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南京远驱永磁同步电机控制器 1.概述 YQ YQ 系列控制器是高端大功率永磁同步电机控制器，具有高品质，高效率，智能化等优点。适应于各种电动汽车，观光车，消防，叉车，游艇，物流等低速四轮电动车辆应用。适应于中置电机的中高速摩托车，高端电动三轮车应用。采用高品质全进口 MOS 芯，全金属屏蔽和铝拉模散热结构，在硬件架构和软件实现上做了完美匹配和精细优化。精确的匹配控制功能：使用 32 位智能微处理器，匹配高精度的电机角度编码器，以及创新矢量控制算法和智能控制技术，将电机效率做到极致。宽广的高效率动态范围，使得行驶车辆在综合路况下依然能够获得严格的续航里程要求。扩大并突出舒适性能和弱磁扩速的优势。防溜坡功能，最高限速，电子刹车，能量反馈，电流限制，上位机通信等功能一应俱全。以满足各种需要。丰富的软件参数配置：  通过可视化计算机界面对控制器进行监控配置，在线更新升级。南京远驱科技有限公司南京远驱科技

南京远驱永磁同步电机控制器  可在线调整不同转速下的电流。 YQ  可设置前进后退最高转速，经济转速。  可设置总体母线电流，相线电流。  可设置油门踏板阈值，调整踏板的反应灵敏度。完善的保护功能：对工作电压，电流，温度，电机，档位，油门踏板，刹车等进行监控。确保车辆行驶控制安全：编码器故障保护油门踏板故障保护控制器温度保护电机温度保护电机漏电保护防飞车保护过压保护欠压保护过流保护相线短路保护 2.指标参数项目工作电压额定功率指标 48V 60V 72V 96V 108V 2KW 2.5KW 2.8KW 3KW 3.5KW 4KW 4.5KW 5KW 6KW 7.5KW 10KW 控制方式双电流环真矢量控制速度表显示能量回馈防护等级绝缘等级相线仪表，非隔离脉冲仪表，隔离脉冲仪表，模拟仪表，CAN 通信仪表具备完全密封灌胶 DC1000V 漏电流 0.05 工作环境温度 -30℃～+55℃ 储存环境温度 -45℃～+85℃ 效率重量冷却方式振动标准散热要求 99% 1.5Kg～10kg 自然冷却 GB/T2423 通风良好或增加风冷南京远驱科技有限公司南京远驱科技

YQ 控制器八芯编码器线电机急停开关相线仪表或模拟速度表小钥匙开关前进挡 D 后退挡 R 加速踏板地低刹高刹油门踏板加速踏板供电加速踏板信号小钥匙开关输出模拟速度信号南京远驱永磁同步电机控制器 3.接线图典型 LW 版控制器电机接线图 YBR 版控制器的小钥匙开关输入信号接线图接触器，CAN 通信速度表和隔离脉冲速度表接线图隔离速度表隔离速度脉冲接电池负或接电池正接电池负或接电池正小钥匙开关输入小钥匙开关输出转换器 DC/DC 12V 接 12V 或电池正 L- 接电池负 12+ 12- CAN 速度表 CAN H CAN L 急停开关小钥匙开关接触器急停开关控制器控制器电机南京远驱科技有限公司南京远驱科技

南京远驱永磁同步电机控制器 4.尺寸图 YQ 24 管控制器外壳尺寸图 30 管~36 管控制器结构尺寸图南京远驱科技有限公司南京远驱科技

南京远驱永磁同步电机控制器 5.电气特性：项目内容 1 2 3 4 5 6 7 8 9 电机 HALL+ 14V（空载） 8V/30mA 负载加速踏板供电 5V 5.5V 加速踏板供电 12V 12V 加速踏板信号 0.5V~4.3V 1.1V~3.9V 非隔离速度脉冲集电极开漏输出，13V 上拉隔离速度脉冲带隔离 12V 上拉模拟速度电压输出输出模拟电压代表转速前进档后退档悬空无效接地或接电池正有效悬空无效接地或接电池正有效 YQ 选配选配上位机设置选配选配上位机设置 10 低速档/ECO 悬空无效，接加速踏板供电 12V 有效选配 11 低刹 12 高刹悬空行车接地停车悬空停车接地行车悬空行车接高停车悬空停车接高行车高：电池正或不隔离的 12V 上位机设置上位机设置 13 小钥匙开关输入内部连接到控制器的红色接线柱选配在没有使用继电器接触器时可输出电池正信号给钥匙。 14 小钥匙开关输出即电门锁信号给控制器供电 15 接触器 L- 控制接触器的吸合与断开选配隔离 12- 隔离 12+ CANL CANH RX TX GND 16 17 18 19 20 CAN 通信低，需要接隔离 12+，12-供电 CAN 通信高, 需要接隔离 12+，12-供电上位机设置选配计算机接收信号，控制器输出，TTL 电平计算机发送信号，控制器输入，TTL 电平信号地南京远驱科技有限公司南京远驱科技

