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国科大/中国科学院大学计算机视觉胡占义董秋雷期末考试试卷.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.13M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    姓名_________________ 学号_________________ 成绩_________________ 1. （20 分）分别详述 SIFT 特征的提取、描述子构造、以及匹配过程。 2. （20 分）详述 AdaBoost 算法的基本原理及实现过程。 3. （20 分）给定三维空间不共面的 n 个点（n6, 以及这些三维点在一幅图像中的坐标，如何 通过这 n 组 3D-2D 点对应标定相机内外参数（K、R、T) ? （需要保证求得的解是几何误差意 义下的解） 4. （10 分）两台位置不同但姿态固定的相机（分别简称左、右相机）观测同一静止场景，左、相 机拍摄的对应图像称为左、右图像，问： (1) 什么是左、右图像的对应点( point correspondence) ? 对应点与相机成像模型有关吗? 为什么？ (2) 假定左、右相机的成像模型为针孔模型(The pinhole camera model)，所有左、右图像对 应点均满足单应变换 ( homography ) 的条件是什么？ (3) 假定左、右相机的成像模型为针孔模型（The pinhole camera model),令 X 为一个左图像 点的齐次坐标，Y 为一个右图像点的齐次坐标，F 为左右图像之间的基础矩阵（fundamental matrix) ,如 果: XFY 0,那么 X 和 Y 至少满足什么条件？X 和 Y 一定是一组左右图像 (2) 给定n个训练样本Xx,x,...,x(样本中共有 c 种类别),如何基于稀疏表示对一个测试 样本y进行分类？ (1) 什么是稀疏表示(Sparse Representation)? 的对应点吗？ 5. （20 分） 6. （10 分） 试至少列举在计算机视觉领域中应用深度神经网络的三个研究主题，并选择现实生 活中的一个计算机视觉应用实例来论述计算机视觉的作用和前景。
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