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AZL...
Modbus
用户手册
CC1A7550en
01.02.2007
Building Technologies
HVAC Products
补充文件
用户手册: 带两种类型气体的LMV5... 原理图
................................................................................................................................ A7550.1
用户手册: 带两种类型液体燃料的LMV5...
............................................................................................................................... A7550.3
LMV5...的 ACS450 PC软件 操作说明.....................................................................J7550
设置列表...................................................................................................................I7550
LMV5安装基础资料… ............................................................................................J7550.1
数据表LMV5............................................................................................................N7550
LMV5基本文件… ................................................................................................... P7550
LMV5范围概述… ...................................................................................................Q7550
用于加热工程师级别的 AZL5… (U7550.2)的操作说明 ............................................74 319 0306 0
用于终端用户级别的 AZL5… (U7550.3) 的操作说明...............................................74 319 0307 0
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01.02.2007
目录
概要............................................................................................................................4
主从原则..............................................................................................................4
数据传输.....................................................................................................................5
传输模式 (RTU) ..................................................................................................5
数据块结构..........................................................................................................5
校验码(CRC16) ..................................................................................................5
映射字节..............................................................................................................6
映射长值.............................................................................................................6y
通讯过程..............................................................................................................6
数据查询过程.......................................................................................................7
从设备内部处理时间过程中的通讯.......................................................................7
从设备响应时间过程中的通讯..............................................................................7
信息量..................................................................................................................7
AZL... 对主设备信息的响应时间..........................................................................7
Modbus 功能...........................................................................................................8
地址表格.....................................................................................................................9
地址表格的说明..................................................................................................14
数据类型.............................................................................................................14
通过 Modbus启动自适应.................................................................................. 15
AZL... 的 更 新 速 率................................................................................................ 16
故障处理....................................................................................................................17
AZL...的选择菜单......................................................................................................18
启动 Modbus运行 ..............................................................................................18
从设备编址.........................................................................................................18
传输参数.............................................................................................................18
超时通讯失败......................................................................................................18
本地 «-» 远程 模式................................................................................... ..........18
远程模式.............................................................................................................18
AZL5... 界面...............................................................................................................19
概要....................................................................................................................19
转换器RS-232 – RS-485 ...........................................................................................20
技术要求..............................................................................................................20
商用转换器..........................................................................................................20
附录1: «Operating mode changeover of controller控制器运行模式转换»概述......... 21
运行模式注意事项...............................................................................................22
Modbus 故障停机................................................................................................22
通过参数43的运行模式转换............................................................................ 22
附录2: 默认参数设置..................................................................................................23
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概要
LMV5...
LMV5... 是一个基于微处理器的燃烧器管理系统,它通过与之相配套的组件来控制和监
控中容量和大容量的的强制鼓风式燃烧器。
AZL...
