logo资料库

FOCAS1/2简明教程.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.29M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
第1页 / 共11页
第2页 / 共11页
第3页 / 共11页
第4页 / 共11页
第5页 / 共11页
第6页 / 共11页
第7页 / 共11页
第8页 / 共11页
资料共11页，剩余部分请下载后查看
    FOCAS1/2简明教程
    FOCAS的概念
    FOCAS的功能
    使用以太网方式连接的相关设定
    一个读取座标的例子（使用MicrosoftVisualBasic6.0sp6）
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 FOCAS1/2 FOCAS1/2 FOCAS1/2 简明教程 By – 栗炜@北京发那科机电有限公司 技术部 FOCAS FOCAS FOCAS 的概念 FOCAS 就是 FFF or 222 要应用于 0i 和 16i/18i/21i 系列，FOCAS2 则针对 30i/31i/32i 系列 CNC。 pecifications version 111 ANUC OOO pen CCC NC AAA PI SSS 的缩写，FOCAS1 主 FOCAS FOCAS FOCAS 的功能 CNC/PMC 数据窗口功能可以通过 HSSB 或以太网（TCP/IP）接口在 PC 和 CNC 之间完 成交换数据和信息共享，他的主要功能包括以下几部分： 1. CNC：NC 控制的伺服轴、主轴相关数据的读写 包括绝对坐标、相对坐标、机床坐标、剩余移动量以及实际进给速度等。 2. CNC：加工程序相关的操作 这些操作包括 NC 程序的上传/下载、程序校验、查找以及删除。读取 CNC 程序 目录以及通过电脑实现 DNC 加工。 3. CNC：读写 CNC 文件数据 这些数据包括刀具偏置、工件坐标系偏置、参数、设定、用户宏程序变量、P- Code 宏程序变量以及螺距误差补偿数值。 4. CNC：读写刀具寿命管理信息 5. CNC：读取历史信息记录 这些信息包括操作历史记录和报警历史记录。 6. CNC：读取伺服、主轴数据 7. CNC：读写数据服务器、DNC1、DNC2、OSI-Ethernet（只能使用 HSSB）相关信息 8. CNC：读写波形诊断数据 9. CNC：读写冲床 CNC 相关数据 10. CNC：读写激光器 CNC 相关数据 11. CNC：读写伺服学习控制相关数据（只能使用 HSSB） lIwEI@BEIJING-FANUC 第 1 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 12. CNC：读写其他数据 这些数据包括连续工作状态数据、诊断数据、A/D 转换数据、报警信息和操作提 示信息等等。 13. PMC：读写 PMC 相关数据 这些数据包括 G、F、Y、X、A、R、T、C、D 地址等 14. PMC：读写 PROFIBUS-DP 相关内容 使用以太网方式连接的相关设定 FOCAS 通过以太网方式连接电脑和 CNC 系统时，使用 TCP/IP 通讯协议。在 CNC 上通 常使用 FANUC 以太网板，或者 FANUC 快速以太网板。对于 16i/18i/21i 系列或者 30i/31i/32i 系列，还可以使用内嵌以太网功能。 使用 FOCAS 通讯时，可以按照以下步骤进行设定 1. 设定电脑 ip，网上邻居 -> 本地连接 -> Internet 协议（TCP/IP）。 2. 在 CNC 上设定以太网功能或者内嵌以太网功能相关参数，MDI 上 system 键 -> “向右” 扩展键 -> “ETHPRM”软键 -> “（操作）”软键 -> “板卡”软键。 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 2 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 在这个画面设定端口号（TCP）8193，时间间隔10。 3. 使用网线连接电脑和 CNC。一般使用交叉线，如果通过集线器、交换机等设备，则使 用直通线。 关于以太网板、快速以太网板、内嵌以太网的的连接详情可以参考以下数目：  以太网板：《FANUC Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATOR'S MANUAL》 （B-63354EN）  快速 以太 网 板 ：《 FANUC FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATOR'S MANUAL》（B-63644EN）  内嵌以太网：《FANUC Series 16i/160i/160is/18i/180i/180is/21i/210i/210is/20i－MODEL B CONNECTION MANUAL（FUNCTION）》（B-63523-1EN） 对于30i/31i/32i系列，请参考：  《 FANUC FAST Ethernet/FAST Data Server For FANUC Series 30i-MODEL A OPERATOR'S MANUAL》（B-64014EN）  《 FANUC Series 30i/300i/300is-MODEL A, Series 31i/310i/310is-MODEL A5, Series CONNECTION 32i/320i/320is-MODEL A, 31i/310i/310is-MODEL MANUAL（HARDWARE）》（B-63943EN） Series A  FANUC Series 30i/300i/300is-MODEL A, Series 31i/310i/310is-MODEL A5, Series lIwEI@BEIJING-FANUC 第 3 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 31i/310i/310is-MODEL A, Series 32i/320i/320is-MODEL A MAINTENANCE MANUAL (B- 63945EN) 4. 典型连接 lIwEI@BEIJING-FANUC 第 4 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 Microsoft 一个读取座标的例子（使用 Microsoft Microsoft Visual Visual Visual BasicBasicBasic 6.06.06.0 sp6sp6sp6 ） 111 、建立连接 1)1)1) 使用的函数 cnc_allclibhndl3 Declaration Declaration Declaration （函数声明） VC（fwlib32.h）： #include "fwlib32.h" FWLIBAPI short WINAPI cnc_allclibhndl3(const char *ipaddr, unsigned short port, long timeout, unsigned short *FlibHndl); VB（Fwlib32.bas）： Declare Function cnc_allclibhndl3 Lib "fwlib32.dll" (ByVal sIPaddr As String, ByVal nPort As Integer, ByVal nTimeout As Long, FlibHndl As Integer) As Integer Description Description Description （功能） 分派函数库的句柄并使用指定的 IP 地址或者主机名连接 CNC。 