“森创”两相混合式步进电机细分驱动器 SH20806ND.pdf-资料库

两相混合式步进电机细分驱动器 SH-20806N-D 货物编码：001043 适应性宽，可靠性高，灵活性大特点全新的双极恒相流加细分控制模式创新的动态寻优电路使性能最优化最大 64 细分的八种运行模式直流电源 DC24V～70V 供电最大输出驱动电流 6A/相（峰值）输入信号 TTL 兼容且光电隔离输出电流可方便设定过流、过压、错相保护脱机(FREE)保持功能精巧的外形尺寸便于安装通过 CE 认证性能指标电气特性（环境温度 Tj=25℃时）供电电源输出电流驱动方式励磁方式绝缘电阻绝缘强度使用环境及参数冷却方式使用环境场合温度湿度震动保存温度外形尺寸重量 24V ~ 70VDC，容量 0.2KVA 峰值 6 A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定）恒相流 PWM 控制 A 型：整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分，32 细分，64 细分 B 型：半步，4 细分，5 细分，8 细分，10 细分，20 细分，40 细分在常温常压下＞500MΩ 在常温常压下 0.5KV，1 Min 强制风冷尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +50℃ ＜ 80%RH，无凝露，无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 133×77×46mm 0.52Kg 【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置 12 小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。 SH-20806N-D P1

功能及使用电源电压本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在 DC24V～DC70V 之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过 70V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于 50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为 6A/相（峰值），根据驱动器侧板开关（4，5，6）的不同组合可以方便的选择 8 种电流值，从 3.0A 到 6.2A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）用户有非标的特殊电流要求应与厂家联系，列出的标准电流用户可根据所用电机灵活调整。对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的 120%~140%选择，而对于一些 6 根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的 70%选择电流。 6.2A 3.0A 4 ON ON 5 6 ON OFF OFF ON 5.2A 4.6A 4 ON OFF 5 OFF ON 6 OFF ON 5.8A 4.0A 4 5 6 OFF ON OFF OFF OFF ON 5.6A 5.0A 5 4 6 OFF OFF OFF ON ON ON 细分选择本驱动器有 A、B 两种类型，每种类型各提供 8 种细分运行模式。对于 A 型，可提供整步、半步（优化半步）、4 细分、8 细分、16 细分、32 细分、64 细分模式；对于 B 型，可提供整步、半步、4 细分、5 细分、8 细分、10 细分、20 及 40 细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板上会有类型标注。8 种细分模式用户可通过侧板开关（1,2,3）方便设定（详见细分模式选择表）。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为 1.8 度电机，设定整步运行时，一个脉冲使电机转动 1.8 度，半步时，一个脉冲使电机转动 0.9 度，4 细分时一个脉冲则使电机转动 0.45 度…… (我公司也可按客户需求，提供 25 细分、50 细分及 128 细分的驱动器) A 型 2 1 3 ON ON OFF ON 1 32 细分 ON 16 细分 OFF 64 细分 ON OFF 3 OFF ON 2 OFF ON 空 8 细分 OFF ON OFF 半步 4 细分 OFF OFF ON 整步 2 2 1 3 1 3 OFF OFF OFF ON ON ON B 型 3 2 1 OFF OFF OFF 整步 ON 1 3 ON ON OFF 40 细分 ON OFF ON ON ON 2 1 20 细分 ON 10 细分 OFF 2 OFF ON 3 OFF ON 1 2 3 8 细分 OFF ON OFF 5 细分 OFF OFF ON 4 细分半步 SH-20806N-D P2

