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AB-PLC中文完整指令集.doc
一、位指令
1.检查是否闭合指令(XIC)
2.检查是否断开指令(XIO)
3.输出激励指令(OTE)
4.输出锁存指令(OTL)
5.输出解锁存指令(OUT)
6.一次响应指令(ONS)
7.上升沿触发指令(OSR)
8.下降沿触发指令(OSF)
二、计时器和计数器指令
1.延时导通计时器指令(TON)
2.延时断开计时器指令(TOF)
3.保持型计时器RTO
4.加计数指令（CTU）
5.减计数指令（CTD）
6.复位指令（RES）
三、比较指令
1.比较指令（CMP）
2.等于指令（EQU）
3.大于或等于指令（GEQ）
4.大于指令（GRT）
5.小于或等于指令（LEQ）
6.小于指令（LES）
7.极限比较指令（LIM）
8.屏蔽等于指令（MEQ）
9.不等于指令（NEQ）
四、计算/算术指令
1 计算指令（CPT）
2 加法指令(ADD)
3 减法指令(SUB)
4 乘法指令(MUL)
5．除法指令(DIV)
6 平方根指令(SQR)
7 取反指令(NEG)
五、传送/逻辑指令
1. 传送指令(MOV)
2. 屏蔽传送指令(MVM)
3. 位域分配(BTD)
4. 清零指令(CLR)
5. 按位与指令(AND)
6. 按位或指令(OR)
7. 按位异或指令(XOR)
8. 按位非指令(NOT)
AB PLC 指令集
目 录
一、位指令........................................................................................................................................ 3
1.检查是否闭合指令(XIC) ....................................................................................................... 3
2.检查是否断开指令(XIO) ....................................................................................................... 3
3.输出激励指令(OTE) ...............................................................................................................3
4.输出锁存指令(OTL) ...............................................................................................................3
5.输出解锁存指令(OUT) .......................................................................................................... 4
6.一次响应指令(ONS) .............................................................................................................. 4
7.上升沿触发指令(OSR)...........................................................................................................4
8.下降沿触发指令(OSF) ........................................................................................................... 4
二、计时器和计数器指令................................................................................................................ 5
1.延时导通计时器指令(TON) .................................................................................................. 5
2.延时断开计时器指令(TOF) ...................................................................................................6
3.保持型计时器 RTO ................................................................................................................ 7
4.加计数指令（CTU） ............................................................................................................. 7
5.减计数指令（CTD） ............................................................................................................. 8
6.复位指令（RES） ..................................................................................................................9
三、比较指令 .................................................................................................................................. 10
1.比较指令（CMP）...............................................................................................................10
2.等于指令（EQU）...............................................................................................................11
3.大于或等于指令（GEQ） ...................................................................................................12
4.大于指令（GRT）............................................................................................................... 12
5.小于或等于指令（LEQ） ................................................................................................... 12
6.小于指令（LES） ................................................................................................................13
7.极限比较指令（LIM） ........................................................................................................13
8.屏蔽等于指令（MEQ） ...................................................................................................... 14
9.不等于指令（NEQ） ...........................................................................................................15
四、计算/算术指令 ......................................................................................................................... 15
1 计算指令（CPT） ...............................................................................................................15
2 加法指令(ADD) ...................................................................................................................17
3 减法指令(SUB) ....................................................................................................................17
4 乘法指令(MUL) ...................................................................................................................18
5．除法指令(DIV) .................................................................................................................. 18
6 平方根指令(SQR)................................................................................................................19
7 取反指令(NEG) ................................................................................................................... 20
五、传送/逻辑指令 ......................................................................................................................... 20
1. 传送指令(MOV)................................................................................................................. 20
2. 屏蔽传送指令(MVM) ........................................................................................................ 21
3. 位域分配(BTD).................................................................................................................. 22
4. 清零指令(CLR)...................................................................................................................23
5. 按位与指令(AND)..............................................................................................................23
6. 按位或指令(OR).................................................................................................................24
7. 按位异或指令(XOR) ..........................................................................................................25
8. 按位非指令(NOT).............................................................................................................. 26
AB PLC 指令集
一、位指令
1.检查是否闭合指令(XIC)
XIC 属输入指令,若相应位地址中是 1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true). 它类似于常
开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相
一致.XIC 的指令形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中 Local:1:I.Date.0 是 ON 状态(数据
为 1),则指令为真. Local:1:I.Date.0 与本地机架 1 号槽的数据第 0 位对应,若输入电路为真,则
指令为真.
