安川伺服电机∑-V用户手册(设定篇).pdf-资料库

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AC Σ-V SGDV SGMJV/SGMAV/SGMGV/SGMCS SICP S800000 43A

请事先务必阅读本手册对 Σ-V 系列的设置、接线和连接以及伺服电机单体的动作确认（试运行）进行说明。进行设置时，请务必参照本手册，正确进行作业。为了在需要时再次参照使用，请妥善保管本手册。除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。本手册使用的基本术语如无特别说明，本手册使用以下术语。基本术语意义伺服电机 SERVOPACK （伺服单元） · Σ-V 系列的 SGMJV、SGMAV、SGMGV 和 SGMCS （直接驱动）型伺服电机 Σ-V 系列的 SGDV 型伺服放大器伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套伺服系统参数模拟量·脉冲型 M-II 型由伺服驱动器和上位装置以及外围装置所组成的成套伺服控制系统伺服单元中设定的开关或数据值伺服单元的接口规格为模拟量电压·脉冲序列指令型伺服单元的接口规格为 MECHA-TROLINK-II 通信指令型关于重要说明对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。 · 表示说明中特别重要的事项。也表示发出警报等，但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。本手册的书写规则在本手册中，取反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。＜例＞ S-ON 书写为 /S-ON。 3

Σ-V 系列的相关资料请根据使用目的，阅读所需的资料。资料名称机型或外围设备的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行柜内安装与接线进行试运行进行试运行·伺服调整进行维护或检查 Σ-V 系列 SGMoV/SGDV 用户手册设置篇旋转型（资料编号 : SICPS80000043） Σ-V 系列 SGMoV/SGDV 产品样本（资料编号 : KAJPS80000042） Σ-V 系列 SGMoV/SGDV 用户手册设计·维护篇模拟量电压·脉冲序列指令型／旋转型（资料编号 : SICPS80000045） Σ-V 系列 SGMoV/SGDV 用户手册设计·维护篇 MECHATROLINK-II 通信指令型／旋转型（资料编号 : SIJPS80000046） Σ-V 系列 SGMoV/SGDV 用户手册数字操作器操作篇（资料编号 : SIJPS80000055） Σ-V 系列 SGMoV/SGDV 用户手册 MECHATROLINK-II 指令篇（资料编号 : SIJPS80000054） Σ-V 系列 AC 伺服单元 SGDV 安全注意事项（资料编号 : TOBPC71080010） Σ 系列数字操作器安全注意事项（资料编号 : TOBPC73080000） AC 伺服电机安全注意事项（资料编号 : TOBPC23020000） 4

与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为重要内容，请务必遵守。危险注意禁止强制表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，即使是能导致重大事故。中说明的事项，根据具体情况，有时也可表示禁止（绝对不能做）。例如严禁烟火时，表示为。表示强制（必须做）。例如接地时，表示为。 5

安全注意事项本节就产品到货时的确认、保管·搬运、安装、接线、运行·检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。危险 · 在电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。否则会导致受伤。 · 安装在机器上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。否则会导致受伤或机器损坏。 · 请绝对不要触摸伺服单元内部。否则会导致触电。 · 在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。否则会导致触电。 · 在关闭电源后的 5 分钟内，请勿触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。 · 在耐电压试验后的 5 分钟内，请勿触摸端子。否则会因残留在伺服单元里的高电压而导致触电。放电完毕后 ,CHARGE 指示灯会熄灭。请在确认 CHARGE 指示灯熄灭后再进行下一步操作。 · 请按本手册中说明的步骤·指示进行试运行。在伺服电机和机器连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机器损坏，有时还可能导致人身伤害事故。 · Σ-V 系列绝对值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统（15 位编码器、12 位编码器）不同。特别是 Σ 系列的 “无限长定位系统”由 Σ-V 系列构成时，请务必变更系统。 · 除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。如果不小心变更了该数据，会非常危险。 · 发生“旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205 是否正确。如果在参数值错误的状态下对旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作，则会将错误的值设定给编码器。虽然可以解除警报，但会因检出偏差很大的位置，而造成机器移动到意想不到的位置，非常危险。 · 请勿在通电状态下拆下机器正面上部的外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会导致触电。 · 请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住。否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 6

危险 · 请在机器侧设置停止装置以确保安全。带制动器的伺服电机的制动器不是用于确保安全的停止装置。否则会导致受伤。 · 在对使用安全功能（硬件基极封锁功能）的系统进行设计时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解《Σ-V 用户手册设计·维护篇》（SICPS80000045/46）的内容后进行。否则会导致受伤。 · 如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机器可能会突然再起动，因此切勿靠近机器。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则会导致受伤。 · 请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接（200 V 电源输入伺服单元的接地电阻为 100 Ω以下，400 V 电源输入伺服单元的接地电阻为 10 Ω以下）。否则会导致触电或火灾。 · 非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。否则会导致触电或受伤。保管·搬运注意 · 请勿保管、设置在下述环境中。否则会导致火灾、触电或机器损坏。 · 阳光直射的场所 · 环境温度超过保管、设置温度条件的场所 · 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 · 温差大、结露的场所 · 接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所 · 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 · 易溅上水、油及药品等的场所 · 振动或冲击会传到主体的场所 · 请勿握住电缆或电机轴进行搬运。否则会导致受伤或故障。 · 请勿过多地将本产品装载在一起。（请根据指示。）否则会导致受伤或故障。 7

安装注意 · 请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。 · 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则会导致受伤。 · 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。 · 请务必遵守安装方向的要求。否则会导致故障。 · 安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。否则会导致火灾或故障。 · 请勿施加过大冲击。否则会导致故障。接线注意 · 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子 U、 V、 W 上连接商用电源。否则会导致受伤或火灾。 · 请牢固地连接主回路电源端子与伺服电机连接端子。否则会引发火灾。 · 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆／编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。接线时，主回路电缆和输入输出信号用电缆／编码器电缆应离开 30 cm 以上。距离太近会导致误动作。 · 输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。 · 输入输出信号用电缆的最大接线长度为 3 m，编码器电缆的最大接线长度为 20 m，400 V 输入伺服单元的控制电源电缆（+24 V，0 V）的最大接线长度为 10 m。 · 即使关闭电源，SERVOPACK （伺服单元）内也可能残留有高电压。为了防止触电，在 5 分钟之内请勿触摸电源端子。放电完毕后 ,CHARGE 指示灯会熄灭。请在确认 CHARGE 指示灯熄灭后再进行连接和检查。 8

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