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南京研旭电气科技有限公司 if(k==0)Sector=3; if(k==1){Sector=1;alfa=60-alfa;} if(k==2)Sector=5; if(k==3){Sector=4;alfa=60-alfa;} if(k==4)Sector=6; if(k==5){Sector=2;alfa=60-alfa;} if(k>5)Sector=3; T1=VectTime*Sin_Value(60-alfa);//Cos(alfa+30)=Sin_Value(alfa+120)=Sin_Value(60-alfa) T2=VectTime*Sin_Value(alfa); if((T1+T2)>Tpwm) { //T0=T1+T2; T1*=(Tpwm/(T1+T2)); //T2*=(Tpwm/T0); B0=0; B1=T1/2; B2=Tpwm/2; //Taon //Tbon //Tcon } else {B0=(Tpwm-T1-T2)/4; //Taon B1=B0+T1/2; B2=B1+T2/2; //Tbon //Tcon } switch(Sector) {case 1://b,a,c { *(Pa+0)=B1; *(Pa+1)=B0; *(Pa+2)=B2; } break; case 2://a,c,b { *(Pa+0)=B0; *(Pa+1)=B2; *(Pa+2)=B1; } 

南京研旭电气科技有限公司 break; case 3://a,b,c { *(Pa+0)=B0; *(Pa+1)=B1; *(Pa+2)=B2; } break; case 4://c,b,a { *(Pa+0)=B2; *(Pa+1)=B1; *(Pa+2)=B0; } break; case 5://c,a,b { *(Pa+0)=B2; *(Pa+1)=B0; *(Pa+2)=B1; } break; case 6://b,c,a { *(Pa+0)=B1; *(Pa+1)=B2; *(Pa+2)=B0; } break; default: {// Sector=0:Vref.Mag=0 *(Pa+0)=B0; *(Pa+1)=B0; *(Pa+2)=B0; } } return(Pa); } interrupt void _EPWM1_UFINT_ISR(void) { // EV-A 

Uint16 CMPR[3]; Uint16 *Pcmpr; 南京研旭电气科技有限公司 //GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA15=1;//XOR(PA15):Communication LED Flash !! Vref.Angle+= 360/N; if(Vref.Angle>=360)Vref.Angle-=360; //if(Starting!=0x55 )//(Starting!=0x55) ||(Vref.Mag>=2000.0)||(Vref.Mag<=0) //Vref.Mag=2000.0;//FOR TEST!!! 2007.7.21:50->AC:5v PwmCount++; if(PwmCount>=N)PwmCount=0; //Temp=PwmCount&0x1; //if(Temp==0x1)AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;// Enable SW To SOC to start SEQ(SEQ1/SEQ2) if(PwmCount==0) {//:当 PwmCount=N(Tr=2.5ms),更新 //TpwmNum=TPWM_NUM;move to main 2007.8.26 //Ud=2800;// 2007.12.23 if(Vref.Mag<0)Vref.Mag=0; UoutTime=(SQRT2*TpwmNum*Vref.Mag)/(Ud); if(UoutTime>TpwmNum)UoutTime=TpwmNum; } Pcmpr=SoftSvpwmGen(CMPR,TpwmNum,Vref.Angle, UoutTime); EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = *(Pcmpr+0); EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = *(Pcmpr+1); EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = *(Pcmpr+2); //EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = *(Pcmpr+0);//FOR THREE LEVEL SVPWM //EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = *(Pcmpr+1); //EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = *(Pcmpr+2); // Clear INT flag for this timer EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP3; // Acknowledge interrupt to PIE // Uncomment this line after adding ISR Code //return; } 

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