2009年四川大学自控原理考研真题.doc

发布时间：2023-11-17 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.05M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2009 年四川大学自控原理考研真题一、【20 分】下图是二阶控制系统 1 和系统 2 的闭环极点在 s 平面的分布图，试概略绘制系统 1、系统 2 的单位阶跃响应曲线，并比较这两个控制系统的性能。二、【25 分】试利用根轨迹法，确定下图所示控制系统中参数 a 的值，使得主导闭环极点的阻尼比ζ为 0.5。

三、【25 分】一个速度控制系统结构图如下图，系统的输出部分受到转矩扰动的作用。已知在没有扰动转矩 N（s）的情况下，输出速度 C（s）等于参考速度 R（s）。 1.当参考速度 R（s）=0 时，求系统对单位阶跃扰动转矩 N（s）的响应。

2.设计一种校正方式，使得即使有阶跃扰动转矩的作用，也不会引起系统稳态输出速度的变化。

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