omap3530Linux开发资料.pdf

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：22.02M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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第二章 ARM体系结构

　2.1 ARM简介

2.2 ARM微处理器的应用领域及特点

2.2.1 ARM微处理器的应用领域

2.2.2 ARM微处理器的特点

2.3 ARM微处理器系列

2.3.1 ARM7微处理器系列

2.3.2 ARM9微处理器系列

2.3.3 ARM9E微处理器系列

2.3.4 ARM10E微处理器系列

2.3.5 SecurCore微处理器系列

2.3.6 StrongARM微处理器系列

2.3.7 Xscale 处理器

2.3.8 ARM11微处理器系列

2.3.9 CORTEX系列处理器

2.3.9.1 ARM Cortex处理器技术特点

2.3.9.2 ARM Cortex-M3处理器技术特点

2.3.9.3 ARM Cortex-R处理器技术特点

2.3.9.4 ARM Cortex-A8处理器技术特点

2.5 TI OMAP3530应用处理器

2.6 ARM微处理器的应用选型

第三章OURS-A8RP实验平台

3.1 CORTEX-A8处理器概述

3.2 OMAP3530应用处理器

3.3 总体简要介绍

系统组成单元介绍

各部件功能简介

系统性能指标

第四章 Linux操作系统概述

4.1 Linux介绍

3.2 Linux内核

3.3 主流嵌入式Linux

3.4 Linux在嵌入式领域的发展前景

3.5 Arm Linux系统分析

3.5.1 概述

3.5.2 操作系统内核LINUX KERNEL

3.5.4 文件系统（FILE SYSTEM）

第五章 LINUX环境下的实验

实验一安装VMware Workstation虚拟机软件

实验二安装ubuntu操作系统

实验三建立主机交叉编译环境

实验四安装和配置minicom

实验五配置超级终端

实验六配置NFS服务

实验七配置TFTP

实验八编译x-loader

实验九编译U-Boot

实验十编译kernel

实验十一部署文件系统

实验十二连接目标板

实验十三格式化SD卡

实验十四通过SD卡启动系统

实验十五通过SD卡烧写镜像到NAND Flash

实验十六通过TFTP烧写镜像到NAND Flash

实验十七通过NFS启动

实验二十简单的程序

各部件功能简介

数码管控制部分介绍

LED点阵介绍

拨码开关控制部分介绍

串口控制部分介绍

GPIO&LED部分介绍

按键控制部分介绍

Helloworld实验实验

GPIO实验switch

IIC实验（读写EEPROM）

SPI实验（AD7792）

LED点阵实验

数码管实验

LED实验

GPS实验

DSP实验

按键中断实验

触摸屏实验

Qt实验

电机实验

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料 OURS-A8RP_LINUX 实验指导书 2011 年7 月5 日 Powered by Tangle.Xu 1

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料本文档约定： Windows XP 系统 IP： 192.168.0.188 192.168.0.100 Ubuntu 宿主机 IP： 192.168.0.50 目标板 IP: 登陆用户名： root 123456 密码：所有资料存放路径： /A8RP/ 截图说明：绿色标记：标识此操作在宿主机 Ubuntu 环境下红色标记：标识此操作在串口调试终端环境下紫色标记：标识此操作在 PC 机 XP 环境下黄色标记：标识此操作在试验箱设备上完成 2

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料序号拟制时间版本历史 1 Tangle.Xu 2011.7.5 V 0.1 备注最初版本 3

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料目录第一章嵌入式系统概述..................................................................................................................... 12 1.1 嵌入式系统的概念..........................................................................................................12 第二章 ARM体系结构....................................................................................................................... 17 2.1 ARM简介..........................................................................................................................17 2.2 ARM微处理器的应用领域及特点..................................................................................17 2.2.1 ARM微处理器的应用领域................................................................................................. 17 2.2.2 ARM微处理器的特点......................................................................................................... 18 2.3 ARM微处理器系列..........................................................................................................18 2.3.1 ARM7 微处理器系列.......................................................................................................... 18 2.3.2 ARM9 微处理器系列.......................................................................................................... 19 2.3.3 ARM9E微处理器系列 ........................................................................................................ 19 2.3.4 ARM10E微处理器系列 ...................................................................................................... 19 2.3.5 SecurCore微处理器系列..................................................................................................... 20 2.3.6 StrongARM微处理器系列 .................................................................................................. 20 2.3.7 Xscale 处理器..................................................................................................................... 20 2.3.8 ARM11 微处理器系列........................................................................................................ 21 2.3.9 CORTEX系列处理器....................................................................................................... 23 2.3.9.1 ARM Cortex处理器技术特点....................................................................................... 23 2.3.9.2 ARM Cortex-M3 处理器技术特点................................................................................ 24 2.3.9.3 ARM Cortex-R处理器技术特点................................................................................... 25 2.3.9.4 ARM Cortex-A8 处理器技术特点................................................................................ 28 2.5 TI OMAP3530 应用处理器................................................................................................29 2.6 ARM微处理器的应用选型..............................................................................................32 2.6 主流的嵌入式系统介绍..................................................................................................33 第三章OURS-A8RP实验平台............................................................................................................ 35 3.1 CORTEX-A8 处理器概述.............................................................................................35 3.2 OMAP3530 应用处理器 ..................................................................................................37 3.3 总体简要介绍..................................................................................................................40 系统组成单元介绍....................................................................................................................... 40 各部件功能简介........................................................................................................................... 44 系统性能指标............................................................................................................................... 45 第四章 LINUX操作系统概述............................................................................................................ 52 4.1 Linux介绍 .........................................................................................................................52 3.2 Linux内核 .........................................................................................................................54 3.3 主流嵌入式Linux ............................................................................................................55 3.4 Linux在嵌入式领域的发展前景 .....................................................................................57 4

