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MELSEC-Q/L编程手册（结构化文本篇）.pdf
安全注意事项
关于产品的应用
修订记录
前言
目录
关于手册
手册的阅读方法
本手册中使用的总称·略称
1 概要
1.1 关于ST语言
1.2 MELSEC-Q/L系列中的ST程序的特点
1.3 ST程序创建步骤
2 系统配置
2.1 系统配置
2.1.1 适用CPU
2.1.2 ST程序用编程工具
2.1.3 ST程序规格
3 ST程序的字符及数值的处理
3.1 可用字符
3.2 数据的处理
3.2.1 数据类型
3.2.2 关于ANY类型
3.2.3 数组及结构体
3.3 数据的表示方法
3.3.1 常数
3.3.2 标签
3.3.3 软元件
4 ST程序的表达式
4.1 代入语句
4.2 运算符
4.2.1 运算符列表
4.2.2 运算符的使用示例
4.3 控制语句
4.3.1 控制语句列表
4.3.2 条件语句
4.3.3 循环语句
4.3.4 其它控制语句
4.3.5 使用控制语句时的注意事项
4.4 功能块的调用
4.5 注释
5 MELSEC函数
5.1 输出
5.1.1 软元件的输出 OUT_M
5.1.2 低速型 TIMER_M
5.1.3 高速型 TIMER_H_M
5.1.4 计数器 COUNTER_M
5.1.5 软元件的设置 SET_M
5.1.6 软元件的复位 RST_M
5.1.7 直接输出的脉冲化 DELTA_M
5.2 移动
5.2.1 软元件的1位移动 SFT_M
5.3 结束
5.3.1 停止 STOP_M
5.4 比较运算
5.4.1 块数据比较(=) BKCMP_EQ_M
5.4.2 块数据比较(<>) BKCMP_NE_M
5.4.3 块数据比较(>) BKCMP_GT_M
5.4.4 块数据比较(<=) BKCMP_LE_M
5.4.5 块数据比较(<) BKCMP_LT_M
5.4.6 块数据比较(>=) BKCMP_GE_M
5.5 算术运算
5.5.1 BCD4位的加法(2软元件) BPLUS_M
5.5.2 BCD4位的加法(3软元件) BPLUS_3_M
5.5.3 BCD4位的减法(2软元件) BMINUS_M
5.5.4 BCD4位的减法(3软元件) BMINUS_3_M
5.5.5 BCD8位的加法(2软元件) DBPLUS_M
5.5.6 BCD8位的加法(3软元件) DBPLUS_3_M
5.5.7 BCD8位的减法(2软元件) DBMINUS_M
5.5.8 BCD8位的减法(3软元件) DBMINUS_3_M
5.5.9 BCD4位的乘法 BMULTI_M
5.5.10 BCD4位的除法 BDIVID_M
5.5.11 BCD8位的乘法 DBMULTI_M
5.5.12 BCD8位的除法 DBDIVID_M
5.5.13 字符串数据合并(2软元件) STRING_PLUS_M
5.5.14 字符串数据合并(3软元件) STRING_PLUS_3_M
5.5.15 BIN块加法 BKPLUS_M
5.5.16 BIN块减法 BKMINUS_M
5.5.17 递增 INC_M
5.5.18 递减 DEC_M
5.5.19 32位BIN递增 DINC_M
5.5.20 32位BIN递减 DDEC_M
5.6 数据转换
5.6.1 BIN→BCD转换 BCD_M
5.6.2 32位BIN→BCD转换 DBCD_M
5.6.3 BCD→BIN转换 BIN_M
5.6.4 32位BCD→BIN转换 DBIN_M
5.6.5 浮动小数点→BIN转换 INT_E_MD
5.6.6 32位浮动小数点→BIN转换 DINT_E_MD
5.6.7 BIN→浮动小数点转换 FLT_M
5.6.8 32位BIN→浮动小数点转换 DFLT_M
5.6.9 16位BIN→32位BIN转换 DBL_M
5.6.10 32位BIN→16位BIN转换 WORD_M
5.6.11 BIN→格雷码转换 GRY_M
5.6.12 32位BIN→格雷码转换 DGRY_M
5.6.13 格雷码→BIN转换 GBIN_M
5.6.14 32位格雷码→BIN转换 DGBIN_M
5.6.15 16位BIN的2的补数 NEG_M
5.6.16 32位BIN的2的补数 DNEG_M
5.6.17 浮动小数点的2的补数 ENEG_M
5.6.18 块转换BIN→BCD转换 BKBCD_M
5.6.19 块转换BCD→BIN转换 BKBIN_M
5.7 数据传送
5.7.1 16位数据否定传送 CML_M
5.7.2 32位数据否定传送 DCML_M
5.7.3 块传送 BMOV_M
5.7.4 同一数据块传送 FMOV_M
5.7.5 16位数据替换 XCH_M
5.7.6 32位数据替换 DXCH_M
5.7.7 块数据替换· BXCH_M
5.7.8 高低字节替换 SWAP_MD
5.8 程序执行控制
5.8.1 中断禁止 DI_M
5.8.2 中断允许 EI_M
5.9 I/O刷新
5.9.1 I/O刷新 RFS_M
5.10 逻辑运算指令
5.10.1 逻辑积(2软元件) WAND_M
5.10.2 逻辑积(3软元件) WAND_3_M
5.10.3 32位数据逻辑积(2软元件) DAND_M
5.10.4 32位数据逻辑积(3软元件) DAND_3_M
5.10.5 块数据逻辑积 BKAND_M
5.10.6 逻辑和(2软元件) WOR_M
5.10.7 逻辑和(3软元件) WOR_3_M
