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pmw3901中文数据手册.zip.doc

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：2.35M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    PMW3901MB-TXQT：光学运动跟踪芯片
    产品数据表
    一般描述
    主要特点
    应用
    关键参数
    内容
    数字列表
    表列表
    1.0介绍
    1.0概述
    1.2 术语
    2.0操作规范
    2.1绝对最大额定值
    参数
    2.2 推荐的工作条件
    2.3 直流特性
    3.0机械规格
    3.1包装标记
    3.2 包轮廓图
    4.0系统级别描述
    4.1参考架构
    4.2装配建议
    4.3芯片组件的手动再工作
    5.0电源状态和序列
    5.1通电顺序
    5.2 断电顺序
    6.0串行端口接口通信
    6.1信号描述
    6.2运动引脚正时
    6.3芯片选择操作
    6.4 写入操作
    6.5 读取操作
    7.0操作
    7.1突发模式
    7.2运动读取
    7.3 帧捕获
    8.0寄存器
    8.1注册列表
    8.2 性能优化寄存器
    8.3注册说明8.3.1产品ID
    8.3.3 与运动相关的寄存器
    附录 B：外部照明指南
    修订历史记录
    PMW3901MB-TXQT：光学运动跟踪芯片 产品数据表 一般描述 PMW3901MB-TXQT 是 PixArt 成像公司最新的光学导航芯片，采用远 菲光学技术设计，可实现空中导航。它安装在一个 28 针板载芯片 （COB） 封装中，可提供 X-Y 运动信息，工作范围为 80 mm 至无穷 大。它最适合远场应用运动检测。 主要特点 ■工作范围从 80 mm 到无穷大 ■ 镜头安装过程中无需对焦 ■ < 9mA 运行模式的功耗 ■ 16 位运动数据寄存器 ■ 运动检测引脚输出 ■ 内部振荡器 - 无需时钟输入 应用 ■需要远场运动检测的设备，例如无人机 ■室内和室外 X-Y 定位，特别是 GPS 定位否认环境 关键参数 参数 电源电压 （V） 价值 VDD： 1.8 - 2.1 VDDIO： 1.8 - 3.6 工作范围（毫米） 80 到无穷大 接口 包装类型 订购信息 4 线 SPI = 2 MHz 28 针 COB 封装 镜头组件： 6 x 6 x 2.28 毫米 零件号 包装类型 PMW3901MB-TXQT 28 针 COB 封装 LN03-ZSZ 镜头组件 如有任何其他查询,请通过以下方式 •.asp.c〇http：//www.pixa〇 皮克斯艺术成像公司.http://www.pixart.com 保留所有权利。未经许可，不得复制、复制或转换为任何其他形式。 1
    · 内容 PMW3901MB 产品数据表 PMW3901MB-TXQT：光学运动跟踪芯片 ........................................................................................... 1 产品数据表 ................................................................................................................. 1 一般 .................................................................................................................. 描述 1 主要功能 ................................................................................................................... 1 应用程序 ................................................................................................................... 1 关键参数 ................................................................................................................... 1 订购信息 ................................................................................................................... 1 图 .................................................................................................................... 4 列表 表 .................................................................................................................... 5 列表 1.0 ..................................................................................................................... 简介 6 ............................................................................................................................ 1.1 1.2 1.3 概述 ................................................................................................................ 6 术语 ................................................................................................................ 6 信号描述 ............................................................................................................ 7 2.0 ................................................................................................................ 操作规范 8 ............................................................................................................................ 2.1 2.2 2.3 2.4 绝对最大额定 .....................................................................................................值 8 推荐的工作条件 ..................................................................................................... 8 直流特性 ............................................................................................................9 交流特性 ...........................................................................................................10 3.0 ................................................................................................................ 机械规格 .......................................................................................................................... 12 3.1 3.2 3.3 包装标记 ...........................................................................................................12 包大纲图 ...........................................................................................................12 装配图 .............................................................................................................13 4.0 ............................................................................................................ 系统级别描述 .......................................................................................................................... 15 4.1 4.2 4.3 参考示意图 ........................................................................................................ 15 大会建议 ...........................................................................................................16 芯片组件的手动重新工作 ............................................................................................ 16 5.0 ......................................................................................................................... .............................................................................................................. 电源状态和序列 .......................................................................................................................... 17 5.1 5.2 上电顺序 .......................................................................................................... 17 断电顺序 .......................................................................................................... 18 6.0 ........................................................................................................ 串行端口接口通信 .......................................................................................................................... 19 6.1 信号描述 ...........................................................................................................19
    皮克斯艺术成像公司 6.2 运动引脚正时 ...................................................................................................... 19 PMW3901MB 产品数据表 光学运动跟踪芯片 6.3 6.4 芯片选择操作 .......................................................................................................19 写入操作 ...........................................................................................................20 版本 1.1〇 2017 年 6 月 20 日 皮克斯艺术成像公司 http://www.pixart.com 见。感觉。触摸。 2 3
    · 6.5 6.6 阅读操作 ...........................................................................................................21 读写命令 （t .................................................................................... sxx ） 之 间 所 需 的 计 时 22 ................................................................................................................... PMW3901MB 产品数据表 7.0 .................................................................................................................... 操 作 .......................................................................................................................... 24 7.1 7.2 7.3 突发模式 ...........................................................................................................24 运动读取 ..........................................................................................................24 帧捕获 .............................................................................................................26 8.0 .................................................................................................................. 寄 存 器 .......................................................................................................................... 29 8.1 8.2 8.3 注册列表 ...........................................................................................................29 性能优化寄存器 .................................................................................................... 29 注册说明 ..........................................................................................................33 附录 A：分辨率与高度图 .................................................................................................... 42 附录 B：外部照明指南 ...................................................................................................... 43 修订历史记录 .............................................................................................................. 45 版本 1.10 |20 六月 20 2
