2007年湖北工业大学控制工程考研真题.doc

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2007 年湖北工业大学控制工程考研真题一、填空题(45 分,每小空 1.5 分) 1.对控制系统性能的基本要求是（）。 2.斜坡函数 r(t)=10t 的拉氏变换为（）。 3.系统的传递函数即为系统对（）响应的拉氏变换。 4.系统的频率特性一般分为（）和（）。前者表示系统（）的幅值与（）的幅值之比随（）变化的关系特性；后者表示系统（）的相位与（）的相位之差随（）变化的关系特性。 5.线性控制系统稳定的充要条件是系统（）方程的所有根具有（）；或（）全部在 s 平面的（）。 6.控制系统的误差是系统的（）与（）的差。控制系统的偏差是系统的（）与（）的差。 7.相位滞后－超前校正，可同时改善系统的（）和（）。 8.常用的典型输入信号有（）、（）、（）、（）、（）。 9.输入引起的时间响应由（）和（）两部分组成。 10.校正一般可分为（）和（）。二、选择题 1.积分环节的相频特性是（）。 A．0 B．π／2 C．－π／2 2.环节的转角评率=（） A．0 B．1 C．2 3．幅频特性 A(ω)＝10，换成对数幅频特性为（）分贝。 A．20 B．1 C．10 4．经典控制理论研究的对象是（）。 A．以传递函数为基础，研究多输入、多输出的控制系统。 B．研究信息、反馈以及利用反馈进行控制的系统。 C．以传递函数为基础，研究单输入、单输出的控制系统。 5．所谓校正是指（）。 A．对系统的参数进行修改、调整，以改善系统性能的方法。 B．在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。 C．为了满足系统性能的要求，对系统进行重新设计。 6．系统反馈是指（）。 A．通过调整系统的输入，以达到满意的系统输出。 B．给系统增加一个输入，以达到满意的系统输出。

C．一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入。 7．要使二阶系统具有满意的瞬态响应性能指标，必须（）。 A．选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。 B．选择合适的时间常数。 C．进行校正。 8．瞬态响应的性能指标可以评价系统在过渡过程响应的（）。 A．快速性。 B．快速性和平稳性。 C．快速性、平稳性和准确性。 9．若系统不含积分环节，则称此系统为（）。 A．0 型系统。 B．Ⅰ型系统。 C．Ⅱ型系统。 10．一般地说，系统所含积分环节越多，系统（）。 A．稳态性能越好。 B．稳态性能越差。 C．稳态性能没有影响三、计算与问答题 1.系统一般由那些典型环节组成？试写出各典型环节的传递函数。 2.试求一阶惯性系统的单位阶跃输入信号的时间响应,并绘出时间响应曲线。 3.若已知某线性定常系统的单位阶跃响应为，试求: （1）该系统的闭环传递函数。（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn。 4.已知系统方块图如图 1 所示，所示,试判断系统的稳定性。

5.已知某系统的对数幅频特性曲线如图 2 所示，试写出其传递函数。

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