5.10.8 32位数据逻辑和(2软元件) DOR_M
5.10.9 32位数据逻辑和(3软元件) DOR_3_M
5.10.10 块数据逻辑和 BKOR_M
5.10.11 排他逻辑和(2软元件) WXOR_M
5.10.12 排他逻辑和(3软元件) WXOR_3_M
5.10.13 32位数据排他逻辑和(2软元件) DXOR_M
5.10.14 32位数据排他逻辑和(3软元件) DXOR_3_M
5.10.15 块数据排他逻辑和 BKXOR_M
5.10.16 否定排他逻辑和(2软元件) WXNR_M
5.10.17 否定排他逻辑和(3软元件) WXNR_3_M
5.10.18 32位数据否定排他逻辑和(2软元件) DXNR_M
5.10.19 32位数据否定排他逻辑和(3软元件) DXNR_3_M
5.10.20 块数据否定排他逻辑和 BKXNR_M
5.11 旋转
5.11.1 右旋转(不包含进位标志) ROR_M
5.11.2 右旋转(包含进位标志) RCR_M
5.11.3 左旋转(不包含进位标志) ROL_M
5.11.4 左旋转(包含进位标志) RCL_M
5.11.5 32位数据右旋转(不包含进位标志) DROR_M
5.11.6 32位数据右旋转(包含进位标志) DRCR_M
5.11.7 32位数据左旋转(不包含进位标志) DROL_M
5.11.8 32位数据左旋转(包含进位标志) DRCL_M
5.12 移动
5.12.1 n位右移 SFR_M
5.12.2 n位左移 SFL_M
5.12.3 n位数据1位右移 BSFR_M
5.12.4 n位数据1位左移 BSFL_M
5.12.5 1字右移 DSFR_M
5.12.6 1字左移 DSFL_M
5.13 位处理
5.13.1 字软元件的位设置 BSET_M
5.13.2 字软元件的位复位 BRST_M
5.13.3 字软元件的位测试 TEST_MD
5.13.4 32位数据的位测试 DTEST_MD
5.13.5 位软元件批量复位 BKRST_M
5.14 数据处理
5.14.1 数据查找 SER_M
5.14.2 32位数据查找 DSER_M
5.14.3 位校验 SUM_M
5.14.4 32位数据位校验 DSUM_M
5.14.5 编译 DECO_M
5.14.6 编码 ENCO_M
5.14.7 7段编译 SEG_M
5.14.8 16位数据的4位分离 DIS_M
5.14.9 16位数据的4位合并 UNI_M
5.14.10 任意数据的位分离 NDIS_M
5.14.11 任意数据的位合并 NUNI_M
5.14.12 字节单位数据分离 WTOB_MD
5.14.12 字节单位数据分离 WTOB_MD
5.14.13 字节单位数据合并 BTOW_MD
5.14.14 数据最大值查找 MAX_M
5.14.15 32位数据最大值查找 DMAX_M
5.14.16 数据最小值查找 MIN_M
5.14.17 32位数据最小值查找 DMIN_M
5.14.18 数据排序 SORT_M
5.14.19 32位数据排序 DSORT_M
5.14.20 合计值计算 WSUM_M
5.14.21 32位数据合计值计算 DWSUM_M
5.15 结构化
5.15.1 刷新 COM_M
5.16 缓冲存储器访问
5.16.1 智能功能模块1字数据读取 FROM_M
5.16.2 智能功能模块2字数据读取 DFRO_M
5.16.3 智能功能模块1字数据写入 TO_M
5.16.4 智能功能模块2字数据写入 DTO_M
5.17 字符串处理
5.17.1 BIN→10进制ASCII转换 BINDA_S_MD
5.17.2 32位BIN→10进制ASCII转换 DBINDA_S_MD
5.17.3 BIN→16进制ASCII转换 BINHA_S_MD
5.17.4 32位BIN→16进制ASCII转换 DBINHA_S_MD
5.17.5 BCD4位→10进制ASCII转换 BCDDA_S_MD
5.17.6 BCD8位→10进制ASCII转换 DBCDDA_S_MD
5.17.7 10进制ASCII→BIN转换 DABIN_S_MD
5.17.8 10进制ASCII→32位BIN转换 DDABIN_S_MD
5.17.9 16进制ASCII→BIN转换 HABIN_S_MD
5.17.10 16进制ASCII→32位BIN转换 DHABIN_S_MD
5.17.11 10进制ASCII→BCD4位转换 DABCD_S_MD
5.17.12 10进制ASCII→BCD8位转换 DDABCD_S_MD
5.17.13 软元件的注释数据读取 COMRD_S_MD
5.17.14 字符串的长度检测 LEN_S_MD
5.17.15 BIN→字符串转换 STR_S_MD
5.17.16 32位BIN→字符串转换 DSTR_S_MD
5.17.17 字符串→BIN转换 VAL_S_MD
5.17.18 字符串→32位BIN转换 DVAL_S_MD
5.17.19 浮动小数点→字符串转换 ESTR_M
5.17.20 字符串→浮动小数点转换 EVAL_M
5.17.21 BIN→ASCII转换 ASC_S_MD
5.17.22 ASCII→BIN转换 HEX_S_MD
5.17.23 从字符串右侧截取 RIGHT_M
5.17.24 从字符串左侧截取 LEFT_M
5.17.25 字符串中的任意截取 MIDR_M
5.17.26 字符串中的任意替换 MIDW_M
5.17.27 字符串查找 INSTR_M
