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《矩阵论基础》各章内容总结的笔记.pdf

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第一章 线性空间上的线性算子 §1 线性空间 1.1 线性空间的定义及基本性质 一、数环与数域 定义 1-1 设 Z 为非空数集且其中任何两个相同或互异的数之和、差与积仍属于 Z (即数集 关于加、减、乘法运算封闭),则说 Z 是一个数环. 根据数环的定义有: 1° 只含一个 0 的数集 Z = 显然是个数环,而且是最小的数环; {0} 2° 任何数环 Z 必含有 0.因为若 a Z∈ ,则 a − = ∈ ; 0 Z a a Z − = − ∈ . 3° 若 a Z∈ ,则 a Z− ∈ .因为 0 a 定义 1-2 如果 P 是至少含有两个互异数的数环,并且其中任何两个数 a 与b 之商( 仍属于 P (换言之,数集关于四则运算都封闭),则说 P 是一个数域. 根据数域的定义有: b ≠ ) 0 = ∈ ; P 1 1° 任何数域 P 中必含有 0 与 1,因为 P 中至少有一个数 a ≠ ,而 / a a 0 2° 若 a ≠ ,则 0 1/ a a −= 1 ∈ . P ★ 全体整数(包括 0)组成一个数域; 全体有理数组成一个数域,叫做有理数域,记为Q ; 全体实数组成一个数域,叫做实数域,记为 R ; 全体复数组成一个数域,叫做复数域,记为C . 二、线性空间 定义 1-3 设V 是一个非空集合★, P 是一个数域.如果V 满足如下两个条件: y V 1. 在V 中定义一个封闭的加法运算,即当 ,x y V∈ 时,有唯一的和 x + ∈ ,并且加法 运算满足四条性质: y x (1) x y + = + (交换律); ★ 前提条件,证明时不可缺. 1
x (2) y ( z ) + + = + + x ( y ) z (结合律); (3) 存在零元素 0 V∈ ,对于V 中任何一个元素 x 都有 0 x + = (4) 存在负元素,即对任一元素 x V∈ 的负元素,记为 x− ,于是有 ( x x+ − = ) 0 . ,存在一元素 y V∈ ,使 x x *; y+ = 0 ,且称 y 为 x 2. 在V 中定义一个封闭的数乘运算(数与元素的乘法),即当 x V∈ , λ P∈ 时,有唯一 的 λx V∈ (5) ( λ + λ x ( ,且数乘运算满足四条性质: μ x ) y (分配律); μx λy = + ) (数因子分配律); λx λx λμ x ) ( ) (7) (6) + = + λ μx ( = (8) 1 x x ⋅ = x y z , . (结合律); 表示V 中任意元素; ,λ μ 是数域 P 中任意数;1 是数域 P 中的单位数. 其中 , 这时,我们说V 是数域 P 上的线性空间. ★ 不是线性空间的例子: ① 次数等于 ( 1) n n ≥ 的多项式的集合,关于通常的多项式加法与数乘运算是不能构成线性 f x 空间的.举例: ( ) n = + x x g x , ( ) f x = − + ,则 ( ) 1 x n + g x ( ) = + 不属于原来集合; 1 x ② 平面上全体向量组成的集合,对于通常意义下的向量加法和如下定义的数乘 0 虽 k α⋅ = 然对两种运算都封闭,但不满足运算规律(8). 例:设数域为 R ,集合为 α α { = = ), V ξ ( ξ ξ , 1 2 i ∈ R } . 对于 α = ( ξ ξ , 1 2 ), β = ( η η , 1 2 ) 及 + = + ( ξ 1 η ξ , 1 2 + η 2 ) 数乘运算 k α = ( kξ ξ , 1 2 ) k R∈ ,指定两种线性运算如下: (1)加法运算 (2)加法运算 α α β β α ⊕ = + ( ξ 1 η ξ , 1 2 ξ η 1 1 ) η 2 + + 1 2 k k ( − 1) ξ 2 1 ) 数乘运算 + 分别判断V 是否构成 R 上的线性空间. kξ kξ = k ( , 1 2 * 确定线性空间中零元素的方法:设 y V∈ x 满足 0( x + = ∀ ∈ y x ) y = 0 . ,则 2
