柯蒂斯控制器使用说明.pdf-资料库

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第 1 章概述柯蒂斯 1234，1236 和 1238 交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向 AC 感应电动机控制操作系统（OS）上运行。通过修改 OS 参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第 3 节。 OS 包含 OE-developed 软件，简称 VCL 逻辑语言。使用 VCL 可以进一步提高控制器性能，详细内容见第 6 节。 VCL 是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用 VCL 可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到 OE-controlled。VCL 开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38 包含了 CAN 总线传输机制，使 AC 感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。柯蒂斯 1234/36/38 控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。图 1.柯蒂斯 1234（左）1236（中）1238（右）AC 感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38 为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括： 1. 高效，定向运动控制算法； 2. 采用先进的 PWM 技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗； 3. 极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；

4. 实现低速平滑控制，包括 0 速度； 5. 采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能； 6. 电池电流，电机转矩，功率实时评估功能； 7. 功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制； 8. 强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列； 9. 宽泛的 I/O 口，适用最大化分布式系统控制； 10. 内置荷电状态电池，小时计，维护计时计； 11. 高频无声操作； 12. 可用于 24v-80V 电源系统模式，带有 200A-650ARMS2 分钟额定电流； 13. 使用柯蒂斯 1311 手持编程器和 1314 PC 编程站，可编程容易； 14. 使用 CAN 通信实现集成控制系统进入分布式控制系统； 15. 场可编程，快速下载主要操作编程代码； 16. 带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能； 17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合 IP65 环境密封标准； 18. 绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。使用 1311 手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流和 HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用 VCL 的情况下，如何进行系统布线和性能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用 VCL 调整系统性能。

第 2 章安装布线 2.1 控制器安装 1234 控制器略图和安装孔尺寸图如图 2a 所示，1236/1238 如图 2b 所示。控制器根据 IP65 对环境保护的要求，防尘防水。话虽如此，为了防止内部腐蚀和接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。热结合点可以用来改善控制器的导热功能。在产品的设计和发展过程中，你需要采取几个行动来保证控制器的 EMC 性能图 2a 柯蒂斯 1234 电动机控制器安装尺寸图符合应用规则，在附录 B 中，我们给出了建议。

1234/36/38 包含 ESD-sensitive 组件。在控制器的连接，断开和操作过程中，要采取适当的措施。安装建议见附录 B，安装过程中要防止控制器受到 ESD 损害。图 2b.36/38 电动机控制器安装尺寸图从事电气系统可能是危险的。你必须保护自己不受失控操作，高电流弧和失气铅酸电池的伤害失控操作---某些情况可能导致电动机运行失控。在尝试电动机电路的所有工作之前，确保断开电动机的连接，抬起车辆，使车轮脱离地面。高电流弧---电池可以提供非常高的功率输出，在短路的情况下就会产生电弧。致力于电动机控制线路之前先打开电池电路。戴上安全镜，使用正确的绝缘工具，防止短路。

铅酸电池---电池在充电和不充电的状态下，在电池周围都会产生氢气。遵守电池产商的安全建议。注意戴安全镜。 2.2 强电流连接控制器上有 5 个大电流终端，在控制器外壳上用 B+,B-,U,V,和 W 标记出来。 2.3 1234 接线片组装控制器上有 5 个铝制的 M6 终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用 M6 螺栓正确衔接，安装固定。 1.把接线片放在铝制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是 SCHNORR416320 或者等价物； 2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来； 3.束紧[TBD]组装。 2.4 1236/38 接线片组装控制器上有 5 个铝制的 M6 终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用 M6 螺栓正确衔接，安装固定。 1.把接线片放在铜制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是 SCHNORR700800 或者等价物； 2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来，上面接线片携带最低电流； 3.束紧组装，力矩达到 9.6±0.9N·m。注意：终端表面旋转角度为±5°。

2.5 强电流配线建议：所有型号 1.电池配线（B+，B-）在电池和控制器之间，电池两条连线彼此接近连接。使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。为了最大程度的减小噪声，连线不能经过控制器中心部分。从电池 B-端引出一个星形地，将所有的强电流控制器连在一起。 2.电动机配线在连线经过电池和控制器之间时，电动机三相连线长度要一样，并且捆扎在一起。连线长度尽可能越短越好。使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。为了最大程度减小噪声，电动机连线不能经过控制器中心部分。在应用中，为了达到排放物最少的效果，可以在电动机连线和控制器 B-端放置一个防护罩。电动机连线附近不能连接弱电流信号线路。如果需要，必须以一个适当的角度穿过电动机连线，减少连接器噪音。 2.6．弱电流配线所有的弱电流连线经过一个有 35 个引脚的 AMPSEAL 连接器进行连接。连线插头外壳型号是 AMP p/n 776164 连接器引脚型号是 AMP p/n770520-3。连接器可以连接带有直径 1.7-2.7mm 的薄壁绝缘型号为 20-16AWG 的连线。35 个引脚的含义标识见表 2. 2.6.1 弱电流线路配线建议电动机编码器配线（31,32 引脚）四个编码器的所有连线在经过电池盒控制器之间时要捆扎在一起，可以和剩下的弱电流线束捆扎在一起。编码器连线不能经过电动机线路。在应用中，如果需要的话，屏蔽导线可以和屏蔽地一起使用连接到控制器一端 7 引脚。在特殊应

用中，可以使用共模滤波器。 CAN 总线配线（21,23,34,35 引脚）建议 CAN 总线以双绞线的形式进行连接，但是，在 125kBaud，大多数成功的应用中，CAN 总线不是以双绞线的形式进行连接的。简单的把 CAN 总线和其他的弱电流连线捆扎在一起。CAN 总线必须远离强电流线路，必要的话可以以一定的角度穿过。其他的弱电流配线剩余的弱电流线路需要根据实际规则进行配线。在强电流线路旁配置弱电流线路总是不允许的。

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