5.17.28 浮动小数点→BCD分解 EMOD_M
5.17.29 BCD格式数据→浮动小数点 EREXP_M
5.18 特殊函数
5.18.1 浮动小数点SIN运算 SIN_E_MD
5.18.2 浮动小数点COS运算 COS_E_MD
5.18.3 浮动小数点TAN运算 TAN_E_MD
5.18.4 浮动小数点SIN-1运算 ASIN_E_MD
5.18.5 浮动小数点COS-1运算 ACOS_E_MD
5.18.6 浮动小数点TAN-1运算 ATAN_E_MD
5.18.7 浮动小数点角度→弧度 RAD_E_MD
5.18.8 浮动小数点弧度→角度转换 DEG_E_MD
5.18.9 浮动小数点平方根 SQR_E_MD
5.18.10 浮动小数点指数运算 EXP_E_MD
5.18.11 浮动小数点自然対数运算 LOG_E_MD
5.18.12 随机数发生 RND_M
5.18.13 系列变更 SRND_M
5.18.14 BCD4位平方根 BSQR_MD
5.18.15 BCD8位平方根 BDSQR_MD
5.18.16 BCD型SIN运算 BSIN_MD
5.18.17 BCD型COS运算 BCOS_MD
5.18.18 BCD型TAN运算 BTAN_MD
5.18.19 BCD型SIN-1运算 BASIN_MD
5.18.20 BCD型COS-1运算 BACOS_MD
5.18.21 BCD型TAN-1运算 BATAN_MD
5.19 数据控制
5.19.1 上下限极限控制 LIMIT_MD
5.19.2 32位数据上下限极限控制 DLIMIT_MD
5.19.3 死区控制 BAND_MD
5.19.4 32位数据死区控制 DBAND_MD
5.19.5 位域控制 ZONE_MD
5.19.6 32位数据位域控制 DZONE_MD
5.19.7 文件寄存器的块No.切换 RSET_MD
5.19.8 文件寄存器用文件的设置 QDRSET_M
5.19.9 注释用文件的设置 QCDSET_M
5.20 时钟
5.20.1 时钟数据的读取 DATERD_MD
5.20.2 时钟数据的写入 DATEWR_MD
5.20.3 时钟数据的加法 DATEPLUS_M
5.20.4 时钟数据的减法 DATEMINUS_M
5.20.5 时钟数据格式转换(时、分、秒→秒) SECOND_M
5.20.6 时钟数据格式转换(秒→时、分、秒) HOUR_M
5.21 程序控制
5.21.1 程序待机 PSTOP_M
5.21.2 程序输出OFF待机 POFF_M
5.21.3 程序扫描执行登录 PSCAN_M
5.21.4 程序低速执行登录 PLOW_M
5.22 其它
5.22.1 WDT复位 WDT_M
6 IEC函数
6.1 类型转换功能
6.1.1 布尔型(BOOL)→双精度整数型(DINT)转换 BOOL_TO_DINT(_E)
6.1.2 布尔型(BOOL)→整数型(INT)转换 BOOL_TO_INT(_E)
6.1.3 布尔型(BOOL)→字符串型(STRING)转换 BOOL_TO_STR(_E)
6.1.4 双精度整数型(DINT)→布尔型(BOOL)转换 DINT_TO_BOOL(_E)
6.1.5 双精度整数型(DINT)→整数型(INT)转换 DINT_TO_INT(_E)
6.1.6 双精度整数型(DINT)→实数型(REAL)转换 DINT_TO_REAL(_E)
6.1.7 双精度整数型(DINT)→字符串型(STRING)转换 DINT_TO_STR(_E)
6.1.8 整数型(INT)→布尔型(BOOL)转换 INT_TO_BOOL(_E)
6.1.9 整数型(INT)→双精度整数型(DINT)转换 INT_TO_DINT(_E)
6.1.10 整数型(INT)→实数型(REAL)转换 INT_TO_REAL(_E)
6.1.11 整数型(INT)→字符串型(STRING)转换 INT_TO_STR(_E)
6.1.12 实数型(REAL)→双精度整数型(DINT)转换 REAL_TO_DINT(_E)
6.1.13 实数型(REAL)→整数型(INT)转换 REAL_TO_INT(_E)
6.1.14 实数型(REAL)→字符串型(STRING)转换 REAL_TO_STR(_E)
6.1.15 字符串型(STRING)→布尔型(BOOL)转换 STR_TO_BOOL(_E)
6.1.16 字符串型(STRING)→双精度整数型(DINT)转换 STR_TO_DINT(_E)
6.1.17 字符串型(STRING)→整数型(INT)转换 STR_TO_INT(_E)
6.1.18 字符串型(STRING)→实数型(REAL)转换 STR_TO_REAL(_E)
6.2 数值功能(一般函数)
6.2.1 绝对值 ABS(_E)
6.2.2 平方根 SQRT(_E)
6.3 数值功能(对数函数)
6.3.1 自然对数 LN(_E)
6.3.2 自然指数 EXP(_E)
6.4 数值功能(三角函数)
6.4.1 浮动小数点SIN运算 SIN(_E)
6.4.2 浮动小数点COS运算 COS(_E)
6.4.3 浮动小数点TAN运算 TAN(_E)
6.4.4 浮动小数点SIN-1运算 ASIN(_E)
6.4.5 浮动小数点COS-1运算 ACOS(_E)
6.4.6 浮动小数点TAN-1运算 ATAN(_E)
6.5 算术运算功能
6.5.1 加法 ADD_E
6.5.2 乘法 MUL_E
6.5.3 减法 SUB_E