α = (1,1) k α l α + 解:在运算方式(1)之下,考虑 ∈ V 及 ,k l R∈ . ∵ ( k + l ) ∴ + k ( l ) α α ( k = + k α ≠ l ,1) = k ( ,1) + , 即元素对数乘运算的分配律不成立,故V 不能构成 R 上的线 l α l ( ,1) = + k ( l ,2) + 性空间. 在 运 算 方 式 ( 2 ) 之 下 , 显 然 α β V k , ⊕ ∈ α V ∈ , 及 线 性 运 算 封 闭 . 再 设 γ = ① ,则有 2 , ) ) V l R ∈ β t t ( , ∈ 1 γ α ξ ξ ( , ( ⊕ ⊕ = 1 η ξ t ξ ( ), ( = + + 1 1 1 2 η ξ t ξ ,( ) (( = + + 1 1 1 2 η ξ η ξ , ( = + + + 1 2 1 η ξ ξ β α , 1 1 ⊕ = + ( 2 2 ③ 对 于 任 意 的 α V∈ ② ; η 1 t 2 + η t t η ) ) ( , ⊕ + + + 2 1 1 2 1 t t η ξ η η t ) ( )) ( + + + + 1 2 2 1 1 1 1 t η t ξ η ξ η ) ) ) ( + + + + + 1 2 1 1 2 1 1 β ξ η γ t t ) ) ( , ) = ⊕ ⊕ ⊕ 1 1 1 ξ η η 1 1 2 , 由 α ) = + β + + ⊕ = ξ 可 得 1 ξ η , 1 2 η 1 α α + ξ ( ( ( 2 2 ξ + = , 2 + + η 2 ξ η 1 1 η = , 解 之 得 1 ξ 2 η= 20, ξ 1 α η 1 0 ξ 1 α ⊕ = ; + + β = ⊕ α ; η ξ 1 1 ) 2 η 2 η ξ , 1 + + ξ η 1 1 = , 于 是 得 0 0 ) = ( ξ ξ , 1 2 ) , 即 = (0,0) , 满 足 ④ 对 于 任 意 的 α V∈ α β⊕ = 0 , 由 ξ 可 得 1 ( + η ξ , 1 2 + + η 2 ) = (0,0) , 即 ξ 1 η+ = , 2 ξ 0 ξ η 1 1 = ,解之得 0 η 1 = − ξ η , 1 2 = − ,于是 ξ ξ 2 1 2 − = − ( ξ ξ , 2 1 1 ξ η 1 1 α 1 α 满足 ( η 2 + + 0 ; β ) ) α⊕ − = α ∵ k ( ⑤ + = k ( ξ 1 + = k ξ ( ( 1 + η k ξ ), ( 1 2 + + η 2 2 η ξ , 1 ξ η 1 1 ) + + η 2 1 k k ( 2 + ξ η 1 1 ) − 1)( ξ 1 + η 1 ) ) 2 , α k ⊕ k β = ( = ( kξ 1 + kη kξ , 1 + 2 = k ξ ( ( 1 + η k ξ ), ( 1 2 1 1 2 k k ( − = k ξ ( ( 1 + η k ξ ), ( 1 2 + + η 2 1 2 ξ 1) 2 1 1 2 ξ η 1 1 kξ kξ , + 2 k k ( − 1) ξ 2 1 ) ⊕ ( kη kη 2 , 1 + k k ( − 1) η 2 1 ) + kη 2 + 1 2 k k ( − 1) η 2 1 + )( kη 1 )) 1 2 kξ ( 1 + + η 2 ) k k ( − 1)( ξ 2 1 + + η 2 1 ) k ξ η 2 1 1 ) ) + 1 2 k k ( − 1)( ξ 1 + η 1 ) ) 2 β + = ) α ⊕ k β ; k ∴ k ( α − ξ ) 2 3
⑥ ∵ ( k + l ) α = + (( k l ξ ) 1 ,( k + l ξ ) 2 + 1 2 ( k + l k )( + − l 1) ξ 2 1 ) , α k α = ( ⊕ l kξ kξ , + 2 k k ( − 1) ξ 2 1 ) ⊕ lξ lξ ( , 1 + 2 − 1) ξ 2 1 ) = ( kξ 1 + lξ kξ , 1 2 + k k ( − + + lξ 2 1 2 l l ( − 1) ξ 2 1 + lξ )( 1 )) l l ( 1 2 kξ ( 1 1 2 ξ 1) 2 1 1 1 2 l ξ ) + 2 1 2 = + (( k l ξ ) 1 ,( k + ( k + l k )( + − l 1) ξ 2 1 ) ∴ + k ( l ) ⑦ ∵ kl ( ) α α α l ⊕ α ; = k = (( kl ξ ) 1 ,( kl ξ ) 2 + 1 2 ( kl kl )( − 1) ξ 2 1 ) , k l ( α ) = k lξ lξ ( , 1 + 2 1 2 l l ( − 1) ξ 2 1 ) = ( klξ klξ , 1 + 2 1 2 kl l ( − 1) ξ 2 1 + 1 2 k k ( − 1)( lξ 1 ) ) 2 = (( kl ξ ) 1 ,( kl ξ ) 2 + 1 2 ( kl kl )( − 1) ξ 2 1 ) ∴ ( kl ) α = k α ) l ( α 1 (1 ⑧ ( = × × + × × − × = 故在运算方式(2)下V 构成 R 上的线性空间*. 