2016年浙江省中国计量大学自动控制原理考研真题.doc

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2016 年浙江省中国计量大学自动控制原理考研真题一、（15 分）图 1 是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度 0H 维持不变。（1）试说明各系统的工作原理。（2）画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么? 二、（15 分）试用梅逊公式列写图 2 所示系统的传递函数 )( sRsC /)( 。三、（20 分）

单位反馈开环传递函数为 )( sG  (1)试确定使系统稳定的 a 值； (10  ) as  )(2 )10 s  ( ss ， (2)使系统特征值均落在 S 平面中 Re  这条线左边的 a 值。 1 四、（20 分）设单位负反馈系统开环传递函数为 )( sG  K p K g Ts  1 。如果要求系统的位置稳态误差 ess  ，单位阶跃响应的超调量 0 %3.4Mp ，试问 pK 、 gK 、T 各参数之间应保持什么关系？五、（20 分）单位反馈系统的开环传递函数为： )( sG  2 ( sK ( s  2 )5 s   )(2 )1 s  （1）绘制系统的根轨迹（2）确定使系统闭环传递函数具有阻尼比 0.5 的 K 值六、（20 分）一控制系统如图 3 所示。当 )( tr t ，要求系统的稳态误差小于 0.2，且增益裕量不小于 6dB。试求增益 K 的取值范围。七、（20 分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性 ) (0 L 和串联校正装置的对数幅频特性 ) (cL 如图

4 所示，原系统的幅值穿越频率为 3.24 rad c / s ； (1) 写出原系统的开环传递函数 )(0 sG ； (2) 写出校正装置的传递函数 )(sGc ； (3)写出校正后的开环传递函数 )( sGsG c ，画出校正后系统的开环对数幅频特性 )(0 -40dB/dec 24.3 10 20 -60dB/dec 100  (GCL ) 。 L() 40 -20dB/dec L0 0.01 0.1 -20dB/dec 0.32 1 Lc 图 4 八、（20 分）求图 5 所示系统的闭环脉冲传递函数。图 5

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