6.5.4 除法 DIV_E
6.5.5 剰余 MOD(_E)
6.5.6 指数 EXPT(_E)
6.5.7 代入 MOVE(_E)
6.6 位移功能
6.6.1 位左移 SHL(_E)
6.6.2 位右移 SHR(_E)
6.6.3 右旋转 ROR(_E)
6.6.4 左旋转 ROL(_E)
6.7 位型布尔功能
6.7.1 逻辑积 AND_E
6.7.2 逻辑和 OR_E
6.7.3 排他逻辑和 XOR_E
6.7.4 逻辑否定 NOT(_E)
6.8 选择功能
6.8.1 二进制的选择 SEL(_E)
6.8.2 最大值 MAX(_E)
6.8.3 最小值 MIN(_E)
6.8.4 限制器 LIMIT(_E)
6.8.5 多路调制器 MUX(_E)
6.9 比较功能
6.9.1 大于号(>) GT_E
6.9.2 大于等于号(>=) GE_E
6.9.3 等号(=) EQ_E
6.9.4 小于等于号(<=) LE_E
6.9.5 小于号(<) LT_E
6.9.6 不等号(<>) NE_E
6.10 字符串功能
6.10.1 字符串长度截取 LEN(_E)
6.10.2 从字符串的开始位置截取 LEFT(_E)
6.10.3 从字符串的终端截取 RIGHT(_E)
6.10.4 从字符串的指定位置截取 MID(_E)
6.10.5 字符串的连接 CONCAT(_E)
6.10.6 至指定位置的字符串插入 INSERT(_E)
6.10.7 从字符串的指定位置删除 DELETE(_E)
6.10.8 从字符串的指定位置替换 REPLACE(_E)
6.10.9 从字符串的指定位置查找 FIND(_E)
7 出错列表
附录
附录1 标签·FB名中不能使用的字符串
附录2 GX Developer与GX Works2中ST指令对应表
索引
三菱可编程控制器
系列
系列
MELSEC-Q/L结构体
编程手册
结构化文本篇
● 安全注意事项 ●
(使用之前请务必阅读)
在使用MELSEC-Q系列、MELSEC-L系列可编程控制器之前，应仔细阅读各产品附带的手册及附带手册中所介绍
的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
请妥善保管产品附带手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。
A - 1
A - 1
● 关于产品的应用 ●
(1) 在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大
事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效保险功能。
(2) 三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以
下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关
责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱将
不负责。
· 面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
· 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
· 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对
人身财产有较大影响的用途。
然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下，经过
三菱的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱代表机构协商。
A - 2
A - 2
修订记录
印刷日期
*手册编号
修改内容
2010年04月 SH(NA)-080907CHN-A 第一版
*本手册号在封底的左下角。
本手册不授予任何工业产权或任何其它类型的产权，也不授予任何专利许可。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起
的涉及工业知识产权的任何问题不承担责任。
© 2010 三菱电机
日文手册原稿: SH-080363-I
A - 3
A - 3
前言
在此感谢贵方购买了三菱电机的FA软件MELSOFT系列的产品。
在使用之前应熟读本书，在充分了解MELSEC系列可编程控制器的功能• 性能的基础上正确地使用本产品。
此外，应将本手册交给最终用户。
目录
安全注意事项･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 1
关于产品的应用････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 2
修订记录･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 3
前言 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 4
目录 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 4
关于手册･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 12
