
3.2.2 指针
3.2.3 枚举
3.2.4 结构
第4章 基本指令
4.1 算术运算指令
4.1.1 ADD——加法指令
4.1.2 MUL——乘法指令
4.1.3 SUB——减法指令
4.1.4 DIV——除法指令
4.1.5 MOD——取余指令
4.2 赋值指令
4.3 逻辑运算指令
4.3.1 AND——与指令
4.3.2 OR——或指令
4.3.3 XOR——异或指令
4.3.4 NOT——取非指令
4.4 移位指令
4.4.1 SHL——左移指令
4.4.2 SHR——右移指令
4.4.3 ROL——循环左移指令
4.4.4 ROR——循环右移指令
4.5 选择指令
4.5.1 SEL——二选一指令
4.5.2 MAX——取最大值指令
4.5.3 MIN——取最小值指令
4.5.4 LIMIT——极限值指令
4.5.5 MUX——多选一指令
4.6 比较指令
4.6.1 GT——大于指令
4.6.2 LT——小于指令
4.6.3 GE——大于等于指令
4.6.4 LE——小于等于指令
4.6.5 EQ——等于指令
4.6.6 NE——不等于指令
4.7 数据类型转换指令
4.7.1 BOOL_TO_——布尔类型转换指令
4.7.2 BYTE_TO_——字节类型转换指令
4.7.3 WORD_TO_——字类型转换指令
4.7.4 DWORD_TO_——双字类型转换指令
4.7.5 SINT_TO_——短整型转换指令
4.7.6 USINT_TO_——无符号短整型转换指令
4.7.7 INT_TO_——整数类型转换指令
4.7.8 UINT_TO_——无符号整数类型转换指令
4.7.9 DINT_TO_——双整数类型转换指令
4.7.10 UDINT_TO_——无符号双整数类型转换指令
4.7.11 REAL_TO_——实数类型转换指令
4.7.12 TIME_TO_——时间类型转换指令
4.7.13 DATE_TO_——日期类型转换指令
4.7.14 DT_TO_——日期时间类型转换指令
4.7.15 TOD_TO_——时间类型转换指令
4.7.16 STRING_TO_——字符类型转换指令
4.7.17 TRUNC——截短转换指令
4.8 初等数学运算指令
4.8.1 ABS——绝对值指令
4.8.2 SQRT——平方根指令
4.8.3 LN——自然对数指令
4.8.4 LOG——常用对数指令
4.8.5 EXP——指数指令
4.8.6 SIN——正弦指令
4.8.7 COS——余弦指令
4.8.8 TAN——正切指令
4.8.9 ASIN——反正弦指令
4.8.10 ACOS——反余弦指令
4.8.11 ATAN——反正切指令
4.8.12 EXPT——幂指令
4.9 地址运算指令
4.9.1 ADR——取地址指令
4.9.2 ^——取地址内容指令
4.9.3 BITADR——位地址指令
4.9.4 INDEXOF——索引指令
4.9.5 SIZEOF——数据类型大小指令
4.10 调用指令
4.11 初始化操作指令
4.12 字符串处理指令（Standard.lib）
4.12.1 LEN——取字符串长度指令
4.12.2 LEFT——左边取字符串指令
4.12.3 RIGHT——右边取字符串指令
4.12.4 MID——中间取字符串指令
4.12.5 CONCAT——合并字符串指令
4.12.6 INSERT——插入字符串指令
4.12.7 DELETE——删除字符指令
4.12.8 REPLACE——替换字符串指令
4.12.9 FIND——查找字符串指令
4.13 库版本信息检查指令（Util.lib）
4.14 软件版本信息指令（SysLibC16x.lib）
4.15 检查指令（Check.lib）
4.15.1 CheckBounds——数组边界检查指令
4.15.2 CheckDivByte——字节型除数为零检查指令
4.15.3 CheckDivWord——字型除数为零检查指令
4.15.4 CheckDivDWord——双字型除数为零检查指令
4.15.5 CheckDivReal——实型除数为零检查指令
4.15.6 CheckRangeSigned——整型边界检查指令
4.15.7 CheckRangeUnsigned——无符号整型边界检查指令
4.16 BCD码转换指令（Util.lib）
4.16.1 BCD_TO_INT——BCD码转整型指令
4.16.2 INT_TO_BCD——整型转BCD码指令
4.17 位/字节操作指令（Util.lib）
4.17.1 EXTRACT——位提取指令
4.17.2 PACK——位整合指令
4.17.3 PUTBIT——位赋值指令
4.17.4 UNPACK——位拆分
4.18 高等数学运算指令（Util.lib）
4.18.1 DERIVATIVE——微分
4.18.2 INTEGRAL——积分
4.18.3 STATISTICS_INT——整型统计
4.18.4 STATISTICS_REAL——实型统计
4.18.5 VARIANCE——平方偏差
4.19 控制器指令（Util.lib）
4.19.1 P——比例控制器
4.19.2 PD——比例微分控制器
4.19.3 PID——比例积分微分控制器
4.19.4 PID_FIXCYCLE——比例积分微分控制器
4.20 信号发生器指令（Util.lib）
4.20.1 BLINK——脉冲信号发生器
4.20.2 GEN——典型周期信号发生器
4.21 函数操纵器指令（Util.lib）
4.21.1 CHARCURVE——特征曲线
4.21.2 RAMP_INT——整型限速
4.21.3 RAMP_REAL——实型限速
4.22 模拟量处理指令（Util.lib）
4.22.1 HYSTERESIS——滞后
4.22.2 LIMITALARM——上下限报警
4.23 双稳态指令（Standard.lib）
4.23.1 SR——置位优先双稳态器
4.23.2 RS——复位优先双稳态器
4.24 触发器指令（Standard.lib）
4.24.1 R_TRIG——上升沿检测触发器
4.24.2 F_TRIG——下降沿检测触发器
4.25 计数器（Standard.lib）
4.25.1 CTU——递增计数器
4.25.2 CTD——递减计数器
4.25.3 CTUD——递增递减计数器
4.26 定时器（Standard.lib）
4.26.1 TP——普通定时器
4.26.2 TON——通电延时定时器
4.26.3 TOF——断电延时定时器
4.26.4 RTC——实时时钟
第5章 扩展指令
5.1 模拟量模块处理指令（Hollysys_PLC_Analog.lib）
5.1.1 Analog_IN——模拟量输入模块调用
5.1.2 Analog_OUT——模拟量输出模块调用指令
5.2 RS232自由口通讯指令（Hollysys_PLC_Comm.lib）
5.2.1 Set_COMM_PRMT——RS232自由口通讯参数设置
5.2.2 COMM_SEND——RS232自由口通讯数据发送
5.2.3 COMM_RECEIVE——RS232自由口通讯数据接收
5.2.4 Reset_COMM_PRMT——RS232恢复协议设置
5.3 RS485自由口通讯指令（Hollysys_PLC_Comm2.lib）
5.3.1 Set_COMM2_PRMT——RS485自由口通讯参数设置
5.3.2 COMM2_SEND——RS485自由口通讯数据发送
5.3.3 COMM2_RECEIVE——RS485自由口通讯数据接收
5.3.4 Reset_COMM2_PRMT——RS485恢复协议设置
5.4 Profibus-DP指令（Hollysys_PLC_DPSlave.lib）
5.5 以太网指令（Hollysys_PLC_EtherNet.lib）
5.6 正反动作PID控制器（Hollysys_PLC_Util.lib）
5.7 Modbus校验指令（Hollysys_PLC_Modbus_CRC.lib）
5.8 硬件实时时钟指令（Hollysys_PLC_HDRTC.lib）
5.8.1 Set_HD_RTC——设置实时时钟（DT数据格式）
5.8.2 Set_HD_RTC_X——设置实时时钟（普通数据格式）
5.8.3 Get_HD_RTC——读取实时时钟日期/时间/星期
5.9 实时时钟报警指令（Hollysys_PLC_HDRTCALM.lib）
5.9.1 Get_HDRTC_ALM——读取硬件实时时钟报警时间/星期
5.9.2 Set_HDRTC_ALM——设置硬件实时时钟报警时间/星期
5.10 LM3104/5实时时钟报警指令（Hollysys_PLC_HDRTCALM_N.lib）
5.10.1 GET_HDRTC_ALM——获取实时时钟中断时间
5.10.2 SET_HDRTC_ALM——设置实时时钟中断时间
5.11 多段脉冲发送（Hollysys_PLC_PTOCtrl.lib）
5.11.1 PTOCtrl_0——通道1.1多段脉冲发送
5.11.2 PTOCtrl_1——通道0.3多段脉冲发送
5.12 立即输出指令（Hollysys_PLC_IO.lib）
5.12.1 OutPut_Bit——立即输出
5.12.2 Set_INT_OutPut——设置中断立即输出
5.13 工程量转换指令（Hollysys_PLC_AnalogConvert.lib）
5.13.1 HEX_ENGIN——16进制数转换为工程量数据
5.13.2 ENGIN_HEX——工程量数据转换为16进制数据
5.14 随机数发生指令（Hollysys_PLC_Math.lib）
5.15 Modbus从站地址指令（Hollysys_PLC_Ex.lib）
5.15.1 SET_LOCAL_ADDRESS——设置Modbus从站通讯地址
5.15.2 GET_LOCAL_ADDRESS——读取Modbus从站通讯地址
5.16 模拟电位器（Hollysys_PLC_Ex.lib）
5.17 系统看门狗复位（Hollysys_PLC_Ex.lib）