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料 3.5 Arm Linux系统分析.........................................................................................................59 3.5.1 概述..................................................................................................................................... 59 3.5.2 操作系统内核LINUX KERNEL........................................................................................ 60 3.5.4 文件系统（FILE SYSTEM）............................................................................................ 61 第五章 LINUX环境下的实验............................................................................................................ 64 实验一安装VMware Workstation虚拟机软件 ....................................................................64 1.1 实验目的：............................................................................................................................. 64 1.2 实验内容：............................................................................................................................. 64 1.3 实验设备：............................................................................................................................. 64 1.4 实验原理：............................................................................................................................. 64 1.5 实验步骤：............................................................................................................................. 64 实验注意事项：........................................................................................................................... 69 实验总结：................................................................................................................................... 69 实验二安装ubuntu操作系统................................................................................................70 2.1 实验目的：............................................................................................................................. 70 2.2 实验内容：............................................................................................................................. 70 2.3 实验设备：............................................................................................................................. 70 2.4 实验原理：............................................................................................................................. 70 2.5 实验步骤：............................................................................................................................. 70 2.6 注意事项：........................................................................................................................... 116 附：中文语言设置..................................................................................................................... 116 2.7 实验总结：........................................................................................................................... 123 实验三建立主机交叉编译环境.........................................................................................130 3.1 实验目的：........................................................................................................................... 130 3.2 实验内容：........................................................................................................................... 130 3.3 实验设备：........................................................................................................................... 130 3.4 实验原理：........................................................................................................................... 130 3.5 实验原理及说明：............................................................................................................... 130 3.6 实验步骤：........................................................................................................................... 131 实验四安装和配置minicom...............................................................................................133 4.1 实验目的：........................................................................................................................... 133 4.2 实验内容：........................................................................................................................... 133 4.3 实验设备：........................................................................................................................... 133 4.4 实验原理：........................................................................................................................... 133 4.5 实验步骤：........................................................................................................................... 142 4.6 实验注意事项：................................................................................................................... 148 4.7 实验总结：........................................................................................................................... 149 实验五配置超级终端.........................................................................................................150 5.1 实验目的：........................................................................................................................... 150 5.2 实验内容：........................................................................................................................... 150 5

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料 5.3 实验设备：........................................................................................................................... 150 5.4 实验原理：........................................................................................................................... 150 5.5 实验步骤：........................................................................................................................... 150 5.6 实验注意事项：................................................................................................................... 152 5.7 实验总结：........................................................................................................................... 152 实验六配置NFS服务 .........................................................................................................153 6.1 实验目的：........................................................................................................................... 153 6.2 实验内容：........................................................................................................................... 153 6.3 实验设备：........................................................................................................................... 153 6.4 实验原理：........................................................................................................................... 153 6.5 实验步骤：........................................................................................................................... 155 6.6 实验注意事项：................................................................................................................... 163 6.7 实验总结：........................................................................................................................... 163 实验七配置TFTP ...............................................................................................................163 7.1 实验目的：........................................................................................................................... 163 7.2 实验内容：........................................................................................................................... 163 7.3 实验设备：........................................................................................................................... 163 7.4 实验原理：........................................................................................................................... 163 7.5 实验步骤：........................................................................................................................... 170 7.6 实验注意事项：................................................................................................................... 175 7.7 实验总结：........................................................................................................................... 175 实验八编译x-loader ...........................................................................................................176 8.1 实验目的：........................................................................................................................... 176 8.2 实验内容：........................................................................................................................... 176 8.3 实验设备：........................................................................................................................... 176 8.4 实验原理及说明：............................................................................................................... 176 8.5 实验步骤：........................................................................................................................... 185 8.6 实验注意事项：.................................................................................................................. 187 实验九编译U-Boot.............................................................................................................187 9.1 实验目的：........................................................................................................................... 187 9.2 实验内容：........................................................................................................................... 187 9.3 实验设备：........................................................................................................................... 187 9.4 实验原理及说明：............................................................................................................... 188 9.5 实验步骤：........................................................................................................................... 202 9.6 实验注意事项：.................................................................................................................. 203 实验十编译kernel...............................................................................................................204 10.1 实验目的：......................................................................................................................... 204 10.2 实验内容：......................................................................................................................... 204 10.3 实验设备：......................................................................................................................... 204 10.4 实验原理：......................................................................................................................... 204 10.5 实验步骤：......................................................................................................................... 256 6

