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艾默生编程软件手册.pdf.pdf

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ControlStar 编程软件 用户手册 资料版本 V1.0 归档时间 2005 年 3 月 24 日 BOM编码 31011119 艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户可与就近 的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系,也可直接与公 司总部联系。 艾默生网络能源有限公司 版权所有,保留一切权利。内容如有改动,恕不另行通知。 艾默生网络能源有限公司 地址:深圳市南山区科技工业园科发路一号 邮编:518057 公司网址:www.emersonnetworkpower.com.cn 客户服务热线:0755-86010800 E-mail:info@emersonnetwork.com.cn
前 言 本书详细地描述了 ControlStar 编程软件的操作方法和界面说明,同时介绍了各 功能的使用方法并穿插了应用实例。 如何阅读本书 本书介绍了艾默生网络能源有限公司 EC 系列可编程控制器的 ControlStar 编程 环境的操作方法。 本书的章节编排由整体到细节,各章节都具有独立的内容,因此可以从头通读 逐步掌握 ControlStar 编程环境的全面内容,也可以随时查阅其中的章节,作为 一本技术参考资料。 详细的 PLC 程序语法、指令使用和示例等内容,请参阅《编程参考手册》。 相关文档和参考书目 阅读本手册的同时也可以参考阅读其他手册:用户操作手册、设备选型手册、 编程参考手册。
目 录 第一章 概述..............................................................................................................................1 1.1 可编程控制器简介....................................................................................................................1 1.2 基本控制原理............................................................................................................................1 1.2.1 可编程控制器工作原理.................................................................................................1 1.2.2 用户程序控制原理.........................................................................................................1 1.3 编程语言....................................................................................................................................2 1.3.1 梯形图编程.....................................................................................................................2 1.3.2 指令列表编程.................................................................................................................2 1.3.3 顺序功能图编程.............................................................................................................3 1.3.4 程序转换.........................................................................................................................3 第二章 安装与卸载...................................................................................................................4 2.1 安装............................................................................................................................................4 2.1.1 计算机配置要求.............................................................................................................4 2.1.2 安装过程.........................................................................................................................4 2.2 卸载............................................................................................................................................7 第三章 快速入门.......................................................................................................................8 3.1 编程环境启动............................................................................................................................8 3.2 建立工程....................................................................................................................................8 3.3 编写控制程序..........................................................................................................................10 3.4 建立通讯连接..........................................................................................................................11 3.5 下载程序..................................................................................................................................11 3.6 启动可编程控制器..................................................................................................................12 第四章 编程说明.....................................................................................................................13 4.1 编程环境..................................................................................................................................13 4.1.1 概述...............................................................................................................................13 4.1.2 菜单...............................................................................................................................14 4.1.3 工具栏...........................................................................................................................14
4.1.4 快捷键...........................................................................................................................15 4.1.5 工程管理器窗口...........................................................................................................17 4.1.6 指令树窗口...................................................................................................................18 4.1.7 信息输出窗口...............................................................................................................19 4.1.8 状态栏...........................................................................................................................19 4.1.9 工作区...........................................................................................................................19 4.2 工程使用说明..........................................................................................................................20 4.3 子程序和调用方式..................................................................................................................22 4.3.1 程序块的分类和作用...................................................................................................22 4.3.2 如何建立子程序或中断子程序...................................................................................22 4.3.2 导出子程序...................................................................................................................23 4.3.3 导入子程序...................................................................................................................24 4.3.4 编辑子程序...................................................................................................................25 4.3.5 调用子程序...................................................................................................................25 4.3.6 修改子程序(中断子程序)属性...............................................................................26 4.4 数据类型说明..........................................................................................................................28 4.5 使用联机帮助..........................................................................................................................28 第五章 程序编辑.....................................................................................................................30 5.1 通用编辑功能..........................................................................................................................30 5.1.1 如何进行查找、替换和定位.......................................................................................30 5.1.2 如何进行复制、剪切和粘贴.......................................................................................32 5.1.3 如何进行插入行、删除行或者添加行.......................................................................33 5.1.4 如何进行撤销恢复.......................................................................................................33 5.1.5 如何进行打印预览、打印...........................................................................................33 5.1.6 如何检查程序错误.......................................................................................................35 5.2 梯形图编辑器..........................................................................................................................35 5.2.1 梯形图的工作原理及逻辑组成...................................................................................35 5.2.2 连接关系.......................................................................................................................36 5.2.3 如何输入梯形图元素...................................................................................................36 5.2.4 如何修改梯形图元件...................................................................................................41 5.2.5 如何删除梯形图元件...................................................................................................41