5.18 单相计数(Hollysys_PLC_Ex_CT.lib)
5.18.1 HD_CTUD_T2——T2高速计数器
5.18.2 HD_CTUD_T3——T3高速计数器
5.18.3 HD_CTUD_T4——T4普通计数器
5.18.4 HD _CTU_T7——T7高速计数器
5.19 两相计数（Hollysys_PLC_Ex_DCT.lib）
5.19.1 HD_DCTUD_T2——T2两相高速计数器
5.19.2 HD_DCTUD_T3——T3两相高速计数器
5.19.3 HD_DCTUD_T4——T4两相普通计数器
5.20 两相32位计数（Hollysys_PLC_Ex_DCT32.lib）
5.21 中断定时器（Hollysys_PLC_Ex_TIMER.lib）
5.21.1 HD_TIMER_T7——中断定时器
5.21.2 HD_CLEAR_T7——重载定时器
5.21.3 HD_STOP_T7——停止定时器
5.22 外部中断（Hollysys_PLC_Ex_ExINT.lib）
5.22.1 Fast_ExINT——快速外部中断
5.22.2 Fast_ExINT_E——快速外部中断
5.23 脉冲输出指令（Hollysys_PLC_Ex_PT.lib）
5.23.1 PTO_PWM0——PTO/PWM脉冲输出
5.23.2 PTO_PWM1——PTO/PWM脉冲输出
5.24 脉冲加减速输出指令（Hollysys_PLC_Ex_PTRun.lib）
5.24.1 PTO_PWM0_RUN——PTO_PWM脉冲输出（加减速）
5.24.2 PTO_PWM1_RUN——PTO_PWM脉冲输出（加减速）
5.25 LM3106A-C01加减速脉冲输出指令（Hollysys_PLC_PTO_For_LM3106A.lib）
5.26 LM3331Modbus从站通讯指令（ModBus_Slave_For_LM3331.lib）
附录A
A.1 LM指令速查表
A.2 IEC标准指令表
A.3 指令关联冲突速查表
A.4 硬件模块状态信息
附录B
B.1 电机循环启动发送脉冲举例
B.2 Profibus-DP模块使用举例
B.3 以太网指令使用举例
B.4 中断关联事件使用举例
B.5 自由口通讯使用举例
B.6 PID控制器使用举例
B.7 高速计数器使用举例
B.8 模拟电位器使用举例
版权申明
本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，
均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》
及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为北京
和利时系统工程股份有限公司专属所有或持有。
本手册仅供商业用户阅读、查询，在未得到北京和利时系统工程股份有限公司特别授权的
情况下，无论出于何种原因和目的，均不得用任何电子或机械方法，以任何形式复制和传递本
手册的内容。否则本公司将依法追究法律责任。
我们已核对本手册中的内容、图表与所述指令相符，但误差难以避免，并不能保证完全一
致。同时，我们会定期对手册的内容、图表进行检查、修改和维护，恕不另行通知。
本手册的说明、图表、简单程序及应用实例完全出于举例说明的目的，我们对其都进行了
测试，但因为软件版本的更新和各种应用有许多未知的变化和要求，我们不承担根据本手册或
本手册中的实例而构成的实际应用产生的责任。
北京和利时系统工程股份有限公司保留全部权利。
1993－2009 Copyright Hollysys
HOLLiAS LM、HollySys、和利时
的字样和徽标均为北京和利时系统工程股份有
限公司的商标或注册商标。
Microsoft、Windows 和 WindowsNT 是微软公司在美国和/或其他国家分支机构的商标或注册商
标。
手册中涉及到的其他商标或注册商标属于他们各自的拥有者。
联系方式
北京和利时自动化驱动技术有限公司
地址：北京市亦庄经济技术开发区兴盛街 21 号
邮编：100176
电话：010-67888705/67885029/58981182
传真：010-67883301/67880141/58981100
杭州和利时自动化有限公司
地址：杭州市下沙经济技术开发区 19 号路北 1 号
邮编：310018
电话：0571-81633793
传真：0571-81633700
技术支持
技术支持邮箱：PLC@Hollysys.com
技术支持电话：010-67886832
和利时公司网址：http://www.hollysys.com
版本： 2009 年 01 月
前 言
HOLLiAS LM 系列 PLC 是和利时公司推出的新一代小型一体化 PLC，包括多种 CPU 模块
和扩展模块。同时，和利时公司还推出了功能强大的 PowerPro 编程软件及丰富的指令系统。
HOLLiAS LM 系列 PLC 以其性能稳定、质量可靠、价格适中等优点，使之广泛应用于自动
化领域的众多行业中，也赢得广大用户的好评。
包含内容
《HOLLiAS LM 系列小型一体化 PLC 指令手册》是和利时公司对其 LM 系列 PLC 包含的所
有指令详细介绍的技术手册，主要包含以下信息：
LM 系列 PLC 指令概述
LM 系列 PLC 的操作数与数据类型
LM 系列 PLC 指令详细介绍
LM 系列 PLC 部分实例
读者
本指令手册配合软件手册与硬件手册使用，适用于有一定 PLC 背景知识、掌握了 PowerPro
软件使用方法的工程师、编程人员。
使用本手册，需对 LM 系列 PLC 有一定的了解。
适用范围
本手册所讲述的所有指令适用于以下版本编程软件。
PowerPro1.0 中文版
PowerPro1.0 英文版
PowerPro2.0 中文版
PowerPro2.0 英文版
PowerPro2.1 中文版
PowerPro2.1 英文版
如何使用本手册
如果已经熟练掌握 PowerPro 编程软件，直接通过目录查找需要的指令。
如果刚刚开始学习 PowerPro 编程软件，建议阅读第 1 章 LM PLC 指令概述。
如果对 PLC 所使用的操作数与数据类型不是很了解，建议阅读第 2、3 章。
附录 A 包含指令速查表、IEC 标准指令表、指令关联冲突速查表、硬件模块状态信息。
附录 B 包含一些应用实例，供使用者参考。
相关手册
《HOLLiAS LM 系列小型一体化 PLC 软件手册》
《HOLLiAS LM 系列小型一体化 PLC 硬件手册》
目 录
目 录...................................................................................................................... I
第 1 章 指令系统概述............................................................................................ 1
1.1 指令的定义与分类...........................................................................................................................1
1.2 指令库的定义与分类.......................................................................................................................1
1.2.1 基本指令库..........................................................................................................................2
1.2.2 扩展指令库..........................................................................................................................6
1.3 指令库的添加...................................................................................................................................8
1.4 指令系统使用注意事项...................................................................................................................9
第 2 章 操作数 .................................................................................................... 11
2.1 常量.................................................................................................................................................11
2.2 变量.................................................................................................................................................13
