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2014年浙江省中国计量大学工程控制基础考研真题.doc

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2014 年浙江省中国计量大学工程控制基础考研真题 一、(20 分) 系统动态结构图如下图所示 (1)利用结构图化简法求该系统的闭环传递函数 C(s)/R(s)。(10 分) (2)利用梅逊公式验证上面的结论。(10 分) 二、(10 分) 图示典型二阶系统,求 tr,tp,ts,σp%。 三、(10 分) 已知稳定的单位反馈系统的闭环传递函数为 求证:当输入函数为斜坡函数时,系统的稳态响应 误差为零。 四、(20 分)
设某控制系统的开环传递函数为 (1)试绘制参量 k 由 0 变至∞时的根轨迹图;(10 分) (2)试求开环增益临界值;(5 分) (3)欲保证系统稳定,试确定 k 的范围。(5 分) 五、(15 分) 已知反馈控制系统的开环传递函数为: ,绘制其乃氏图,并应用 Nyquist 稳定判据说明此时闭环系统的稳定性。 六、(15 分) 已知系统特征方程如下,试求系统在 s 右半平面的根数及虚根值。 七、(20 分) 已知一阶系统的方框图如图所示。设 r(t ) = t,试求: (1)系统具有几型精度?(5 分) (2)单位斜坡输出响应;(10 分) (3)系统能否跟踪斜坡输入?(5 分)
八、(20 分) 单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)绘制系统开环 bode 图;(10 分) (2)求出系统的截止频率和相位裕度;(6 分) (3)判别闭环系统的稳定性。(4 分) 九、(10 分) 试求下列函数的初值和终值: 十、(10 分) 已知离散系统的特征方程为 ,应用劳斯判据确定系统 的稳定性。
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