这些图片的窗口是从 MATLAB R2012b 里面截图下来的,
注释还不够全面。如有出入之处,敬请谅解!
Derivative :微分模块,输出为输入信号的微分。无需设置参数
Integrator:积分模块,输出时输入信号的积分,可设定初始条件
(比如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不用考虑
Memory:输出来自前一个时间步的模块输入
State-Space:状态空间模块,主要应用应用于现代控制理论中多
输入多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩
阵A,B,C,D以及初始条件
Transfer Fcn:传递函数多项式模型,实现现行传递系统,双击
可设置分子多项式和坟墓多项式的系数
Transport Delay:时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时
间
Variable Transport Delay:将输入延迟一可变的时间
Zero-Pole:传递函数零、极点模型,实现一个用零极点标明的传
递函数,双击设置零点、极点、增益
Backlash:磁滞回环特性模块
Coulomb & Viscous Friction:库伦摩擦与黏性摩擦特性模块
Dead Zone:死区特性模块
Hit Crossing:检测输入信号的零交叉点模块
Quantizer:阶梯状量化处理模块
Rate Limiter:变化速率限幅模块
Relay:带有滞环的继电特性模块
Saturation:限幅的饱和特性模块
Discrete Transfer Fcn:离散系统传递函数多项式模型,可设置分
子分母多项式
Discrete Zero-Pole:离散系统传递函数零极点模型,可设置零点、
极点、增益,可以设置采样时间
Discrete Filter:离散系统滤波器,可设置分子分母系数(按照z-1
作升幂排列),可设置采样时间
Discrete State-Space:离散系统状态空间表达式模块,可设置参
数矩阵A,B,C,D,可设置采样时间、初始条件
Discrete-Time Integrator:离散系统积分器模块,可设置采样时
间、初始条件
Unit Delay:离散系统单位延迟模块,可设置采样时间,初始条
件
Fist-Order Hol:一阶采样保持器
Memory:存储模块
Zero-Order Hold:零阶采样保持器
Discrete Filter:实现IIR和FIR滤波器
Discrete State-Space:实现一个离散状态空间系统
Discrete-Time Integrator:离散时间积分器
Discrete Transfer Fcn :实现一个离散传递函数
Discrete Zero-Pol:实现一个用零极点来说明的离散传递函数
First-Order Hold:实现一个一阶保持采样-保持系统
Unit Delay:将信号延时一个单位采样时间
Zero-Order Hold:实现具有一个采样周期的零阶保持
Direct Look-Up Table(n-D):直接查询n维表模块
Interpolation(n-D) Using Prelook-up:适用预查询的n维内查
表模块
Look-Up Table:一维查表模块
Look-Up Table(2-D):二维查表模块
Look-Up Table(n-D):n维查表模块
Prelook-Up Index Search:预查询索引搜寻模块