2009 年福建华侨大学模式识别与智能控制考研真题
一、(本题共 20 分)带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述,
二、(本题共 10 分)控制系统的方块图如图 1 所示。求在输入信号为 r(t)=(4)时系统
的稳态响应和稳态误差。
三、(本题共 20 分)单位反馈系统的开环传递函数
四、(本题共 20 分)最小相位系统的开环传递函数对数复频特性曲线如图 2 所示,其中虚
线为振荡环节或二阶微分环节在其转折频率处的修正曲线。试确定系统的开环传递函数,并
计算系统的相角稳定裕量。
五、(本题共 10 分)单输入系统的状态方程为
六、(本题共 15 分)设系统的状态空间方程为
试证明线性变换后系统的可控性、可观性不变。
七、(本题共 15 分)设离散系统的方框图如图 4 所示。试分析该系统的稳定性,并确定使
系统稳定时的参数 K 的取值范围。
九、(本题共 20 分)已知某精馏塔数学模型为
(1)计算该系统的相对增益矩阵 A;
(2)采用前馈补偿法进行解耦设计;
(3)画出解耦方案。