手册阅读方法･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ A - 13
本手册中使用的总称·略称 ･･････････････････････････････････････････････････････････････ A - 14
1 概要
1 - 1～1 - 4
1.1 关于ST语言･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1 - 1
1.2 MELSEC-Q/L系列中的ST程序的特点 ･････････････････････････････････････････････････････ 1 - 3
1.3 ST程序创建步骤 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 1 - 4
2 系统配置
2- 1～2- 4
2.1 系统配置･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2 - 1
2.1.1 适用CPU････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2 - 1
2.1.2 ST程序用编程工具 ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 2 - 1
2.1.3 ST程序规格･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 2 - 1
3 ST程序的字符及数值的处理
3 - 1～3 - 16
3.1 可用字符･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 1
3.2 数据的处理････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 3
3.2.1 数据类型･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 3
3.2.2 关于ANY类型 ･･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 4
3.2.3 数组及结构体 ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 5
3.3 数据的表示方法 ････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 8
3.3.1 常数･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 8
3.3.2 标签･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 11
3.3.3 软元件････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 3 - 14
4 ST程序的表达式
4 - 1～4 - 32
4.1 代入语句･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 1
4.2 运算符････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 2
4.2.1 运算符列表････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 2
4.2.2 运算符的使用示例 ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 4
A - 4
A - 4
4.3 控制语句･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 6
4.3.1 控制语句列表 ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 6
4.3.2 条件语句･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 7
4.3.3 循环语句･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 15
4.3.4 其它控制语句 ･･････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 20
4.3.5 使用控制语句时的注意事项 ･･････････････････････････････････････････････････････ 4 - 22
4.4 功能块的调用･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 29
4.5 注释･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 4 - 32
5 MELSEC函数
5 - 1～5 - 110
函数的阅读方法･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 1
5.1 输出･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 4