1 (1 1) ,1 ξ 2 1 ξ 1 ξ ) 2 1 2 ξ ξ , 1 2 ) = α 三、线性空间的基本性质 性质 1 线性空间的零元素是唯一的. 性质 2 任一元素的负元素是唯一的. V 性质 3 设 ,0, 1,1 0 x − ∈ , , λx = x ,0 − ∈ x = λ = 或 4、若 ,则 P 0 λ ,则 1、0 x = 0 ;2、( 1)x − = − x λ = ;3、 0 0 ; 0 . 证明: ∵ ∵ x x x x x 1 x (1 0) 0 + = + = + x 0 x 1 ( 1) ( 1) + − = + − = + − 假设 λ ≠ 且 0 x ≠ 0 ,那么 x x = 0 不能同时成立. x x x 0 = , 0 ∴ = x x [1 ( 1)] 1 1 λ λ = = x x 1 ; 0 λx = 0 λ ( ) ( = = x ; , ( 1)x ∴ − = − 0 ) = ,与假设矛盾,故 λ ≠ 与 0 * 对于一个具体的线性空间,如果指定的线性运算方式不是通常的,那么,相应的零元素和负元素可能与 通常的形式不同;另外,线性空间的定义离不开数域,对不同的数域,同一个集合能构成线性空间,也可 能构不成线性空间.如:复数集合 C 既是复数域 C 上的线性空间(记为 VC),又是实数域 R 上的线性空间 (记为 VR),(1,i)在 VC 中线性相关,在 VR 中线性无关. 4
定义 1-4 只含一个元素的线性空间叫做零空间,显然,这个元素便是零元. 四、线性空间的基、维数与坐标 ★ 根据线性空间的定义,有限个向量组成的集合,总不能满足加法及数乘运算的封闭性, 所以除只由一个零向量构成的零空间{0} 外,一般线性空间都有无穷多个向量. ≥ )为线性空间V 中一组向量, 1 1 +⋅⋅⋅+ k x r r x x , 2 称为向量 1 x r , , ⋅⋅⋅ r 2 , , k k k , ⋅⋅⋅ 是数域 P 中的数,那么 的一个线性组合,有时也说向量 x x x , 2 k x 1 1 如果 1 x = 向量 , , ⋅⋅⋅ x r ( r k x + 2 2 x x , 2 x r = , , ⋅⋅⋅ k x r r 可 用 向 量 1 k x 1 1 k x 2 2 + +⋅⋅⋅+ 线 性 表 示 . 如 果 1 0 ,则称向量组 1 x x , 2 x r , ⋅⋅⋅ , k k , , 2 ⋅⋅⋅ 不 全 为 零 , 且 使 , k r 线性相关,否则就称其线性无关.换 x x , 2 线性无关. x r , ⋅⋅⋅ , k k 句话说,只有在 1 x x , 2 显然,如果 1 , = =⋅⋅⋅ = = 时才成立,称 1 2 r 0 k x r 中有一为零元,则这 r 个元素必然是线性相关的*. , ⋅⋅⋅ 根据定义, nR 中的两个向量组 2 ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ (1,0, (0,1, ε ,0) ⎧ = ⎪⎪⎪⎪ = 1 ε ,0) ⎪⎪⎨⎪⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⎪⎪⎪ = εn ,1) ⎪⎪⎩ (0,0, ⋅⋅⋅ 及 ,1,1) (1,1, ⋅⋅⋅ (0,1, ,1,1) ⋅⋅⋅ ⎧⎪ = ε ' ⎪⎪⎪ = 1 ε ' ⎪⎪⎨⎪⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 2 ⎪⎪⎪⎪ = εn ' (0,0, ⋅⋅⋅ ,0,1) ⎪⎩ 都是线性无关的. 例:讨论 2 2R × 的矩阵组 1 A = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ a 1 ⎤ ⎥ ⎥ 1 1 ⎦ , A 2 = a 1 ⎡ ⎢ ⎢ 1 1 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ , A 3 = ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ 1 1 ⎤ ⎥ ⎥ a 1 ⎦ , A 4 = 1 1 ⎡ ⎢ ⎢ a 1 ⎣ ⎤ ⎥ ⎥ ⎦ 的线性相关性. 