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电子-用51单片机解析GPS数据并在12864液晶显示经纬度.pdf
亚龙电子工作室
基于 51 单片机解析 GPS
数据的实验程序
(附有效果图)
作者：朱亚龙
2010
Y l d z 8 8 8 @ y a h o . c o m . c n
1 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
//***用 51 单片机解析 GPS 数据并在 12864 液晶显示经纬度、时钟以及高度的源代码程序
//***邮箱: yldz888@yahoo.com.cn
//***作者： zhuyalong
//***时间： 2010/6/16
//【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit duan=P2^6;
sbit wei=P2^7;
sbit lcd_en=P3^4;
sbit lcd_rs=P3^5;
sbit lcd_rw=P3^6;
sbit lcd_psb=P3^7;
uchar a,b,c,d,i,flag;
uchar table0[62];
void delay(uint z);
void write_com(uchar com);
void write_date(uchar date);
void init();
void main()
{
init();
write_com(0x90);
for(a=0;a<17;a++)//局部定义数组并写入液晶（局部定义极大的节省 RAM）
uchar table[]="亚龙电子欢迎您！";
write_date(table[a]);
{
}
delay(5000);
write_com(0x01);//清屏
write_com(0x90);//局部定义数组并写入液晶
for(a=0;a<16;a++)
{
uchar table1[]="GPS 信号接收中";
write_date(table1[a]);
}
write_com(0x8b);//局部定义数组并写入液晶
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QQ:369485483
2 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
for(a=0;a<10;a++)
{
}
uchar table2[]={"请稍后…………"};
write_date(table2[a]);
delay(6000);
ES=1;
while(1)
{
if(flag==1)
{
if(table0[4]=='G')//确定是否收到"GPGGA"这一帧数据
{
d++;
if((d>=0)&&(d<=15))//前 15 秒显示经纬度
//以下给液晶写经纬度内容
{
uchar table3[]="纬度：";
uchar table4[]="经度：";
if(d==1)
write_com(0x01);//显示之前清屏
write_com(0x80);
for(a=0;a<7;a++)
write_date(table3[a]);
write_com(0x88);
for(a=0;a<7;a++)
write_date(table4[a]);
write_com(0x92);
for(a=0;a<11;a++)
write_date(table0[a+18]);
write_com(0x9a);
for(a=0;a<12;a++)
write_date(table0[a+30]);
ES=1;
flag=0;
}
if((d>=16)&&(d<=30))//后 15 秒显示时间和高度
{
uchar temp1,temp2,shi_1,shi_2;
uchar code sj[]="0123456789";
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3 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
uchar table5[]="时间：";
uchar table6[]="高度：";
uchar GD[8];
a=0;
for(b=0;b<62;b++)//这里完成高度数据分离
{
}
if(table0[b]==',')
{
}
a++;
if(a==9)
{
for(c=0;c<8;c++)
GD[c]=table0[b+c+1];// 将 分 离 的 高
{
}
}
if(d==30)
d=0;
度内容写入高度数组
//以下给液晶写高度内容
if(d==16)
write_com(0x01);//显示之前清屏
位'M'
write_com(0x80);
for(a=0;a<6;a++)
write_date(table5[a]);
write_com(0x88);
for(a=0;a<6;a++)
write_date(table6[a]);
write_com(0x98+2);
for(a=0;a<9;a++)
{
if(GD[a]==',')
{
}
a=9;
write_date('M');//无数据提前退出写入同时结尾补写单
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4 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
else
write_date(GD[a]);
}
switch(table0[7])//分离字符串
{
case '0':
temp1=0;
break;
case '1':
temp1=1;
break;
case '2':
temp1=2;
break;
}
switch(table0[8])//分离字符串
{
case '0':
temp2=0;
break;
case '1':
temp2=1;
break;
case '2':
temp2=2;
break;
case '3':
temp2=3;
break;
case '4':
temp2=4;
break;
case '5':
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5 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
temp2=5;
break;
case '6':
temp2=6;
break;
case '7':
temp2=7;
break;
case '8':
temp2=8;
break;
case '9':
temp2=9;
break;
}
c=temp1*10+temp2;//时差转换（即转换为北京时间）
if(c>=16,c<=23)
{
}
shi_1=0;
shi_2=c-16;
if(c>=2,c<=15)
{
}
c+=8;
shi_1=c/10;
shi_2=c%10;
if(c>=0,c<=1)
{
shi_1=0;
shi_2=c+8;
}
//以下给液晶写时间内容
write_com(0x90);
write_date(sj[shi_1]);
write_com(0x90+1);
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6 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
write_date(sj[shi_2]);
write_com(0x90+2);
write_date(':');
write_com(0x90+3);
write_date(table0[9]);
write_com(0x90+4);
write_date(table0[10]);
write_com(0x90+5);
write_date(':');
write_com(0x90+6);
write_date(table0[11]);
write_com(0x90+7);
write_date(table0[12]);
ES=1;
flag=0;
}
}
else
ES=1;
flag=0;
}
}
}
void write_com(uchar com)//写指令函数
{
lcd_rs=0;
lcd_rw=0;
lcd_en=0;
P0=com;
delay(5);
lcd_en=1;
delay(5);
lcd_en=0;
}
void write_date(uchar date)//写数据函数
{
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7 基于 51 单片机解析 GPS 数据的实验程序
lcd_rs=1;
lcd_rw=0;
lcd_en=0;
P0=date;
delay(5);
lcd_en=1;
delay(5);
lcd_en=0;
}
void init()//初始化液晶、接收中断方式
{
duan=0;
wei=0;
i=0;
lcd_psb=1;
write_com(0x30);
delay(5);
write_com(0x0c);
delay(5);
write_com(0x01);
delay(5);
TMOD=0x20;
TH1=0xfa;
TL1=0xfa;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
EA=1;
TR1=1;
}
void delay(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void ser()interrupt 4//串口中断、初次分离'$'开头的字符串，并写入接收数组
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