    数字列表 PMW3901MB 产品数据表 图 1。 功能块图 ............................................................................................................... 6 图 2. 引脚配置 ................................................................................................................ 7 图 .......................................................................................................................... 3. ....................................................................................................................... 包 大 纲 图 ............................................................................................................................. 12 图 4. 系统装配视图 ........................................................................................................... 13 图 5. 系统组件的分解视图 ..................................................................................................... 13 图 .......................................................................................................................... 6. ......................................................................................................................推 荐 的 PCB ........................................................................................................................ 布局 14 图 7. 镜头轮廓图 ............................................................................................................. 14 图 8. PMW3901MB 参考架构 .................................................................................................. 图 15 图 9. 写入操作 ............................................................................................................... 20 图 ......................................................................................................................... 10. ............................................................................................................ MOSI 设 置 和 保 持 时 间 ............................................................................................................................. 20 图 11. 阅读操作 .............................................................................................................. 21 图 ......................................................................................................................... 12. ............................................................................................................ MISO 延 迟 和 保 持 时 间 ............................................................................................................................. 21 图 13. 两个写入命令之间的计时 ................................................................................................ 22 图 14. 写入和读取命令之间的计时 .............................................................................................. 22 图 15. 读取和写入或后续读取命令之间的计时 ....................................................................................22 图 16. 运动读取时序 .......................................................................................................... 25 图 17. 原始数据映射 .......................................................................................................... 28 图 ......................................................................................................................... 18. ................................................................................................................. 分 辨 率 与 高 度 图 ............................................................................................................................. 42 图 ......................................................................................................................... 19. ......................................................................................................................LED_N 脉 冲 ............................................................................................................................. 43 图 .......................................................................................................................... 20. ................................................................................................................... 驱动外电的丨 ...................................................................................................................... LED 电 路 ............................................................................................................................. 44
    表列表 表 1. 信号引脚描述 ............................................................................................................ 7 表 2. 绝对最大额定值 .......................................................................................................... 8 表 3. 推荐的工作条件 .......................................................................................................... 8 表 4. 直流电气规格 ............................................................................................................ 9 表 5. 交流电气规格 ........................................................................................................... 10 表 6. 代码标识 ............................................................................................................... 12 表 7.上电和复位期间信号引脚的状态 ............................................................................................ 17 表 8. 关机期间信号引脚状态 ................................................................................................... 18 表 9. 注册列表 ............................................................................................................... 29 表 10. 性能优化寄存器 ........................................................................................................ 29 表 ......................................................................................................................... 11. ............................................................................................................... 产 品 ID 相 关 注 册 ............................................................................................................................. 33 表 ......................................................................................................................... 12. ........................................................................................................... 重 置 和 关 闭 相 关 寄 存 器 ............................................................................................................................. 34 表 ......................................................................................................................... 13. ................................................................................................................. 运 动 相 关 寄 存 器 ............................................................................................................................. 35 表 ......................................................................................................................... 14. ............................................................................................................. 操 作 检 查 相 关 寄 存 器 ............................................................................................................................. 38 表 ......................................................................................................................... 15. ............................................................................................................ 故 障 排 除 相 关 寄 存 器 ............................................................................................................................. 40
    1.0 介绍 1.0 概述 PMW3901MB-TXQT 基于光学导航技术，该技术通过光学获取顺序图像元素和以数学方式确定运动的方向和幅度来测量位置的变化。PMW3901MB 包含图片元件采集系统 （PEAS）、硬编码数字信号处理系统 （DSPS） 和四线串行端口接口。由 PEAS 获取的图片元素由 DSPS 处理，以确定运动 的方向和距离。DSPS 计算增量 X 和增量 Y 相对位移。外部微控制器在将三角洲 X 和增量 Y 信息从 PMW3901MB 读取并将转换为射频信号，然后再 将其发送到主机。 下图 1 显示了 PMW3901MB 的功能框图。有关不同接口块功能的详细信息，请参阅后续章节。此数据表描述了电气特性、配置规格、I/O 正时， 并提供了处理 PMW3901MB 及其镜头组件的建议。 图 1-功能块图 1.2 术语 术语 DSPS ESD LED IC I/O IR MCU PCB 版本 1.10 |20 六月 20 2017 描述 数字信号处理系统 静电放电 发光二极管 集成电路 输入 / 输出 红外 微控制器单元 印刷电路板 皮克斯艺术成像公司.http://www.pixart.com 保留所有权利。未经许可，不得复制、复制或转换为任何其他形式。 7
    1.3 信号描述 图 2. 引脚配置 表 1. 信号引脚描述 引脚号 信号名称 类型 描述 功能组： 电源 2 3 4 1 21 Vdd VDDIO VREH GND GND Power Power Power Ground Ground 功能组： 控制接口 16 17 18 19 MOSI SCLK MISO NCS 输入 输入 输出 输入 功能组： 功能 I/O 7 15 20 NRESET MOTION LED_N 输入 输出 输入 功能组： 特殊功能引脚 输入电源 I/O 参考电压 内部电压输出 地面 地面 串行数据输入 串行数据时钟 串行数据输出 芯片选择 硬件重置（活动低） 运动中断（活动低） 外部 LED 控制引脚（活动低）（ 有关更多详细信息，请参阅 附录 B） 5-6 8-14 22-28 29* NC NC NC GND PAD 版本 1.10 |20 六月 20 2017 数控 数控 数控 接地垫 无连接（浮动） 无连接（浮动） 无连接（浮动） COB 封装的底部必须连接到电路接地 8
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