解:设有一组数 1 k k k k , , , 2 3 R∈ ,使得 1 1 k A + k A 2 2 + k A 3 3 + 4 k A O 4 = ,即得 4 ,该齐次线性方程组的系数行列式为 4 3 2 2 4 3 2 4 3 2 ak k k k 0 ⎧ + + + = ⎪⎪⎪⎪ + 1 k k ak k 0 + + = ⎪⎪⎨⎪ + + 1 k ak k k 0 + = ⎪⎪⎪ + + + 1 ak k k k 0 = ⎪⎪⎩ 4 1 3 a a 1 1 1 3 1 1 1 + a a a 1 3 1 1 1 1 + a a a 1 1 1 1 3 1 + a a a 1 1 1 1 1 3 + 3)( = + − 1) = a a ( 3 = + a ( 3) 1 1 1 1 a 1 1 1 a 1 1 1 a 1 1 1 = + a ( 3) 1 0 0 0 a 1 1 − 0 0 1 0 − 0 1 a 1 0 0 − 1 a k * 可假设 i = ≤ ≤ ⇒ ∃ ≠ 0(1 x i ), n i 0 满足条件. 5
根据克拉默法则,当 a ≠ − 且 1 a ≠ 时,齐次线性方程组只有零解,从而 1 A A A A 4 3 , , , 2 3 线性无关;当 a = − 或 1 a = 时,齐次线性方程组有非零解,从而 1 3 A A A A 线性相关. , , , 2 3 4 例: 讨论 3[ ]P t 的多项式组 f 1 f f 2 3 t ( ) t ( ) t ( ) 2 t t = + + + 2 = + + + = + + + t at t a 1 1 t t 2 2 3 3 3 t t 的线性相关性. 解:取 3[ ]P t 的简单基 t t 1, , 2 , t , ( )( 3 t if i = 1,2,3) β 在该基下的坐标依次为 1 β , 2 ⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ a 1 1 1 ⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ 1 a 1 1 , β 3 ⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟= ⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ 1 1 2 1 ∵ , A ∴ 当 a ≠ 时 1 A a 1 1 ⎛ ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ a 1 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ 1 1 2 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1 1 1 ⎝ ⎠ 1 0 0 ⎞⎟ ⎟ ⎟ 0 1 0 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 0 0 1 ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 0 0 0 ⎠ ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ = ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜⎝ ∼ ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ a 1 1 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ 1 1 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 1 1 2 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ a 1 1 ⎠ ∼ ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ a 1 0 0 − 1 a 1 − 0 0 1 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ 1 0 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 1 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 0 ⎠ ∼ ⎛ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ a 1 0 0 − 1 1 0 − 0 0 ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ 1 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 1 0 ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ 0 ⎠ a , , ( R A = ,从而 1 f 3 ) t ( ), f 2 t ( ), f 3 t 线性无关;当 ( ) a = 时 1 R A = ,从而 1 f ( 2 ) t ( ), f 2 t ( ), f 3 t 线性相关. ( ) 例: 设V 是数域 R 上所有实函数构成的线性空间,讨论V 中元素组 t e e 的线性相关性. , ,t 2 t 解:设一组数 1 k k k , , 2 R∈ 使得 k t 1 + t k e 2 + 2 t k e 3 3 = ,该式两端对t 求一阶和二阶导数, 0 联立后得到 ,该齐次线性方程组的系数行列式为 0 = 0 = e k e k t t 2 + 2 3 e k e k 2 t t 2 + 3 2 e k 0 4 t 2 = + 3 ⎧⎪ + tk ⎪⎪⎪ + 1 k ⎨⎪⎪⎪ 1 e k t ⎪⎩ t 2 t 1 = − t − 3 2 t 1 0 t t t e e e 2 e e 2 e 4 2 t 2 t t t e 0 0 t t = 3 t e t (2 − 3) ,当 2 2 e e e 3 2 t t = 时,方程组有非零解,即 3 2 t e e , ,t 2 t 线性无关,当 t ≠ 时,方程组只有零解,即 t e e 线性相关. , ,t 2 t 命题 1-1 r ≥ 时,V 中的向量组 1 2 x x , 2 x r , , ⋅⋅⋅ 线性相关的充要条件是其中至少有一个向 量可由向量组中其余向量线性表示;而线性无关的充要条件则是其中每一个向量都不能由向 6
量组中其余向量线性表示. 命题 1-2 若V 中向量组的子向量线性相关,则该向量组也线性相关. 命题 1-3 若V 中某向量组线性无关,则其任一子向量组也线性无关. 定义 1-5 设V 是数域 P 上的线性空间, 1 如果它满足: x x , 2 线性无关; x x , 2 (1) 1 x n x n , ⋅⋅⋅ , ⋅⋅⋅ , , ( 1 n ≥ )是属于V 的任意 n 个向量, (2)V 中任一向量 x (或基底),并称 1 x x , 2 , , ⋅⋅⋅ 均可由 1 x n 为基向量. x x , 2 x n , , ⋅⋅⋅ 来线性表示,则称 1 x x , 2 x n , , ⋅⋅⋅ 是V 的一组基 线性空间V 的基向量所含向量的个数 n ,称为线性空间V 的维数,记为 dimV n= , 并称V 为 n 维线性空间,可简记为 nV .★ 维数实际上就是V 中线性无关向量组中向量的最大个数;而基只不过是V 中的最大线 性无关组而已. 一个线性空间的基不是唯一的,线性空间里不同基所含向量的个数是相等的,即线性 空间的维数是确定的. 例: 求实数域上全体 n 阶实对称矩阵构成的线性空间 n nS × 的基与维数. 解:选取 n nS × 中的一组矩阵: F ii = E i ( ii = 1,2, 设 A = ( a ) ij n n × ∈ S × n n a ,则有 ij a= ,从而 ji E ij E i ( F ⋅⋅⋅ , ij = + n j i , ) , , < = ∑ .有一组数 a F ij ij A ji j = 1,2, ⋅⋅⋅ n , ) ijk i ( ≤ j i , , j = 1,2, ⋅⋅⋅ 使得 n , ) =∑ k F ij ij i ≤ j O ,即有 i j ≤ k ⎛ ⎜ 11 ⎜ ⎜ k ⎜ ⎜ 12 ⎜ ⎜ ⋅⋅⋅ ⎜ ⎜ ⎜ k ⎜ ⎝ n 1 k 12 k 22 ⋅⋅⋅ k 2 n ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ k ⎞ ⎟ n 1 ⎟ ⎟ k ⎟ ⎟ n 2 ⎟ = ⎟ ⎟ ⋅⋅⋅ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ k ⎠ nn O ,则必有 ijk = ≤ i 0( j i , , j = 1,2, n , ) ⋅⋅⋅ ,从而矩阵组 11 F F 12 , , , ⋅⋅⋅ F F F n 1 23 22 , , , ⋅⋅⋅ 线性无关.