错相保护 SH-20806N-D 两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。脱机功能脱机控制端外加低电平时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。动态寻优本驱动器中包含独创的动态寻优电路，它可以根据当前电机的工作状况作出相应的调整，以达到最优的运行效果。要注意的是该电路需要 5 秒左右的初始化过程，因此在刚上电的几秒内，效果可能不理想，几秒后就会恢复。用户可以避开这段时间。双脉冲方式本驱动器可以在用户订货时指定选择双脉冲形式，双脉冲方式下方向端口接受反转脉冲的控制而不是单脉冲时的电平，双脉冲模式下方向口的设定和时序要求于脉冲端一致。电机接线本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合 4 线，6 线及 8 线的电机使用。对于 8 线的电机在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5 线两相电机使用！输入信号本驱动器采用单脉冲控制方式。输入控制信号通过内置光耦隔离，采用双端输入接法。驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧。脉冲信号输入驱动器内部光耦从关断到开通的过程被驱动器解释为一个脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。脉冲有效电平（使光耦维持导通）的持续时间不应少于 1µs。本驱动器的信号最高响应频率为 500KHz。方向信号输入该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向(单脉冲模式)，信号的改变将使电机运行的方向发生变化。该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向领先脉冲输入至少 2µs 建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，DIR 信号端可悬空。双脉冲型在该端接受反转脉冲，时序逻辑要求与脉冲输入端相同。脱机信号输入输入低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态。不用此功能时信号端可悬空。 SH-20806N-D P3

典型接线图控制 +5V 机两相混合式步进电机脱机信号+ 脱机信号- 方向信号+ 方向信号- 脉冲信号+ 脉冲信号- 1 2 3 4 5 6 NC 7 +5V 控制机脱机信号+ 脱机信号- 方向信号+ 方向信号- 脉冲信号+ 脉冲信号- 1 2 3 4 5 6 NC 7 1 2 3 4 5 6 A+ A- B+ B- DC+ DC- 驱动器两相混合式步进电机 24V～70VDC 1 2 3 4 5 6 A+ A- B+ B- DC+ DC- 驱动器 24V～70VDC 注意：为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时，应遵循强电线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控制信号；采用较高电平的控制信号也对抵抗干扰有积极的意义。输入接口电路信号正端 220Ω + 10~20mA 驱动器内部电路信号负端 - 注意：当控制信号不是 TTL 电平时，应根据信号电压大小在各信号输入端口（非公共端）外串限流电阻，如 12V 时加 1 K 电阻，24V 时加 2 K 电阻。每路信号都要使用单独的限流电阻，不要共用。 SH-20806N-D P4

外形尺寸 [单位：mm] SH-20806N-D 注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于 5CM。 SH-20806N-D P5

运动控制电机及驱动产品与服务步进电机系统交流伺服电机系统电机外径范围：40 mm～130 mm 功率范围：50W～4000W 转速范围：1000 rpm～3000 rpm 转矩范围：0.16 N.m～14.32 N.m 两相/三相/五相电机系列电机外径范围：28 mm～130 mm 电机转矩范围：0.06 N.m～45 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～70VDC 100VAC～220VAC 驱动器输出电流范围：0.9A～8A 驱动器励磁方式：整步～64 细分低压无刷伺服电机系统电机外径 57 mm 功率范围：50W～250W 转速：3000 rpm 转矩范围：0.16 N.m～0.80 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～48VDC 机械传动单元精密直线运动单元、行星减速器视觉测量系统制造商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）地址：北京市海淀区学清路 11 号邮政编码：100085 通讯地址：北京 2877 信箱电话总机：(010) 62932100 热线分机：销售－100；技术支持－810 销售热线：(010) 62927938 传真：(010) 62927946 网址：www. hollysys-electric. com 无刷直流电机系统电机外径范围：57 mm～92 mm 功率范围：70W～600W 转速范围：1000 rpm～8000 rpm 转矩范围：0.095 N.m～1.9 N.m 驱动器工作电压：48VDC，220VAC 运动控制系统可编程控制器、运动控制板卡系统集成与服务南京办事处：025-84293632 84293652/53 深圳分公司：0755-26581960/61/62/63 2007 by Hollysys Electric 01/2007 SE058 内容如有更改, 恕不另告.

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