2018年浙江宁波大学机械原理考研真题.doc

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2018 年浙江宁波大学机械原理考研真题一、填空题（15 空，每空 2 分，共 30 分） 1 是、机构具有确定运动的条件。 2、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数 K= 。 3、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。 4、如摇杆长度和两个极限位置 DC1 ， DC2 已定，设计曲柄摇杆机构，选定曲柄回转中心 A 点后，若 2ACl ＞ 1ACl ，则连杆长度为，曲柄长度为。 5、使从动件与凸轮轮廓保待接触，可利用力、力或依靠特殊的制约。 6 、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动比（变大、变小或者不变），而啮合角变（变大、变小或者不变）。 7、某机器的主轴平均角速度 m   100 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数 0.05  ，则该机器的最大角速度 max 等于 rad/s ，最小角速度 min 等于 rad/s 。二、问答题（共 50 分） 1、何谓“自锁”，从受力的观点来看，什么条件下移动副自锁？什么条件下转动副自锁？（8 分） 2、何为行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数 K 等于多少？（8 分） 3、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？（8 分） 4、任意两个渐开线直齿轮要能够搭配起来，组成一个能满足定传动比要求的连续啮合传动，这两轮必须满足的条件是什么？（8 分） 5、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？选不同的杆为机架时，能得到何种机构？（8 分）

6、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们的齿廓渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否相同？（10 分）三、计算题（共 35 分） 1、计算下列机构的自由度，并指出机构是否有确定运动（10 分） 2、图示机构中，已知 = 45， H  50 mm， 1 100  rad/s。在图中标出所有瞬心位置，并用瞬心法确定图示位置构件 3 的瞬时速度 3v 的大小及方向。（10 分） 3、图示的轮系，设已知各轮齿数，试求其传动比 Hi1 。（15 分）

四、综合分析设计题（共 35 分） 1、某机器在稳定运转的一个周期中的等效驱动力矩 dM 和等效阻力矩 rM 如图所示。由 dM 和 rM 所围成的各块面积所代表的功分别为 1 F 1500 J， 2 F 1000 J， 3 F 400 J， 4 F 1000 J， 5 F 100 J，设等效转动惯量为常数，试确定：（15 分）（1）最大及最小角速度 max 和 min 对应的等效构件的转角在什么位置？（7 分）（2）机器的最大盈亏功是多少？（作出示能图后再求，示能图又称功能指示图）（8 分） 2、已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距 a 350 mm ，传动比 i  ,5.2   20 ， a h 1 ， 25.0c ，根据强度等要求模数 m必须在 5、6、7mm 三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸：（20 分）（1）齿轮的齿数 1z 、 2z ，模数 m，传动类型；（5 分）

（2）分度圆直径 1d 、 2d ，齿顶圆直径 1ad 、 2ad ，齿根圆直径 1fd 、 2fd ，节圆直径 1d 、 2d ，啮合角  ；（9 分）（3）若实际安装中心距 a 351 mm ，上述哪些参数变化？数值为多少？（6 分）

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