实验报告 姓名 日期 学 号 实验九、8255A+8253+8259 控制步进电机 专业班级 实验题目 一、实验目的 进一步掌握 8253、8259、8255 的工作原理，熟悉它们的使用方法，根据被控对象的 要求组合使用步进电机的工作原理和控制方法。 二、实验设备 EL 教学实验装置一个、计算机一套。 三、实验内容 将实验装置上的脉冲发生器所产生的脉冲信号作为定时/计数器8253的计数脉冲，使 8253工作于周期计数方式（方式2），使其产生的脉冲输出信号作为中断控制器8259芯片的 中断源。 中断控制器8259响应中断后，调用中断服务程序（8255驱动步进电动机）完成8255 芯片对步进电机的控制。 四、实验原理 本实验由 8253、8255、8259 三个芯片及步进电机组成，各芯片的工作原理参看前各 部分实验。 五、实验步骤 1、实验连线 8255CS~CS0，8255A口接步进电机A、B、C、D，为了观察步进电机的通电情况,将A、B、 C、D插孔与发光二极管相连 8253CS~CS1，CLK2~8253CLK0，out0~8259IR0； 8259CS~CS2，INT~INT（INT在8086小板上），INTA~INTA（在8086小板上） 2、根据程序框图编程实验程序，并对编写好的程序进行汇编、连接，然后全速或单步 运行程序。 3、全速运行后观察步进电机的旋转情况以及发光二极管的变化。 

六、实验程序 code segment assume cs:code org 100h p8259: for8259: i8255: p8253: cli mov mov mov mov mov mov mov mov mov mov out mov mov out mov out mov out mov mov mov out mov mov mov ax,0 ds,ax ax,offset int8259 ;中断程序的段地址、偏移地址填写 ;8259 初始化定义 bx,200h ds:[bx],ax bx,202h ax,100h ds:[bx],ax al,13h dx,04c0h dx,al al,80h dx,04c2h dx,al al,01h dx,al al,0feh dx,al si,0 dx,04a6h ;8255 初始化定义 al,80h dx,al bl,33h dx,04b6h al,34h ;设置初置 ;通道 0，方式 2 out dx,al mov mov out mov out sti jmp dx,04b0h al,0 dx,al al,96h dx,al $ 

;中断程序 al,bl dx,04a0h dx,al bl,1 al,20h dx,04c0h dx,al cli mov mov out rol mov mov out sti iret ends end p8259 int8259: code 七、思考题 分析程序并写出程序注释。