2.3 地址.................................................................................................................................................14
2.4 函数返回值.....................................................................................................................................15
第 3 章 数据类型................................................................................................. 16
3.1 标准数据类型.................................................................................................................................16
3.2 自定义数据类型.............................................................................................................................17
3.2.1 数组....................................................................................................................................17
3.2.2 指针....................................................................................................................................19
3.2.3 枚举....................................................................................................................................19
3.2.4 结构....................................................................................................................................20
第 4 章 基本指令................................................................................................. 21
4.1 算术运算指令.................................................................................................................................21
ADD——加法指令...........................................................................................................21
MUL——乘法指令...........................................................................................................21
SUB——减法指令............................................................................................................22
DIV——除法指令.............................................................................................................23
MOD——取余指令 ..........................................................................................................23
4.2 赋值指令.........................................................................................................................................24
4.3 逻辑运算指令.................................................................................................................................25
AND——与指令...............................................................................................................25
OR——或指令 ..................................................................................................................25
XOR——异或指令 ...........................................................................................................26
NOT——取非指令............................................................................................................26
4.4 移位指令.........................................................................................................................................27
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
-i -
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
SHL——左移指令 ............................................................................................................27
SHR——右移指令............................................................................................................27
ROL——循环左移指令....................................................................................................28
ROR——循环右移指令....................................................................................................29
4.5 选择指令.........................................................................................................................................29
SEL——二选一指令.........................................................................................................29
MAX——取最大值指令 ..................................................................................................30
MIN——取最小值指令....................................................................................................31
LIMIT——极限值指令.....................................................................................................31
MUX——多选一指令 ......................................................................................................32
