树莓派智能小车视频教程
树莓派功能讲解
基于HJduino系列智能小车讲解
• 树莓派GPIO编号方式
• 功能物理引脚: 从左到右,从上到下:左边基数,右边偶数:1-
40
• BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号。
• wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种
编号方便编程。正如下图 WiringPi 一栏。
认识主板接口
树莓派是什么?
• 为学习计算机编程教育设计的一种微型电脑
• Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)[1]
是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,
其系统基于Linux。[2] 随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以
用上运行Windows的树莓派。[3] 自问世以来,受众多计算机发烧
友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内
“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽
小,五脏俱全”。
微型电脑
• 它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,
卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型
没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号
的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在
一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通
电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放
高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、
电源、键盘、机箱或连线。