FANUC伺服调试步骤.pdf

发布时间：2022-06-02 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.32M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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www.PLCworld.cn w w w . P L C w 伺服调整课程概要 BEIJING-FANUC n o rld.c 目的: 提高定位精度, 提高加工面和加工形状精度,缩短加工时间. 步骤: 使用伺服HRV控制的伺服调整步骤. 效果和手段: 基本设定达到什么效果手动调整达到什么效果 www.91HMI.com www.PLCworld.cn 一键设定使用工具: SERVO GUIDE 软件 SERVO GUIDE 达到什么效果 . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 1 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 伺服调整步骤 BEIJING-FANUC n o rld.c 伺服调整步骤和方法 1.初始化设定 2.手动对各种功能的调整 www.91HMI.com 或一键设定, 一键调整 www.PLCworld.cn 3.用SERVO GUIDE 进一步优化 . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 2 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 伺服调整内容 BEIJING-FANUC n o rld.c 伺服调整步骤和方法 • 使用HRV2控制的数字伺服参数初始设定 • 速度增益调整 IP控制,PI控制;速度增益, HRV滤波器. • 位置控制参数调整 www.91HMI.com • 形状误差抑制功能 www.PLCworld.cn 加减速类型;快速进给波形,位置增益位置前馈功能, 反向间隙补偿功能 • 停止时振动抑制功能 N脉冲抑制功能, 停止时比例增益降低功能 • 移动中振动抑制功能 . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 3 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 手动调整步骤框图 BEIJING-FANUC n o rld.c 来自CNC 的指令 4前馈 3加/减速 5位置增益 + + 2高速 2机床共振回 1伺服HRV 速度控制避过滤器电流控制 www.91HMI.com www.PLCworld.cn 伺服的调整原则：调整位置增益可以提高加工产品精度，提高速度增益可以改善电机对于速度的响应能力即加减速的能力，但前提是机床不能产生位置的过冲和机床的震动 . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 4 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 高速高精度加工伺服调整步骤(手动调整时) BEIJING-FANUC n o rld.c •高速高精度相关的参数初始设定值 •高速速度控制的调整 •快速移动加/减速的调整 •位置增益的调整 www.91HMI.com www.PLCworld.cn . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 5 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 高速高精度加工伺服调整步骤(手动一键设定调整时) BEIJING-FANUC n o rld.c •高速高精度相关的参数初始设定值 •伺服功能参数一键设定 •高速速度控制的调整, 速度增益自动设定 www.91HMI.com www.PLCworld.cn •高速高精度参数一键设定 . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 6 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 高速高精度加工伺服调整步骤(使用SERVO GUIDE时) BEIJING-FANUC n o rld.c •高速高精度相关的参数初始设定值 •高速速度控制的调整 •快速移动加/减速的调整 •位置增益的调整 •基于圆弧的调整 •基于四角的调整 •基于带有1/4圆弧的四角形状的调整 www.91HMI.com www.PLCworld.cn . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 7 www.91HMI.com

www.PLCworld.cn w w w . P L C w 伺服调整画面 BEIJING-FANUC n o rld.c www.91HMI.com www.PLCworld.cn . w w w P L C w o r l d . c n 2016-3-2 BJFANUC LZW 8 www.91HMI.com

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