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料 10.6 实验注意事项：................................................................................................................ 259 10.7 实验总结: .......................................................................................................................... 259 实验十一部署文件系统.....................................................................................................260 11.1 实验目的：......................................................................................................................... 260 11.2 实验内容：......................................................................................................................... 260 11.3 实验设备：......................................................................................................................... 260 11.4 实验原理：......................................................................................................................... 260 11.5 实验步骤：......................................................................................................................... 282 实验十二连接目标板.........................................................................................................285 12.1 实验目的：......................................................................................................................... 285 12.2 实验内容：......................................................................................................................... 285 12.3 实验设备：......................................................................................................................... 285 12.4 实验原理：......................................................................................................................... 285 12.5 实验步骤：......................................................................................................................... 285 12.6 实验注意事项：................................................................................................................. 285 12.7 实验总结：......................................................................................................................... 285 实验十三格式化SD卡........................................................................................................285 13.1 实验目的：......................................................................................................................... 285 13.2 实验设备：......................................................................................................................... 286 13.3 实验步骤：......................................................................................................................... 286 实验十四通过SD卡启动系统............................................................................................294 14.1 实验目的：...................................................................................................................... 294 14.2 实验设备：...................................................................................................................... 294 14.4 实验原理：...................................................................................................................... 294 14.5 实验步骤.......................................................................................................................... 308 14.6 实验注意事项.................................................................................................................... 312 实验十五通过SD卡烧写镜像到NAND Flash...................................................................313 15.1 实验目的：........................................................................................................................ 313 15.2 实验内容：........................................................................................................................ 313 15.3 实验设备：........................................................................................................................ 313 15.4 实验原理：........................................................................................................................ 313 15.5 实验步骤：........................................................................................................................ 313 15.6 实验注意事项：................................................................................................................ 320 实验十六通过TFTP烧写镜像到NAND Flash ..................................................................321 16.1 实验目的：...................................................................................................................... 321 16.2 实验内容：...................................................................................................................... 321 16.3 实验设备：...................................................................................................................... 321 16.4 实验原理：...................................................................................................................... 321 16.5 实验步骤：...................................................................................................................... 321 实验十七通过NFS启动 .....................................................................................................335 17.1 实验目的：........................................................................................................................ 335 7

北京奥尔斯电子科技有限公司 OURS 嵌入式系统教学平台实验材料 17.2 实验内容：........................................................................................................................ 335 17.3 实验设备：........................................................................................................................ 336 17.4 实验原理：........................................................................................................................ 336 17.5 实验步骤：........................................................................................................................ 336 18.6 实验注意事项：................................................................................................................ 347 18.7 实验总结：........................................................................................................................ 347 实验二十简单的程序.........................................................................................................347 9.1 实验目的：........................................................................................................................... 347 9.2 实验内容：........................................................................................................................... 348 9.3 实验设备：........................................................................................................................... 348 9.4 实验原理：........................................................................................................................... 348 9.5 实验步骤：........................................................................................................................... 352 LINUX驱动程序概述..........................................................................................................356 linux设备驱动的作用 ............................................................................................................. 356 Linux设备驱动的分类 .............................................................................................................. 357 Linux设备驱动所需基础知识： .......................................................................................... 373 驱动程序module的工作流程主要分为四个部分：........................................................... 373 四、卸载驱动module ............................................................................................................ 377 FPGA设计说明....................................................................................................................378 A8RP实验平台逻辑结构 .......................................................................................................... 378 FPGA系统组成单元介绍.......................................................................................................... 379 各部件功能简介......................................................................................................................... 381 数码管控制部分介绍................................................................................................................. 383 LED点阵介绍............................................................................................................................. 386 拨码开关控制部分介绍............................................................................................................. 387 串口控制部分介绍..................................................................................................................... 388 GPIO&LED部分介绍 ................................................................................................................ 389 按键控制部分介绍..................................................................................................................... 391 Helloworld实验实验 ............................................................................................................392 1.实验目的：.............................................................................................................................. 392 2.实验内容：.............................................................................................................................. 392 3.实验设备：.............................................................................................................................. 392 4、实验步骤：........................................................................................................................... 392 5、实验注意事项：................................................................................................................... 412 6、实验总结：........................................................................................................................... 412 GPIO实验switch...................................................................................................................412 1.实验目的：.............................................................................................................................. 412 2.实验内容：.............................................................................................................................. 412 3.实验设备：.............................................................................................................................. 412 4.实验原理：.............................................................................................................................. 412 5.实验步骤：.............................................................................................................................. 438 8

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