4.6 比较指令.........................................................................................................................................33
GT——大于指令 ..............................................................................................................33
LT——小于指令 ...............................................................................................................34
GE——大于等于指令 ......................................................................................................34
LE——小于等于指令.......................................................................................................35
EQ——等于指令 ..............................................................................................................36
NE——不等于指令 ..........................................................................................................36
4.7 数据类型转换指令.........................................................................................................................37
BOOL_TO_——布尔类型转换指令 .................................................................39
BYTE_TO_——字节类型转换指令..................................................................40
WORD_TO_——字类型转换指令....................................................................42
DWORD_TO_——双字类型转换指令 .............................................................44
SINT_TO_——短整型转换指令 .......................................................................45
USINT_TO_——无符号短整型转换指令 ........................................................46
INT_TO_——整数类型转换指令......................................................................46
UINT_TO_——无符号整数类型转换指令.......................................................47
DINT_TO_——双整数类型转换指令...............................................................48
UDINT_TO_——无符号双整数类型转换指令................................................49
REAL_TO_——实数类型转换指令..................................................................51
TIME_TO_——时间类型转换指令 ..................................................................51
DATE_TO_——日期类型转换指令..................................................................52
DT_TO_——日期时间类型转换指令...............................................................53
TOD_TO_——时间类型转换指令....................................................................54
STRING_TO_——字符类型转换指令..............................................................55
TRUNC——截短转换指令 ..............................................................................................56
4.8 初等数学运算指令.........................................................................................................................57
ABS——绝对值指令........................................................................................................57
SQRT——平方根指令......................................................................................................58
LN——自然对数指令 ......................................................................................................58
LOG——常用对数指令....................................................................................................59
EXP——指数指令 ............................................................................................................59
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.7.9
4.7.10
4.7.11
4.7.12
4.7.13
4.7.14
4.7.15
4.7.16
4.7.17
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
- ii -
4.8.6
4.8.7
4.8.8
4.8.9
4.8.10
4.8.11
4.8.12
SIN——正弦指令 .............................................................................................................60
COS——余弦指令............................................................................................................60
TAN——正切指令............................................................................................................61
ASIN——反正弦指令 ......................................................................................................61
ACOS——反余弦指令 .....................................................................................................62
ATAN——反正切指令 .....................................................................................................62
EXPT——幂指令..............................................................................................................63
4.9 地址运算指令.................................................................................................................................63