由 , F nn 定 义 可 知 , 该 矩 阵 组 是 n nS × 的 一 个 基 , 且 dim S n n × = + − +⋅⋅⋅+ + = 2 1 1) n n ( 1) . n n ( + 2 例: 全体 m n× 阶实矩阵的集合构成一个实线性空间(对于矩阵加法和数对矩阵的数乘 运算),求其维数. 解:一个直接的方法就是找一个最大线性无关组,其元素尽可能简单. 令 ijE 为这样的一个 m n× 阶矩阵,其 ( , ) i j 位元素为 1,其余元素为零. x , ⋅⋅⋅ ★ 通常求维数的方法:若 1 n 线性相关,则求它的一个最大无关组. x x , 2 , x x , 2 线性无关, 1 x n , , ⋅⋅⋅ 即为一组基,维数 n;若若 1 x x , 2 x n , , ⋅⋅⋅ 7
显 然 , 这 样 的 矩 阵 共 有 mn 个 , 构 成 一 个 具 有 mn 个 元 素 的 线 性 无 关 元 素 组 , .另一方面,还需说明元素个数最 ; E E E 1 21 E E m m 1 E mn E 2 } ; ; , , , , , E E 11 12 n n 2 { 大.对于任意的 A = ( 22 a )ij m n × ,都可由以上元素组线性表示, A = ∑ a E ij ij i j , 即{ ijE i = 1,2, , ⋅⋅⋅ m j ; = 1,2, ⋅⋅⋅ 构成了最大线性无关元素组,所以该空间的维数为 mn . n , } 定理 1-1 设 1 x x , 1 2 x n , ⋅⋅⋅ , 线性表示. x x , 2 x n , , ⋅⋅⋅ 是 nV 的 一 组 基 , 对 于 任 何 向 量 x V∈ n , 则 它 可 唯 一 地 用 定义 1-6 设 1 x x , 2 , , ⋅⋅⋅ 是线性空间 nV 的一组基,对于任一向量 x V∈ n ,总有且仅有一 x x 1 1 x x + 2 2 X = ( x x n n +⋅⋅⋅ x x , 1 2 , , ⋅⋅⋅ , 1 x x , , 2 X 或 x )n ⋅⋅⋅ 这组有序数就称为向量 x , x n 在 = ( x x , 1 2 , , ⋅⋅⋅ x n )T . x n x = 组有序数 1 , ⋅⋅⋅ 使 x n , x x , 2 x n x x , 2 基 1 , , ⋅⋅⋅ 下的坐标,并记作 同一向量 x 在不同的基(或称坐标系)下的坐标往往不同.例如:在线性空间 [ ]nP x 中, 多项式 f x ( ) = + + a x 1 a 0 2 a x 2 +⋅⋅⋅ a x n n 在基 1, 2 x x , , ⋅⋅⋅ 下的坐标就是它的系数构成的 , n x 行 向 量 0 ( a a , 1 , a⋅⋅⋅ , )n . 在 另 一 组 基 1,( x − a ),( x − a ) , 2 ⋅⋅⋅ − ,( x a )n 下 的 坐 标 为 ( f a f a ( ), ( ), ' f a ( ) '' 2! , , ⋅⋅⋅ f n ( ) n a ( ) ! ) ∵ ( f x ( ) = f a ( ) + f a x ( )( ' − + a ) − 2 a ) f a x ( )( '' 2! +⋅⋅⋅+ f n ( ) n a ( ) ! ( x − n a ) ) 五、基变换与坐标变换 e e 2, 设 1 e , n e e 2, 及 ' ' 1 , ⋅⋅⋅ C 中矩阵 c ⎡ ⎢ 11 ⎢ c ⎢ 21 = ⎢ ⋅⋅⋅ ⎢ ⎢ c ⎣ n 1 e e 2, 阵.由于 ' ' 1 x V∈ n 设 c 12 c 22 ⋅⋅⋅ c n 2 e , n ' ,且 x ⋅⋅⋅ , 是 nV 中的两组基,且 ' e e ( , ' 1 2 , , ⋅⋅⋅ e ' n e e , 1 2 , , ⋅⋅⋅ e C ) n ) = ( *,其 ,称为由旧基 1 e e 2, e , n ⋅⋅⋅ , e e 2, 变到新基 ' ' 1 , e , n ' ⋅⋅⋅ 的过渡矩 , ⋅⋅⋅ n e , n ' c ⎤ ⎥ 1 ⎥ c ⎥ n 2 ⎥ ⋅⋅⋅ ⎥ ⎥ c ⎦ nn ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ 线性无关,故过渡矩阵C 可逆,即 1C− 存在. 在两组基下的坐标分别为 α = ( x x , 1 2 , , ⋅⋅⋅ x n )T 及 β = ( x x , ' ' 1 2 , , ⋅⋅⋅ x ' n )T , * 注意矩阵C 的位置以及哪个是旧基,哪个是新基. 8
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