5.1.1 软元件的输出 ･･･････････････････････････････････････････ OUT_M･･･････････････ 5 - 4
5.1.2 低速型 ･････････････････････････････････････････････････ TIMER_M ･････････････ 5 - 4
5.1.3 高速型 ･････････････････････････････････････････････････ TIMER_H_M ･･･････････ 5 - 5
5.1.4 计数器 ･････････････････････････････････････････････････ COUNTER_M ･･･････････ 5 - 5
5.1.5 软元件的设置 ･･･････････････････････････････････････････ SET_M･･･････････････ 5 - 6
5.1.6 软元件的复位 ･･･････････････････････････････････････････ RST_M･･･････････････ 5 - 6
5.1.7 直接输出的脉冲化 ･･･････････････････････････････････････ DELTA_M ･････････････ 5 - 7
5.2 移动･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 8
5.2.1 软元件的1位移动 ････････････････････････････････････････ SFT_M･･･････････････ 5 - 8
5.3 结束･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 9
5.3.1 停止 ･･･････････････････････････････････････････････････ STOP_M ･･････････････ 5 - 9
5.4 比较运算･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 10
5.4.1 块数据比较(=) ･･････････････････････････････････････････ BKCMP_EQ_M ･･････････ 5 - 10
5.4.2 块数据比较(<>) ･････････････････････････････････････････ BKCMP_NE_M ･･････････ 5 - 10
5.4.3 块数据比较(>) ･･････････････････････････････････････････ BKCMP_GT_M ･･････････ 5 - 11
5.4.4 块数据比较(<=) ･････････････････････････････････････････ BKCMP_LE_M ･･････････ 5 - 11
5.4.5 块数据比较(<) ･･････････････････････････････････････････ BKCMP_LT_M ･･････････ 5 - 12
5.4.6 块数据比较(>=) ･････････････････････････････････････････ BKCMP_GE_M ･･････････ 5 - 12
5.5 算术运算･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 13
5.5.1 BCD4位的加法(2软元件) ･･････････････････････････････････ BPLUS_M ･････････････ 5 - 13
5.5.2 BCD4位的加法(3软元件) ･･････････････････････････････････ BPLUS_3_M ･･･････････ 5 - 13
5.5.3 BCD4位的减法(2软元件) ･･････････････････････････････････ BMINUS_M ････････････ 5 - 14
5.5.4 BCD4位的减法(3软元件) ･･････････････････････････････････ BMINUS_3_M ･･････････ 5 - 14
5.5.5 BCD8位的加法(2软元件) ･･････････････････････････････････ DBPLUS_M ････････････ 5 - 15
5.5.6 BCD8位的加法(3软元件) ･･････････････････････････････････ DBPLUS_3_M ･･････････ 5 - 15
5.5.7 BCD8位的减法(2软元件) ･･････････････････････････････････ DBMINUS_M ･･･････････ 5 - 16
5.5.8 BCD8位的减法(3软元件) ･･････････････････････････････････ DBMINUS_3_M ･････････ 5 - 16
5.5.9 BCD4位的乘法 ･･･････････････････････････････････････････ BMULTI_M ････････････ 5 - 17
5.5.10 BCD4位的除法 ･･････････････････････････････････････････ BDIVID_M ････････････ 5 - 17