ADR——取地址指令 .......................................................................................................63
^——取地址内容指令......................................................................................................64
BITADR——位地址指令 .................................................................................................65
INDEXOF——索引指令 ..................................................................................................65
SIZEOF——数据类型大小指令 ......................................................................................66
4.10 调用指令.......................................................................................................................................66
4.11 初始化操作指令...........................................................................................................................66
4.12 字符串处理指令（Standard.lib） .............................................................................................67
LEN——取字符串长度指令............................................................................................67
4.12.1
LEFT——左边取字符串指令 ..........................................................................................68
4.12.2
4.12.3
RIGHT——右边取字符串指令........................................................................................68
4.12.4 MID——中间取字符串指令............................................................................................69
4.12.5
CONCAT——合并字符串指令........................................................................................70
INSERT——插入字符串指令 ..........................................................................................70
4.12.6
DELETE——删除字符指令.............................................................................................71
4.12.7
4.12.8
REPLACE——替换字符串指令......................................................................................71
FIND——查找字符串指令 ..............................................................................................72
4.12.9
4.13 库版本信息检查指令（Util.lib）...............................................................................................72
4.14 软件版本信息指令（SysLibC16x.lib）.....................................................................................73
4.15 检查指令（Check.lib） ..............................................................................................................74
CheckBounds——数组边界检查指令 .............................................................................74
CheckDivByte——字节型除数为零检查指令 ................................................................75
CheckDivWord——字型除数为零检查指令...................................................................75
CheckDivDWord——双字型除数为零检查指令 ............................................................76
CheckDivReal——实型除数为零检查指令 ....................................................................76
CheckRangeSigned——整型边界检查指令 ....................................................................76
CheckRangeUnsigned——无符号整型边界检查指令 ....................................................78
4.16 BCD 码转换指令（Util.lib） ......................................................................................................78
BCD_TO_INT——BCD 码转整型指令...........................................................................78
INT_TO_BCD——整型转 BCD 码指令..........................................................................79
4.17 位/字节操作指令（Util.lib）......................................................................................................80
EXTRACT——位提取指令 .............................................................................................80
4.15.1
4.15.2
4.15.3
4.15.4
4.15.5
4.15.6
4.15.7
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.16.1
4.16.2
4.17.1
- iii -
4.21.1
4.21.2
4.21.3
4.17.2
4.17.3
4.17.4
4.19.1
4.19.2
4.19.3
4.19.4
4.20.1
4.20.2
4.18.1
4.18.2
4.18.3
4.18.4
4.18.5
PACK——位整合指令 .....................................................................................................81
PUTBIT——位赋值指令..................................................................................................82
UNPACK——位拆分........................................................................................................82
4.18 高等数学运算指令（Util.lib）...................................................................................................84