南京远驱永磁同步电机控制器 6.出线接口说明 6.1 南京远驱科技控制器出线图:YBR4，英博尔兼容版本，防水接插件。 1）9 芯公头 YQ 编号描述线长颜色 PCB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 加速踏板信号 400mm 绿白 SV 加速踏板地 400mm 黑加速踏板供电 12V 400mm 灰 GND 12V 加速踏板开关信号 400mm 黄绿前进信号后退信号 400mm 灰白 FW 400mm 黑白 RE 小钥匙开关输出 280mm 橙小钥匙开关输入 280mm 粉高刹 400mm 紫 KEY 60V BH 2）6 芯母头编号描述 1 2 3 4 5 6 CANL（选配） CANH（选配）线长颜色 325mm 灰白 CL 325mm 黄绿 CH 接触器 L-（选配） 325mm 紫 L- 转速信号（隔离）（选配） 325mm 绿白 L-/SPG 隔离 12V- 隔离 12V+ 325mm 黑白 12- 325mm 红绿 12+ 注意：选配项请事先咨询厂家 3）8 芯母头编号描述线长颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 4)升级口电机 P 线电机 C 线电机 B 线电机 A 线 380mm 白 380mm 蓝 380mm 绿 380mm 黄 P C B A 电机温度信号 380mm 棕 TEMP （空）电机地 -- 380mm 黑电机 HALL+ 380mm 红 GND HA+ 编号描述线长颜色 1 2 3 RX TX 220mm 红 220mm 蓝 RX TX GND 220mm 黑 GND 南京远驱科技有限公司南京远驱科技

南京远驱永磁同步电机控制器 YQ 6．2 南京远驱科技控制器出线图，编号：BF4 全部是汽车用防水接插件。 1）9 芯母头编号描述前进档后退档非隔离速度脉冲加速踏板地加速踏板信号低刹小钥匙开关输出高刹线长颜色 400mm 灰白 FW 400mm 黑白 RE 400mm 黄绿 SPD 400mm 黑 GND 400mm 绿白 SV 400mm 紫 280mm 橙 400mm 灰 BL KEY BH 油门踏板供电 5V 400mm 红绿 ACC CANL（选配） CANH（选配）线长颜色 325mm 灰白 CL 325mm 黄绿 CH 接触器线圈-（选配） 325mm 紫 L- 隔离速度脉冲（选配） 325mm 绿白 L-/SPG 隔离 12V- 隔离 12V+ 325mm 黑白 12- 325mm 红绿 12+ 2）6 芯母头编号描述 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 注意：选配项请事先咨询厂家 3）8 芯母头编号描述线长颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 4)升级口电机 P 线电机 C 线电机 B 线电机 A 线 380mm 白 380mm 蓝 380mm 绿 380mm 黄 P C B A 电机温度信号 380mm 棕 TEMP （空）电机地 -- 380mm 黑电机 HALL+ 380mm 红 GND HA+ 编号描述线长颜色 1 2 3 RX TX 220mm 红 220mm 蓝 RX TX GND 220mm 黑 GND 南京远驱科技有限公司南京远驱科技

南京远驱永磁同步电机控制器 YQ 6.3 南京远驱科技控制器出线图，编号：LW 新全部是汽车用防水接插件。 1）9 芯母头编号描述前进档后退档线长颜色 400mm 灰白 FW 400mm 黑白 RE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 模拟速度电压输出 400mm 黄绿 SPA 加速踏板地加速踏板信号低刹小钥匙开关输出高刹 400mm 黑 GND 400mm 绿白 SV 400mm 紫 280mm 橙 400mm 灰 BL KEY BH 油门踏板供电 5V 400mm 红绿 ACC 编号描述线长颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 电机 P 线电机 C 线电机 B 线电机 A 线 380mm 白 380mm 蓝 380mm 绿 380mm 黄 P C B A 电机温度信号 380mm 棕 TEMP （空）电机地 -- 380mm 黑电机 HALL+ 380mm 红 GND HA+ 编号描述线长颜色 1 2 3 RX TX 220mm 红 220mm 蓝 RX TX GND 220mm 黑 GND 南京远驱科技有限公司 2）8 芯母头 4)升级口南京远驱科技

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