2.检查是否断开指令(XIO)
XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该
指令的逻辑为真(true ),它类似于一常闭开关.XIO 的形式如右图. 在该指令中,若发现数据表
中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0
位对应,若输入电路为假则指令为真.
3.输出激励指令(OTE)
OTE 属输出指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指
令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若 OTE 指令前面的阶梯条件为真,
则处理器使能 OTE 指令.
一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线
圈由硬触点控制.OTE的形式如右图.
在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置
为 ON 状态(数值为 1);若阶梯条件为假,则置为 OFF 状态(数值为 0).地址 Local:2:O.Date.0 与
本地机架 2 槽的数据第 0 位对应
4.输出锁存指令(OTL)
OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置
位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需
要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图.
在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置位,直至
用 OUT 对其解锁.
5.输出解锁存指令(OUT)
OUT 常用以复位由 OTL 指令锁存的位.当阶梯条件为真时,对相应的位复位.以后即使阶
梯条件变假,该位依然保持复位(置 0),除非采用另一指令对该位重新置位.OTU 的形式如右图.
其含义与 OTL 对应.
6.一次响应指令(ONS)
ONS 属输入指令,如果指令被使能时存储位清零,则 ONS 指令使能梯级的其余部分,如果
被禁止或存储位置位,ONS 指令禁止梯级的其余部分. 在扫描时,如果 limit_switch_1 是清零
状 态 或 storage_1 是 置 位 状 态, 则 不 影 响 阶 梯. 如 果 当 扫 描 limit_switch_1 是 置 位 状 态 且
storage_1 是清零状态.则 ONS 指令置位 storage_1 1 且 ADD 指令的和数值就保持不变,必须在
limit_switch_1 再次从清零变为置位,和的值才增加.
7.上升沿触发指令(OSR)
OSR 是一条输出指令,OSR 指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能
时存储位清零,则 OSR 指令置位输出位.如果使能时存储位置位或禁止,则 OSR 指令清零输出
位.
每次 limit_switch_1 从清零状态变为置位时,OSR 指令置位 output_bit_1 并且 ADD 指令
的和加 5.只要 limit_switch_1 保持置位,和的值就不变.必须在 limit_switch_1 再次从清零变为
置位,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用 output_bit_1 触发其他操作.
8.下降沿触发指令(OSF)
OSF 指令是一条输出指令,OSF 指令根据存储位的状态置位或清零输出位.当指令被禁止
时存储位置位,OSF 指令置位输出位.如果指令禁止或使能时存储位是清零状态,则 OSF 指令
清零输出位.
每次 limit_switch_1 从置位状态变为清零时,OSF 指令置位 output_bit_1 并且 ADD 指令
的和加 5.只要 limit_switch_1 保持清零,和的值就不变.必须在 limit_switch_1 再次从置位变为
清零,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用 output_bit_1 触发其他操作.
二、计时器和计数器指令
1.延时导通计时器指令(TON)
利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时,TON指
令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止:
● 累加值等于预置值.
●阶梯变假.
●复位计时器.
●相关的SFC步变无效.
一旦阶梯条件变假,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 可见每一个TON必须使
用一个计时器元素(如 ),并提供下列参数:
(1) 预置值(Present):用以设置预定时间,以一个16位的整数值放置,范围0~32767.
(2) 累加值(Accum):是一个动态值,告诉用户目前已经延时的数值,计时器复位时,其值为
0. TON的操作及其相应的状态可用下表描述.
阶梯条件
假
EN(有效位)
0
TT(计时位)
0
DN(完成位)
0
说明
不计时
真
真
用复位指令RES
1
1
0
1
0
0
0
1
0
正在计时,累积
值<预置值
累积值>=预置
值,计时完成
ACC=0,PRE不
TON指令举例
变,计时器复
位
当 limit_switch_1 被置位时,light_2 接通 180 毫秒(timer_1 计时).当 timer_1 的累加值.ACC
达到 180 时, light_3 接通.而且保持导通直到 TON 指令被禁止.如果在 timer_1 正计时时
limit_switch_1 断开,则关断 light_2.
