GARMIN GPS导航设备-GARMIN GPS OEM说明书.pdf-资料库

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GARMIN GPS OEM产品说明书北京合众思壮科技有限责任公司技术部

3.2 4.1 4.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 目录 1 产品概述...................................................................................................................................4 2 技术指标...................................................................................................................................5 物理指标...................................................................................................................5 电气指标...................................................................................................................5 GPS 指标....................................................................................................................5 接口...........................................................................................................................6 环境特性...................................................................................................................7 产品配置...................................................................................................................7 3 使用说明...................................................................................................................................8 接口说明...................................................................................................................8 GPS15 接口........................................................................................................8 GPS15L/H 接口..................................................................................................8 GPS25LVS 接口..................................................................................................8 接线图.......................................................................................................................9 4 接口说明.................................................................................................................................10 NMEA 0183 输入语句..............................................................................................10 4.1.1 历书信息（GPALM）...........................................................................................10 4.1.2 接收机初始化信息（PGRMI）...........................................................................11 4.1.3 接收机配置信息（PGRMC）...............................................................................11 4.1.4 附加配置信息（PGRMC1）.................................................................................12 4.1.5 输出语句开关（PGRMO）...................................................................................12 4.1.6 调谐 DGPS 信标接收机（PSLIB）.....................................................................13 NMEA 0183 输出语句..............................................................................................13 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 ................13 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 .........................14 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 .......................................14 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 14 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 ...................15 Geographic Position（GLL）定位地理信息 .............................................15 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息 .........................15 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS 定位信息 ......................................15 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息.............................................................16 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息 .....................16 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息 .........................17 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息 .........................17 4.3 波特率的更改.........................................................................................................17 4.4 秒脉冲 PPS 输出.....................................................................................................17 4.5 接收的 RTCM 数据...................................................................................................18 5 安装尺寸图.............................................................................................................................19 GPS15.......................................................................................................................19 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 4.2.10 4.2.11 4.2.12 5.1 2

5.2 5.3 GPS15L/H.................................................................................................................19 GPS25LVS.................................................................................................................20 附录：.........................................................................................................................................21 附录 A 附录 B 常见问题解答.................................................................................................21 二进制相位数据格式.....................................................................................22 3

1 产品概述 GARMIN 的 GPS OEM 产品均为 12 通道的 GPS 接收机，也就是同时可以跟踪多达 12 颗 GPS 卫星，从而能够快速的定位。GARMIN 的 GPS 接收机功耗非常小，数据更新率为每秒一次，其优良的性能既能够满足陆地导航的灵敏度需求，也能够满足飞行器的动态需求。在设计上，这些 GPS 接收机使用了最新的科技和高水平的电路集成技术，在达到高性能的同时减小了体积和功耗。其中全部的重要元器件，包括 RF/IF 接收机硬件和数字基带部分，都是由 GARMIN 来设计和生产的，以保证其质量和性能。 GARMIN 的 GPS 接收机 OEM 板从硬件和软件上都十分易于使用，非常适合做系统集成。最简单的系统，除 GPS 外还要包括外部电源和 GPS 天线。与 GPS 系统的通讯可以通过 RS232 或 CMOS 电平的串行口来实现。 GPS 接收机 OEM 板中可以将卫星轨道参数、上次定位位置、时间和日期等数据保存在静态存储器，接收机内部有备用电池来为存储器供电。 4

2 技术指标 2.1 物理指标尺寸： GPS15： 23.88mm×42.93mm×7.84mm GPS15L/H： 35.56mm×45.85mm×8.31mm GPS25LVS： 46.48mm×69.85mm×11.43mm 重量： 10 克 GPS15： 14 克 GPS15L： 15 克 GPS15H： GPS25LVS： 38 克 2.2 电气指标输入电压（直流）： GPS15： GPS15L： GPS15H： GPS25LVS： 3.6V~6V（±75mV 波纹） 3.3V（±50mV 波纹） 3.3V~5.4V（±100mV 波纹） 8V~40V 输入电流： GPS15：峰值 85mA，标称值 80mA GPS15L：峰值 100mA，标称值 85mA GPS15H：峰值 60mA，标称值 50mA（8V）峰值 40mA，标称值 33mA（12V）峰值 15mA，标称值 12mA（40V） GPS25LVS：峰值 140mA，标称值 120mA 备用电池充电电压（直流）： GPS15/15L/15H： 2.8V~3.4V GPS25LVS： 4V~35V 接收机灵敏度：最小可达-165dBW 2.3 GPS 指标接收机通道： 5