Arguments Arguments Arguments （参数） [ in ] ipaddr 使用字符串方式指定要连接 CNC 的 IP 地址或者主机名。 （例：“192.168.0.1" 或者 "CNC-1.FACTORY"） [ in ] port 指定 TCP 连接端口，通常使用 8193。 timeout 指定超时时间，如果设定”0“，则忽略超时，库函数会一直等待。 [ in ] lIwEI@BEIJING-FANUC 第 5 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 最佳的超时时间需要根据不同的系统设定。一般使用快速以太网 10 秒钟足够了，但如果 使用电话线+调制解调器这种结构，设定值大于 60 秒比较合适。 FlibHndl 指定一个指针型变量（VC）或整型变量（VB）包含库句柄信息 [ out ] Return Return Return （返回值） EW_OK 表示建立连接正常，其他值可以参考编程参考中的“Return status of Data window function”一节。经常遇到的错误如下： 返回值 EW_SOCKET (-16) 含义以及解决方法 连接通讯失败，检查CNC电源、以太网接 口、连接电缆等。 EW_NODLL (-15) EW_HANDLE (-8) CNCCNCCNC option option option （CNCCNCCNC 选择功能） 缺少相应CNC的DLL文件。 分配句柄号失败 一般情况，需要选择以太网功能（Ethernet function）和 驱动/库扩展功能（extended driver/library function） 但是，当使用 160i/180i/210i/0i MODEL B 和 300i 系列 CNC 时， 使用内嵌以太网连接，不需要以上两项功能， 使用以太网板连接时，只需要以太网功能（Ethernet function）。 CNCCNCCNC parameter parameter parameter （CNCCNCCNC 相关参数） 此项功能不需要设定参数 CNCCNCCNC modemodemode （CNCCNCCNC 运行方式） 此项功能可应用于 CNC 任何运行方式 Available Available Available CNCCNCCNC （可使用的 CNCCNCCNC ） 0i- A M (Machining) X T (Turning) X LC - (Loader) 0i-B/C (Note) E E - P (Punch press) 15 15i 16 18 21 X X - E - - 16i E X X X X X X X X - 18i E 16i -A E E X 18i -A E E X 21i -A E E X 16i -B E E X 18i -B E E X 21i -B E E X 30i E E - lIwEI@BEIJING-FANUC 第 6 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 L (Laser) W (Wire) Model D Model H E E - E Power Mate i E E "O" "E" "H" "X" "-" : : : : : Both Ethernet and HSSB Ethernet HSSB Cannot be used None 注意：0i-C 没有 HSSB 功能 2)2)2) 源程序： Option Explicit Private Sub Cancel_Click() Unload Me End Sub Private Sub Form_Load() cmbPort.Text = "8193" cmbIp.Text = "169.254.205.7" txtTime = "3" End Sub Private Sub Ok_Click() sIPAddress = cmbIp.Text iPort = cmbPort.Text lTime = txtTime Unload Me iRet = cnc_allclibhndl3(sIPAddress, iPort, lTime, hHandle) If (iRet = EW_OK) Then frmCoordinates.Show MsgBox "Error!" & iRet & "连接失败!" Else End If End Sub lIwEI@BEIJING-FANUC 第 7 页 Nov 08, 2007
    FOCAS1/2 简明教程 技术部 222 、绝对位置座标显示画面 1)1)1) 使用的函数 cnc_absolute Declaration Declaration Declaration （函数声明） VC（fwlib32.h）： #include "fwlib32.h" FWLIBAPI short WINAPI cnc_absolute( unsigned short FlibHndl, short axis, short length, ODBAXIS *absolute ); VB（Fwlib32.bas）： Declare Function cnc_absolute Lib "fwlib32.dll" (ByVal FlibHndl As Integer, ByVal a As Integer, ByVal b As Integer, Odb As ODBAXIS) As Integer Description Description Description （功能） 读取各指定伺服轴绝对位置坐标，坐标数值存储在“ODBAXIS”的“data[0]”中 Arguments Arguments Arguments （参数） FlibHndl 指定库句柄 [ in ] [ in ] axis 指定读取的轴数 ALL_AXES ：所有轴（ALL_AXES：-1） 1,..,m ：单独轴（m：控制轴数） length 指定数据块长度（数据结构 ODBAXIS 的大小） [ in ] lIwEI@BEIJING-FANUC 第 8 页 Nov 08, 2007
    分享到：
    赞 收藏

    相关推荐

    资料库

    开发技术

    共收录19306份资料，累计14个分类，关注成员有19位，主要包括：Actionscript,Javascript,PHP,VB,Perl,Delphi,Python,C#,C,Java,C++,Web开发,硬件开发,其它

    热门标签

    Actionscript Javascript PHP VB Perl Delphi Python C# C Java C++ Web开发 硬件开发 其它

    最新资料