Qualcomm平台camera移植.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.48M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1 camera基本代码架构

2 主要移植步骤

2.1 kernel层代码移植

2.2 vendor下代码移植

附录：

参考资料：

Qualcomm 平台 camera 移植 1 camera 基本代码架构高通平台对于 camera 的代码组织，大体上还是遵循 Android 的框架：即上层应用和 HAL 层交互，高通平台在 HAL 层里面实现自己的一套管理策略；在 kernel 中实现 sensor 的底层驱动；另外，对于最核心的 sensor 端的底层设置、ISP 效果相关等代码则是单独进行了抽离，放在了一个 daemon 进程中进行管理：图 1 Qualcomm 平台 camera 代码架构简图由于高通把大部分具体的设置及参数放到了 daemon 进程中，所以在 kernel 部分只是进行了 V4L2 的设备注册、IIC 设备注册等简单的动作：图 2 kernel 层 camera 主要代码简图如上图，camera 在 kernel 层的主文件为 msm.c，负责设备的具体注册及相关方法的填充；在 msm_sensor.c 文件中，主要维护高通自己的一个 sensor 相关结构体—msm_sensor_ctrl_t，同时把 dts 文件中的配置信息读取出来；kernel 层对于不同的 sensor 对应自己的一个驱动文件 — xxsensor.c，主要是把 power setting 的设定填充到 msm_sensor_ctrl_t 中。

在 vendor 目录下，高通把各个 sensor 实质性的代码放置在此。一部分代码是高通自己实现的 daemon 进程和 kernel 层及 HAL 层进行通讯的框架代码；另一部分，则是和 sensor 相关的 chromatix 效果代码和 sensor lib 部分代码(init setting、lens info、output info)。图 3 vendor 下主要 camera 代码简图如上图，高通平台通过一个函数指针数组 sub_module_init 来管理 sensor 相关的组件；其中重要的是 sensor_sub_module_init 和 chromatix_sub_module_init 模块，对于 sensor 模块需要对应填充 sensor_lib_t 下的接口，对于 chromatix 模块则是通过高通的 chromatix 工具生成。 2 主要移植步骤 2.1 kernel 层代码移植对于 kernel 层的代码移植，实际上对 dts 文件的移植。因为 kernel 层驱动代码基本已经被高通的框架以及 vendor 下代码架空，除了一个上电的列表。具体步骤为： 1. 在目录kernel/arch/arm/boot/dts/下的对应dtsi文件【1】中新增camera节点，主要关注节点中的IIC地址、sensro的ID信息、电压设定信息：(高通官方解释) 图 4 dtsi 中 camera 中的节点信息截选

2．在目录 kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/目录新增 xxsensor.c 文件，主要填充 msm_sensor_power_setting 结构体：sensor 上电的包含的引脚设定和电压设定，具体格式可以参考同目录下的其他文件。 3. kernel 下面的相关 mk 文件：图 5 kernel 目录下 camera 相关配置文件其他：如果sensor中带有eeprom，需要在dts文件中增加eeprom的节点信息；同样，sensor 带有对焦功能，需要在dts文件中增加actuator节点信息；对于带eeprom的sensor，还需要配置eeprom的时钟控制代码(有待研究)【2】。 2.2 vendor 下代码移植 Vendor 下面的代码关系着 camera 是否点亮的代码主要是两部分，一个是 sensor_libs 目录下的 sensor 具体设定文件，另一个是 chromatix 下面的 ISP 效果文件。具体为： 1. sensor_libs目录下文件：包括一个Android.mk文件和一个.c文件。其中Android.mk文件参考同目录下其他.mk文件修改和对应sensor有关设定即可；.c文件中需要填充的为一个sensor_lib_t类型的结构体(IMX179 填充示例)：图 6 sensor_lib_t 成员截选图

2. chromatix 目录下相关文件，在对应 sensor 目录下包含 4 个目录和一个 Android 文件，总共 13 个文件，这些文件都会由 chromatix 调试工具生成。下面为 IMX179 文件实例：图 7 vendor 下 chromatix 相关文件示例图 3. vendor 下还有 eeprom 文件，模组自带的 eeprom 数据处理相关；AF 相关文件，调试工具生成的关于 AF 的效果文件；配置文件，把需要编译的模块填进配置文件中。图 8 vendor 下其他 camera 文件

附录： 1. 高通关于 camera 的 dts 节点属性值解释：

2. IMX179 的 sensor_lib_t 填充示例：参考资料：【1】 http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 【2】 http://www.niwozhi.net/demo_c446_i72314.html

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