12 GPS15： GPS15L/H： 12（打开秒脉冲后为 11），可接收 WAAS 信号 GPS25LVS： 12（打开秒脉冲后为 11）定位时间：重新捕获：小于 2 秒热启动：约 15 秒（所有数据已知）冷启动：约 45 秒（初始位置、时间和历书已知，星历未知）自动定位： GPS15/15L/15H 5 分钟（历书已知，初始位置和时间未知） 1.5 分钟搜索天空： 5 分钟（所有数据均未知） GPS25LVS 更新率： 1 秒（GPS15L/H 的 NMEA0183 输出间隔从 1 秒到 900 秒可调）精度：定位精度：小于 15 米（95%）速度精度： GPS15/15L/15H GPS25LVS 0.05 米/秒 RMS（稳定状态） 0.2 米/秒 RMS（稳定状态）差分精度：小于 5 米（95%） PPS 精度： ±1 微秒（GPS15 无秒脉冲输出）动态性能：速度上限： 1850 公里/小时加速度上限：6G 高度上限： 18000 米 2.4 接口接口特性： CMOS 电平。波特率固定为 4800。 GPS15： GPS15L/H： RS-232 输出，输入可为 RS-232 或者具有 RS-232 极性的 TTL 电平。可选波特率为 300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400。 GPS25LVS： RS-232 电平。可选波特率为 300，600，1200，2400，4800，9600， 19200。串口 1 接口协议： GPS15：输出：NMEA0183 版本 3.00 的 ASCII 码语句，包括 GPGGA，GPGSA， GPGSV，GPRMC（NMEA 标准语句）；PGRME，PGRMM，PGRMT （GARMIN 定义的语句）。输入：初始位置、时间等设置信息。 GPS15L/H：输出：NMEA0183 版本 2.00 或 3.00（可选）的 ASCII 码语句，包括 GPALM，GPGGA，GPGLL，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG 6

（NMEA 标准语句）；PGRMB，PGRME，PGRMF，PGRMM， PGRMT，PGRMV（GARMIN 定义的语句）。还可以将串口 1 设置为输出包括 GPS 载波相位数据的二进制数据。输入：初始位置、时间、秒脉冲状态、差分模式、NMEA 输出间隔等设置信息。 GPS25LVS：输出：NMEA0183 版本 2.00 的 ASCII 码语句，包括 GPALM，GPGGA， GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG（NMEA 标准语句）；PGRME， PGRMF，PGRMT，PGRMV（GARMIN 定义的语句）；LCGLL， LCVTG。输入：初始位置、时间、秒脉冲状态、差分模式、NMEA 输出间隔等设置信息。串口 2 接口协议： GPS15L/H：输入：实时差分改正数据（RTCM SC-104 信息类型 1，2，3，7，9）。 GPS25LVS：输出：包括 GPS 载波相位数据的二进制数据。输入：实时差分改正数据（RTCM SC-104 信息类型 1，2，3，9）。秒脉冲 PPS 特性： 1Hz，脉宽可调，精度±1 微秒（GPS15 无秒脉冲输出）。 2.5 环境特性温度范围：工作温度：-30℃ ~ +80℃ 储存温度：-40℃ ~ +90℃ 2.6 产品配置标准配置： GPS OEM 板排线 GARMIN OEM 设置软件产品说明书可选配置： GPS 天线：G505，BNC 接口转接线：30 厘米，BNC 转 MCX 7

3 使用说明 3.1 接口说明 3.1.1 GPS15 接口管脚名称描述 1 2 3 4 5 6 备用电源为内部的静态存储器和时钟供电。OEM 板内的电池可以维持大约 21 天。输入电压必须为直流+2.8V ~ +3.4 V。电源地和信号地。电压 3.3V；电流峰值 85mA，标称值 80mA。地电源数据出异步串行数据输出。CMOS 电平，提供 NMEA 0183 版本 3.0 的数据。数据入异步串行数据输入。CMOS 电平，最大输入电压范围为 0

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