5.5.11 BCD8位的乘法 ･･････････････････････････････････････････ DBMULTI_M ･･･････････ 5 - 18
5.5.12 BCD8位的除法 ･･････････････････････････････････････････ DBDIVID_M ･･･････････ 5 - 18
5.5.13 字符串数据合并(2软元件) ･･･････････････････････････････ STRING_PLUS_M ･･･････ 5 - 19
5.5.14 字符串数据合并(3软元件) ･･･････････････････････････････ STRING_PLUS_3_M ･････ 5 - 19
5.5.15 BIN块加法 ･････････････････････････････････････････････ BKPLUS_M ････････････ 5 - 20
5.5.16 BIN块减法 ･････････････････････････････････････････････ BKMINUS_M ･･･････････ 5 - 20
5.5.17 递增 ･･････････････････････････････････････････････････ INC_M･･･････････････ 5 - 21
A - 5
A - 5
5.5.18 递减 ･･････････････････････････････････････････････････ DEC_M･･･････････････ 5 - 21
5.5.19 32位BIN递增 ･･･････････････････････････････････････････ DINC_M ･･････････････ 5 - 22
5.5.20 32位BIN递减 ･･･････････････････････････････････････････ DDEC_M ･･････････････ 5 - 22
5.6 数据转换･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 23
5.6.1 BIN→BCD转换 ･･･････････････････････････････････････････ BCD_M･･･････････････ 5 - 23
5.6.2 32位BIN→BCD转换 ･･･････････････････････････････････････ DBCD_M ･･････････････ 5 - 23
5.6.3 BCD→BIN转换 ･･･････････････････････････････････････････ BIN_M･･･････････････ 5 - 24
5.6.4 32位BCD→BIN转换 ･･･････････････････････････････････････ DBIN_M ･･････････････ 5 - 24
5.6.5 浮动小数点→BIN转换 ････････････････････････････････････ INT_E_MD ････････････ 5 - 25
5.6.6 32位浮动小数点→BIN转换 ････････････････････････････････ DINT_E_MD ･･･････････ 5 - 25
5.6.7 BIN→浮动小数点转换 ････････････････････････････････････ FLT_M･･･････････････ 5 - 26
5.6.8 32位BIN→浮动小数点转换 ････････････････････････････････ DFLT_M ･･････････････ 5 - 26
5.6.9 16位BIN→32位BIN转换 ･･･････････････････････････････････ DBL_M･･･････････････ 5 - 27
5.6.10 32位BIN→16位BIN转换 ･･････････････････････････････････ WORD_M ･･････････････ 5 - 27
5.6.11 BIN→格雷码转换 ･･･････････････････････････････････････ GRY_M･･･････････････ 5 - 28
5.6.12 32位BIN→格雷码转换 ･･･････････････････････････････････ DGRY_M ･･････････････ 5 - 28
5.6.13 格雷码→BIN转换 ･･･････････････････････････････････････ GBIN_M ･･････････････ 5 - 29
5.6.14 32位格雷码→BIN转换 ･･･････････････････････････････････ DGBIN_M ･････････････ 5 - 29
5.6.15 16位BIN的2的补数 ･･････････････････････････････････････ NEG_M･･･････････････ 5 - 30
5.6.16 32位BIN的2的补数 ･･････････････････････････････････････ DNEG_M ･･････････････ 5 - 30
