机械及模型(二级)
目录
• 第一章:二级标准
• 第二章:机器人发展
• 第三章:力
• 第四章:棘轮机构
• 第五章:曲柄机构
• 第六章:皮带传动
• 第七章:凸轮机构
• 第八章:连杆机构
• 第九章:间歇运动机
构
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第一章:二级标准
• 科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
• 形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上
机考试形式。
• (一)实践部分
• 1. 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机
• 2. 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构
• 3. 掌握电机的应用,能够连接电机完成一定任务,完成旋转、往
• 复、摇摆等动作。
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• (二)理论部分
• 1. 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件
• 2. 了解机器人领域重要的科学家
• 3. 了解重要的机器人理论及相关人物
• 4. 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的
应用
• 5. 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
• 6. 了解电机的工作原理
• 7. 了解摩擦力的产生条件和分类
• 8. 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹
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第二章:机器人发展
• 大千世界,万事万物都遵循着从无到有的,从低级到高级的
发展规律,机器人也不例外。
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• 古代机器。机器人一词的出现和世界上第一
台工业机器人的问世都是近几十年的事。然
而人们对机器人的幻想与追求却已有3000 多
年的历史。人类希望制造一种像人一样的机
器,以便代替人类完成各种工作。
• 西周时期,中国的能工巧匠偃师用动物皮、
木头、树脂制出了能歌善舞的伶人,这是中
国最早记载的木头机器人雏形。
• 公元前 2 世纪,亚历山大时代的古希腊人发
明了最原始的机器人──自动机。它是以水、
空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可
以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
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汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行
一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,蜀国丞相
诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。
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• 机器人领域重要的科学家、理论及相关人物:
• 1920 年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中,根
据 Robota 和 Robotnik 两个单词,创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在
历史舞台上拉开了序幕。
• 1939 年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至
可以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬。
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