2.延时断开计时器指令(TOF)
TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生:
●累加值等于预置值.
●阶梯条件变为真
●相关的 SFC 步变无效. 一旦阶梯条件变真,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 各
参数的含义与 TON 相同.TOF 的操作及其相应的状态可用下表描述.
一旦阶梯条件变真,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 各参数的含义与 TON 相
同.TOF 的操作及其相应的状态可用下表描述.
阶梯条件
说明
DN(完成位)
EN(有效位)
TT(计时位)
真
假
1
0
1
0
0
1
0
计时器不计时,ACC=0,计
时器复位
正在计时,累积值<预置值
累积值=预置值,计时完成
1
0
假
由于 RES 指令将对正在计时的计时器累加值,完成位和计时位进行复位,所以不可用 RES 复
位指令复位 TOF. TOF 指令举例
当 limit_switch_2 被清零时,light_2 接通 180 毫秒(timer_2 计时).当 timer_2 的累加值.ACC 达
到 180 时, light_2 断开同时 light_3 接通.而且保持导通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2
正计时时 limit_switch_2 被置位,则关断 light_2.
3.保持型计时器 RTO
RTO指令在阶梯条件为真，开始计时，直到累加值达到预置值为止。 下列条件发生时，
RTO指令保持其累加值：
●阶梯变假。
●用户改变到编程方式。
●处理器出错或断电。
●相关的 SFC 步变无效。 当处理器重新运行或阶梯变真时，计时器从保持的值开始续计时。
由于保持累加值，所以在阶梯为真的时间内保持型计时器测量了累加时间。如果 RTO 阶梯
条件变假后，要复位其累加值和状态位，用户需在另一条阶梯中编写具有相同地址的复位指
令 RES。
RTO 指令举例：
当 limit_switch_1 被置位时,light_1 接通 180 毫秒(timer_3 计时).当 timer_3 的累加值.ACC
达到 180 时, light_1 断开同时 light_2 接通.而且 light_2 保持导通直到 timer_3 被复位。如果
在 timer_3 正计时时 limit_switch_2 被清零,则 light_1 保持导通。当 limit_switch_2 被复位时，
RES 指令复位 timer_3（清零状态位和.ACC）。
4.加计数指令（CTU）
CTU 指令是一条输出指令。
操作数：
操作数
计数器
预置值
累加值
数据类型
COUNTER
DINT
DINT
格式
标签
立即数
立即数
计数器结构：
助记符
数据类型
.CU
.DN
.OV
.PRE
.ACC
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
DINT
说明
计数器结构
计数次数
计数器已经计数的次数，一般初始值为0
说明
加计数使能位—标识CTU指令
被使能
完成位—标识累加值（.ACC）>=
（预置值.PRE）
益出位—标识计数器超过上
限值2147483647。然后计数器
返回到-2147483648。并再开
始加计数
预置值—指定在指令置位完
成位（.DN）之前累加值所达
到的值
累加值—表示指令已经计数
的梯级转换的次数。
说明：CTU 指令向上计数。 如果指令被使能时加计数使能位（.CU）是清零状态，则
CTU 指令使计数器加 1。如果指令被使能位（.CU）是置位状态，或指令被禁止，CTU 指令
保持它的累加值（.ACC）。 即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也继续增加。如果要清
零累加值，可以用一条引用同一计数器结构的 RES 指令，或写 0 值到计数器的累加值。
CTU 指令举例：
limit_switch_1 由禁止变为使能 10 次之后，完成位.DN 被置位。并且接通 light_1。如果
limit_switch_1 继续由禁止变为使能，则计数器 counter_1 继续增加它的计数值，且完成位.DN
保持置位状态。当 limit_switch_2 被使能时，RES 指令复位 counter_1（清零状态位和.ACC
值）并且关断 light_1。
5.减计数指令（CTD）
CTD 指令是一条输出指令。
操作数：
操作数
计数器
预置值
数据类型
COUNTER
DINT
格式
标签
立即数
说明
计数器结构
计数次数
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