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西门子PID实例.doc

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西门子 PID 实例 这是一个西门子 s7-200 PID 程序实例,程序中的 PID 程序块可利用 s7-Micro/win 程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可 以对死区、报警、手动等功能进行选择,可以对设定范围、P、I、D 等参数进行设定(完成后还可以利用向导进行更改)。根据提示完 成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序,在主程序或其他程序中调用 PID 子程序就可以实现 PID 调节功能。需要更详细的说明 可以直接察看编程软件的帮助文档,那里说明的还是比较详细的! 相应的控制主程序为: 初始化子程序 SBR0 为 由程序向导生成 PID 中断子程序 PID0_INTI 为:
初始化子程序 SBR0 为
采用中断子程序 INT0 为: 由程序向导生成 PID 中断子程序 PID0_INTI 为:
程序的大概意思就是说,PLC 模拟输出模块的 4-20MA 电流信号,来控制现场变频器的自动变速,当 模拟模块输出 20MA 电流,变频器以 50HZ 的频率运行,PLC 输出 0MA 电流信号,变频器停止运行。根 据实际需要直接修改 IN 的值就可以了。 下面我已把 IN 的值设为 50,也就是说,现在模块现在输出 20MA 的电流,现场变频器以 50HZ 的频率 运行。如想变频器以 30HZ 的频率运行,直接将 IN 的值设为 30 就 OK 了。 大家看我写的这段程序可行吗?有什么毛病的话,有的话请大家指出来,我好再改正一下,谢谢。 此主题相关图片如下,点击图片看大图:
此主题相关图片如下,点击图片看大图: 此主题相关图片如下,点击图片看大图:
西门子 S7-200 简单模拟量编程程序 硬件:S7-200 CPU226:1 个模拟量扩展:EM235:3 个 TITLE=//子程序 1:数据采集部份 // Network 1 // // 初始化,采集模拟量输入电压信号 // LD SM0.0 MOVW AIW0, VW40 MOVW AIW8, VW50 MOVW AIW16, VW60 Network 2 // // 模拟量信号校准,75 为换算值,不得修改;10 为增加 HMI 上的小数点位数 // LD SM0.0 /D +75, VD40 *D +10, VD40 /D +75, VD50 *D +10, VD50 /D +75, VD60 *D +10, VD60 Network 3
// // 互感器比设定,VD270 为最终比值,10 为增加 HMI 上小数点而设立 // LD SM0.0 MOVD VD260, VD270 /D VD240, VD270 *D +10, VD270 Network 4 // // 初始化,采集模拟量输入电流信号 // LD SM0.0 MOVW AIW2, VW70 字串 4 MOVW AIW10, VW80 MOVW AIW18, VW90 Network 5 // // 模拟量信号校准,6005 为换算值,不得修改;与互感器比运算得出真值 // LD SM0.0 /D +6005, VD70 *D VD270, VD70 /D +6005, VD80 *D VD270, VD80 /D +6005, VD90 *D VD270, VD90
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