DERIVATIVE——微分.....................................................................................................84
INTEGRAL——积分........................................................................................................85
STATISTICS_INT——整型统计......................................................................................87
STATISTICS_REAL——实型统计..................................................................................88
VARIANCE——平方偏差................................................................................................89
4.19 控制器指令（Util.lib）...............................................................................................................90
P——比例控制器..............................................................................................................90
PD——比例微分控制器...................................................................................................91
PID——比例积分微分控制器 .........................................................................................93
PID_FIXCYCLE——比例积分微分控制器....................................................................95
4.20 信号发生器指令（Util.lib）.......................................................................................................97
BLINK——脉冲信号发生器............................................................................................97
GEN——典型周期信号发生器........................................................................................98
4.21 函数操纵器指令（Util.lib）..................................................................................................... 100
CHARCURVE——特征曲线 .........................................................................................100
RAMP_INT——整型限速.............................................................................................. 102
RAMP_REAL——实型限速.......................................................................................... 104
4.22 模拟量处理指令（Util.lib）..................................................................................................... 104
HYSTERESIS——滞后..................................................................................................104
LIMITALARM——上下限报警.....................................................................................105
4.23 双稳态指令（Standard.lib） ................................................................................................... 107
SR——置位优先双稳态器............................................................................................. 107
RS——复位优先双稳态器............................................................................................. 108
4.24 触发器指令（Standard.lib） ................................................................................................... 109
R_TRIG——上升沿检测触发器....................................................................................109
F_TRIG——下降沿检测触发器 .................................................................................... 110
4.25 计数器（Standard.lib） ........................................................................................................... 110
CTU——递增计数器...................................................................................................... 110
CTD——递减计数器...................................................................................................... 111
CTUD——递增递减计数器........................................................................................... 112
4.26 定时器（Standard.lib） ........................................................................................................... 114
TP——普通定时器......................................................................................................... 114
TON——通电延时定时器.............................................................................................. 115
TOF——断电延时定时器 .............................................................................................. 116
RTC——实时时钟 .......................................................................................................... 117
第 5 章 扩展指令............................................................................................... 119
4.26.1
4.26.2
4.26.3
4.26.4
4.22.1
4.22.2
4.23.1
4.23.2
4.24.1
4.24.2
4.25.1
4.25.2
4.25.3
- iv -
5.1.1