5.6.17 浮动小数点的2的补数 ･･･････････････････････････････････ ENEG_M ･･････････････ 5 - 31
5.6.18 块转换BIN→BCD转换 ････････････････････････････････････ BKBCD_M ･････････････ 5 - 31
5.6.19 块转换BCD→BIN转换 ････････････････････････････････････ BKBIN_M ･････････････ 5 - 32
5.7 数据传送･････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 33
5.7.1 16位数据否定传送 ･･･････････････････････････････････････ CML_M･･･････････････ 5 - 33
5.7.2 32位数据否定传送 ･･･････････････････････････････････････ DCML_M ･･････････････ 5 - 33
5.7.3 块传送 ･････････････････････････････････････････････････ BMOV_M ･･････････････ 5 - 34
5.7.4 同一数据块传送 ･････････････････････････････････････････ FMOV_M ･･････････････ 5 - 34
5.7.5 16位数据替换 ･･･････････････････････････････････････････ XCH_M･･･････････････ 5 - 35
5.7.6 32位数据替换 ･･･････････････････････････････････････････ DXCH_M ･･････････････ 5 - 35
5.7.7 块数据替换· ･･･････････････････････････････････････････ BXCH_M ･･････････････ 5 - 36
5.7.8 高低字节替换 ･･･････････････････････････････････････････ SWAP_MD ･････････････ 5 - 36
5.8 程序执行控制･････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 37
5.8.1 中断禁止 ･･･････････････････････････････････････････････ DI_M････････････････ 5 - 37
5.8.2 中断允许 ･･･････････････････････････････････････････････ EI_M････････････････ 5 - 37
5.9 I/O刷新･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････ 38
5.9.1 I/O刷新 ････････････････････････････････････････････････ RFS_M･･･････････････ 5 - 38
5.10 逻辑运算指令････････････････････････････････････････････････････････････････････ 5 - 39
5.10.1 逻辑积(2软元件) ･･･････････････････････････････････････ WAND_M ･･････････････ 5 - 39
5.10.2 逻辑积(3软元件) ･･･････････････････････････････････････ WAND_3_M ････････････ 5 - 39
5.10.3 32位数据逻辑积(2软元件) ･･･････････････････････････････ DAND_M ･･････････････ 5 - 40
5.10.4 32位数据逻辑积(3软元件) ･･･････････････････････････････ DAND_3_M ････････････ 5 - 40
5.10.5 块数据逻辑积 ･･････････････････････････････････････････ BKAND_M ･････････････ 5 - 41
5.10.6 逻辑和(2软元件) ･･･････････････････････････････････････ WOR_M･･･････････････ 5 - 41
5.10.7 逻辑和(3软元件) ･･･････････････････････････････････････ WOR_3_M ･････････････ 5 - 42
5.10.8 32位数据逻辑和(2软元件) ･･･････････････････････････････ DOR_M･･･････････････ 5 - 42
5.10.9 32位数据逻辑和(3软元件) ･･･････････････････････････････ DOR_3_M ･････････････ 5 - 43
5.10.10 块数据逻辑和 ･････････････････････････････････････････ BKOR_M ･･････････････ 5 - 43
A - 6
A - 6
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