5.2.6 如何输入注释...............................................................................................................41 5.2.7 如何在梯形图中使用已定义的变量...........................................................................43 5.2.8 如何优化梯形图程序的显示.......................................................................................44 5.3 顺序功能图编辑器..................................................................................................................45 5.3.1 预备知识.......................................................................................................................45 5.3.2 顺序功能图元件说明...................................................................................................46 5.3.3 编辑顺序功能图程序...................................................................................................48 5.3.4 变量的使用...................................................................................................................50 5.4 指令列表编辑器......................................................................................................................50 5.4.1 指令编辑.......................................................................................................................50 5.4.2 变量的使用...................................................................................................................52 5.4.3 标签的使用...................................................................................................................52 5.5 全局变量表..............................................................................................................................52 5.5.1 全局变量的定义...........................................................................................................52 5.5.2 编辑全局变量表...........................................................................................................53 5.5.3 全局变量的使用...........................................................................................................53 5.6 局部变量表..............................................................................................................................53 5.6.1 局部变量的定义...........................................................................................................53 5.6.2 编辑局部变量表...........................................................................................................54 5.6.3 局部变量的使用...........................................................................................................55 5.7 交叉引用表..............................................................................................................................56 5.7.1 交叉引用表的定义和使用...........................................................................................56 5.7.2 切换编址方式...............................................................................................................56 第六章 PLC 设置....................................................................................................................57 6.1 系统块......................................................................................................................................57 6.1.1 系统块保存范围...........................................................................................................58 6.1.2 系统块输出表...............................................................................................................61 6.1.3 系统块设置时间...........................................................................................................65 6.1.4 系统块输入过滤器.......................................................................................................66 6.1.5 系统块输入点...............................................................................................................67 6.1.6 系统块高级设置...........................................................................................................68
6.1.7 通讯口设置...................................................................................................................69 6.2 PID 指令向导 ..........................................................................................................................73 6.2.1 PID 指令向导的功能....................................................................................................73 6.2.2 PID 参数设置子程序....................................................................................................76 6.2.3 PID 执行子程序............................................................................................................78 6.3 数据块设置..............................................................................................................................78 6.3.1 数据块编辑...................................................................................................................79 6.3.2 数据块编译...................................................................................................................80 6.3.3 其他编辑功能...............................................................................................................80 第七章 PLC 控制....................................................................................................................81 7.1 PLC 控制方法..........................................................................................................................81 7.2 PLC 启动 .................................................................................................................................82 7.3 PLC 停止 .................................................................................................................................82 7.4 PLC 复位 .................................................................................................................................82 7.5 下载..........................................................................................................................................82 7.6 上载..........................................................................................................................................84 7.7 程序比较..................................................................................................................................85 7.8 密码设置..................................................................................................................................86 7.9 PLC 元件值清除......................................................................................................................86 7.10 PLC 程序清除........................................................................................................................87 7.11 PLC 数据块清除....................................................................................................................87 7.12 PLC 格式化............................................................................................................................88 7.13 恢复默认设置........................................................................................................................88 7.14 PLC 信息 ...............................................................................................................................89 7.15 PLC 时钟 ...............................................................................................................................89 7.16 PLC 类型 ...............................................................................................................................90 7.17 从 RAM 生成数据块.............................................................................................................90 第八章 程序调试.....................................................................................................................93 8.1 如何进入调试状态..................................................................................................................93 8.2 如何退出调试状态..................................................................................................................93 8.3 梯形图程序调试......................................................................................................................94
8.3.1 可调试的元件...............................................................................................................94 8.3.2 元件值写入和强制.......................................................................................................95 8.3.3 解除强制.......................................................................................................................96 8.3.4 强制结果及限制规则...................................................................................................96 8.3.5 读取所有强制元件值...................................................................................................97 8.4 指令列表程序调试..................................................................................................................98 8.5 顺序功能图程序调试..............................................................................................................98 8.5.1 可调试的元件...............................................................................................................98 8.5.2 元件值写入和强制.......................................................................................................98 8.5.3 解除强制.......................................................................................................................99 8.5.4 读取所有强制元件值.................................................................................................100 8.6 元件状态监控表....................................................................................................................100 8.6.1 编辑模式与监控模式.................................................................................................101 8.6.2 切换编址方式.............................................................................................................103 8.7 在线修改................................................................................................................................103 附录一 软元件说明...............................................................................................................104 软元件定义...................................................................................................................................104 元件的间接寻址方式...................................................................................................................105 附录二 指令一览表...............................................................................................................107 附录三 编译/转换错误代码处理表.........................................................................................115
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