5.1.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.1 模拟量模块处理指令（Hollysys_PLC_Analog.lib）............................................................... 119
Analog_IN——模拟量输入模块调用............................................................................ 119
Analog_OUT——模拟量输出模块调用指令................................................................ 120
5.2 RS232 自由口通讯指令（Hollysys_PLC_Comm.lib） ............................................................ 122
Set_COMM_PRMT——RS232 自由口通讯参数设置 .................................................122
COMM_SEND——RS232 自由口通讯数据发送.........................................................123
COMM_RECEIVE——RS232 自由口通讯数据接收...................................................124
Reset_COMM_PRMT——RS232 恢复协议设置.......................................................... 125
5.3 RS485 自由口通讯指令（Hollysys_PLC_Comm2.lib） .......................................................... 127
Set_COMM2_PRMT——RS485 自由口通讯参数设置................................................127
COMM2_SEND——RS485 自由口通讯数据发送.......................................................128
COMM2_RECEIVE——RS485 自由口通讯数据接收.................................................129
Reset_COMM2_PRMT——RS485 恢复协议设置........................................................130
5.4 Profibus-DP 指令（Hollysys_PLC_DPSlave.lib） ................................................................... 132
5.5 以太网指令（Hollysys_PLC_EtherNet.lib） ........................................................................... 133
5.6 正反动作 PID 控制器（Hollysys_PLC_Util.lib）.................................................................... 135
5.7 Modbus 校验指令（Hollysys_PLC_Modbus_CRC.lib） ........................................................ 138
5.8 硬件实时时钟指令（Hollysys_PLC_HDRTC.lib） ................................................................ 139
Set_HD_RTC——设置实时时钟（DT 数据格式） .....................................................139
Set_HD_RTC_X——设置实时时钟（普通数据格式）...............................................140
Get_HD_RTC——读取实时时钟日期/时间/星期.........................................................141
5.9 实时时钟报警指令（Hollysys_PLC_HDRTCALM.lib） ....................................................... 143
Get_HDRTC_ALM——读取硬件实时时钟报警时间/星期.........................................143
Set_HDRTC_ALM——设置硬件实时时钟报警时间/星期..........................................144
5.10 LM3104/5 实时时钟报警指令（Hollysys_PLC_HDRTCALM_N.lib） ................................................ 145
GET_HDRTC_ALM——获取实时时钟中断时间........................................................145
SET_HDRTC_ALM——设置实时时钟中断时间.........................................................147
5.11 多段脉冲发送（Hollysys_PLC_PTOCtrl.lib）...................................................................... 148
PTOCtrl_0——通道 1.1 多段脉冲发送 .........................................................................148
PTOCtrl_1——通道 0.3 多段脉冲发送 .........................................................................151
5.12 立即输出指令（Hollysys_PLC_IO.lib） ................................................................................ 153
OutPut_Bit——立即输出................................................................................................ 153
Set_INT_OutPut——设置中断立即输出.......................................................................154
5.13 工程量转换指令（Hollysys_PLC_AnalogConvert.lib）....................................................... 155
HEX_ENGIN——16 进制数转换为工程量数据 .......................................................... 155
ENGIN_HEX——工程量数据转换为 16 进制数据 .....................................................157
5.14 随机数发生指令（Hollysys_PLC_Math.lib）........................................................................ 158
5.15 Modbus 从站地址指令（Hollysys_PLC_Ex.lib） .................................................................. 159
SET_LOCAL_ADDRESS——设置 Modbus 从站通讯地址 ........................................159
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.9.1
5.9.2
5.12.1
5.12.2
5.13.1
5.13.2
5.10.1
5.10.2
5.11.1
5.11.2
5.15.1
- v -
相关推荐
2023年江西萍乡中考道德与法治真题及答案.doc
2012年重庆南川中考生物真题及答案.doc
2013年江西师范大学地理学综合及文艺理论基础考研真题.doc
2020年四川甘孜小升初语文真题及答案I卷.doc
2020年注册岩土工程师专业基础考试真题及答案.doc
2023-2024学年福建省厦门市九年级上学期数学月考试题及答案.doc
2021-2022学年辽宁省沈阳市大东区九年级上学期语文期末试题及答案.doc
2022-2023学年北京东城区初三第一学期物理期末试卷及答案.doc
2018上半年江西教师资格初中地理学科知识与教学能力真题及答案.doc
2012年河北国家公务员申论考试真题及答案-省级.doc
2020-2021学年江苏省扬州市江都区邵樊片九年级上学期数学第一次质量检测试题及答案.doc
2022下半年黑龙江教师资格证中学综合素质真题及答案.doc