燃烧器管理系统的操作和编程是在AZL5...显示和运行单元或PC工具的帮助下完成的。
AZL... 显示和运行单元的Modbus功能是用于将LMV5...燃烧器管理系统集成到基于Modbus
的数据网络中。
这样可以实现以下应用:
主从原理
- 装置运行状态可视化
- 设备控制
- 记录
根据主从原理进行Modbus用户之间的通讯。
AZL...总是作为从设备。
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数据传输
传输模式 (RTU)
数据块结构
数据结构
校验码 (CRC16)
计算方法
– 使用的传输模式是 RTU (远程终端单元)
– 数据以8位二进制格式进行传输(十六进制)
– LSB (最低有效位)优先被传输
– 不支持ASCII 运行模式
所有的数据块都使用相同的结构:
Slave address
1 byte
Function code
1 byte
Data field
x byte
Checksum CRC16
2 bytes
每一个数据块包含4个方面:
从地址
功能码
数据区
某一特定从设备地址
功能选择(读/写字节)
包含以下信息:
-字地址
- 字数
- 字值
校验码
识别传输错误
校验码(CRC16) 用于检测传输错误。如果在评估的过程中检测到错误,则相关设备
将不会响应。
CRC = 0xFFFF
CRC = CRC XOR ByteOfMessage
For (1 through 8)
CRC = SHR (CRC)
if (flag shifted at right = 1)
then
CRC = CRC XOR
0xA001
否则
while (not all ByteOfMessage handled)
优先传输低位校验码。
示例
数据查询: 从地址6中读取2个字(CRC16 = 0x24A0)
0B
03
00
06
00
02
A0
CRC16
24
回复: (CRC16 = 0x0561)
0B
03
04
Word 1
00
00
42
Word 2
C8
61
CRC16
05
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映射字节
B0
B1
B2
B3
B5
B6
B7
B4
高位
B8
B9
B10
B11
B13
B14
B15
B12
低位
映射长值
通讯过程
过程
传输模式: LSB (最低有效位) 优先被传输。
Byte High Byte Low
低字
Byte High
高字
Byte Low
一个数据块的开始和结束都是以传输中止为特征。 两个相继特征之间的最大允许时间是
一个特征发生所需要传输时间的3,5倍。
字符传输时间取决于波特率和使用的数据格式。
对于8位元且无校验位和停止位的数据格式,字符传输时间计算如下:
字符传输时间 [ms] = 1000 * 9 位 / 波特率
对于其它数据格式:
字符传输时间 [ms] = 1000 * 10 位 / 波特率
主设备的数据查询
传输时间 = n 字符 * 1000 * x 位 / 波特率
标志数据查询完成
3.5 字符 * 1000 * x 位 / 波特率
从设备处理数据查询
传输时间 = n 字符 * 1000 * x 位 / 波特率
从设备响应
标志响应完成
3.5 字符 * 1000 * x 位 / 波特率
示例
标志数据查询或对10/9位数据格式的响应完成。
等待时间 = 3.5字符 * 1000 * x 位/ 波特率
波特率 [Baud]
9600
数据格式 [位]
01
9
等待时间 [ms]
521.3
318.2
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数据查询过程
时序图
数据查询是根据以下时序图进行的:
主
数据查询
数据查询
从
响应
7550z08e/0703
t0
t2
t0
t1
此处:
t0 表示end = 3.5 字符 (时间取决于波特率) 。
t1 该时间取决于内部处理;最大处理时间取决于数据类型(内部和外部数据)和数据
量;更多详细信息参见下面内容!
t2
t2 ≥ 20 ms
该时间是指设备从传输转换回到接收所需要的时间;在进行新的数据查询之前,主
设备必须遵守该时间;该时间必须时刻遵守,即使在其它一些设备进行新的数据
查询时。
从设备内部处理时间过程中的通讯
在从设备的内部处理时间过程中,主设备不允许进行任何数据查询。从设备忽略该时间段
内的数据查询。
从设备响应时间的过程中的通讯
在从设备响应的时间过程中,主设备不允许进行任何数据查询。该时间段内的数据查询将
导致总线上的所有数据被立即删除。
信息量
每个信息的地址数是受限制的:
• 读取时每个字是20个地址
• 写入时每个字是6个地址
AZL... 对主设备信息的响应时间
1. 从 LMV5...系统读取数据 :
1...3 地址
4...9 地址
10...15 地址
16...20 地址
25...75 ms
75...125 ms
125...175 ms
175...225 ms
注意事项
这些时间段的定义是从主设备信息的完全写入开始到AZL发送第一个字节。
..
2. 向 LMV5... 系统写数据:
1 地址
2...3 地址
4...5 地址
6地址
25...75 ms
75...125 ms
125...175 ms
175...225 ms
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Modbus 功能
支持以下Modbus功能:
功能号
40 / 30
60
61
功能
读取n个字
写入n个字
写入1个字
更多有关 Modbus 协议的信息,请参考 www.modbus.org
.
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