武汉理工大学《电力电子装置及控制》课程设计说明书
摘要
在本设计中,首先,针对课设题目要求,进行了系统的总体方案选择,以及
各功能模块的方案论证和选择。选择通过升压斩波电路将输入直流电压升高,再
利用全桥逆变方式将直流电转换成 50HZ 的交流电,控制部分采用 PWM 斩波控
制技术。接着,对各功能模块进行了详细的原理分析和电路设计,同时也对可能
出现的直流不平衡等问题进行了考虑。并最终通过 MATLAB 来实现 PWM 逆变
器的仿真,并进行结果分析,得出系统参数对输出的影响规律。
经过理论分析设计以及 MATLAB 仿真两种方式,证明了本系统可以很好地
实现将输入 110V 直流转换成 220V、50HZ 单相交流电的设计要求,另外本设计
也按设计要求采用了 PWM 斩波控制技术。
关键词: 逆变;PWM 控制;MATLAB 仿真;DC-DC;
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目录
1.设计方案的论证与选择.................................................................................... 1
1.1 总体设计思路......................................................................................... 1
1.2 DC-DC 方案论证与选择........................................................................1
1.3 逆变主电路的方案论证与选择............................................................. 2
1.4 逆变器控制方法的论证与选择............................................................ 3
2.设计原理及实现方法........................................................................................ 4
2.1 升压斩波电路的设计............................................................................ 4
2.2 全桥式逆变电路的设计........................................................................ 5
2.3 PWM 控制技术及 SPWM 波的生成..................................................... 6
2.3.1 PWM 控制的基本原理................................................................7
2.3.2 SPWM 法的基本原理..................................................................7
2.3.3 规则采样法................................................................................. 8
2.3.4 单极性和双极性 PWM 控制逆变电路分析...............................9
3.MATLAB 仿真及结论分析.............................................................................12
3.1 升压环节的建模与仿真....................................................................... 12
3.2 制作并生成 SPWM 波形.....................................................................13
3.3 逆变环节的建模与仿真(一).......................................................... 15
3.4 逆变环节的建模与仿真(二).......................................................... 17
3.4.1 载波频率与输出电压频率改变对波形的影响........................ 18
3.4.2 改变负载对输出的影响........................................................... 21
4.收获与体会...................................................................................................... 25
5.参考文献.......................................................................................................... 26
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PWM 逆变器 Matlab 仿真
1.设计方案的论证与选择
1.1 总体设计思路
由于要求的输出为 220V,50HZ 单相交流电,而输入却是只有 110V 的直流电
压,所以仅仅由逆变环节不能实现,而应该有升压环节。
方案一:有工频变压器的逆变电源。逆变电路将 110V 输入电压逆变成有效
值基本不变的频率为 50HZ 的交流电,再由工频变压器升压得到 220V 交流电压。
方案二:无工频变压器的逆变电源。直流-直流变流电路将输入的 110V 直流
电压提高,再经过逆变过程及滤波电路得到要求的输出。
方案选择:方案一的效率一般可达 90%以上、可靠性较高、抗输出短路的能
力较强。但是,它响应速度较慢,体积大,波形畸变较重,带非线性负载的能力
较差,而且噪声大。而方案二的效率、可靠性高的同时,其响应速度、噪声、体
积等性能都更好。因此我选择方案二。
从而本设计应该包含有 DC-DC、滤波电路、逆变电路以及控制部分。按设计
要求,控制部分应采用 PWM 斩波控制技术,使输出交流电的频率为 50HZ。
因为各个功能模块有多种方案可供选择,每种方案有其各自的优点和适用范
围,所以本设计的重点是对各功能模块进行方案论证和比较,并针对所选方案进
行电路的设计,同时确定相关参数和性能指标。按设计要求,最终应该进行
Matlab 仿真及结果分析。
1.2 DC-DC 方案论证与选择
方案一:直接直流变流电路。该电路也称作斩波电路,它的功能是将直流电
直接变成另一种固定电压或可调电压的直流电,这种情况下输入和输出之间不隔
离。
方案二:间接直流变流电路。该形式的电路是在直流变流电路中增加了交流
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环节,在交流环节中通常采用变压器实现输入输出的隔离。
方案选择:方案一由于不采用变压器进行输入和输出的隔离,所以系统体积
小、重量轻、效率高、成本低而且系统也不复杂。本设计采用方案一,由于没有
进行隔离,所以应采取相应保护措施。
直流直流变流电路的结构我选用常用的升压斩波电路,该电路结构较为简
单,损耗较小,效率较高。不仅能起调压的作用,同时还能起到有效地抑制谐波
电流噪声的作用。
1.3 逆变主电路的方案论证与选择
方案一:半桥式逆变电路。在驱动电压的轮流开关作用下,半桥电路两只晶
体管交替导通和截止。半桥电路输入电压只有一半加在变压器一次侧,这导致电
流峰值增加,因此半桥电路只在较低输出功率场合下使用,同时它具有抗不平衡
能力,从而得到广泛应用。半桥式拓扑结构原理图如图所示。
图 1.1 半桥式逆变电路
方案二:全桥逆变电路。全桥电路中互为对角的两个开关同时导通,而同一
侧半桥上下两开关交替导通,将直流电压成幅值为 inV 的交流电压,加在变压器
一次侧。改变开关的占空比,也就改变了输出电压 outV 。全桥式电路如图所示。
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图 1.2 全桥逆变电路
方案三:推挽式逆变电路。推挽电路的工作是由两路相位相反的驱动脉冲分
别加到逆变开关管 Q1、Q2 的基极,控制它们交替断通,使输入直流电压变换成
高频的方波交流电压从变压器输出。
图 1.3 推挽式逆变电路
方案选择:全桥电路和推挽电路的电压利用率是一样的,均比半桥电路大一
倍。再基于全桥结构的控制方式比较灵活,我选用方案二全桥结构,全桥结构的
直流不平衡问题,需要采取措施解决。
1.4 逆变器控制方法的论证与选择
方案一:数字控制。单片机、DSP 等微处理器可以读取输出,并通过控制算
法,实时的计算出 PWM 输出值
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方案二:模拟控制。控制脉冲的生成、控制算法的实现全部由模拟器件完成。
方案三:数模结合的 SPWM 控制电路。它由数字分频电路、三角波形成电路、
调节器、标准正弦波形成电路及 PWM 形成电路等组成。数字分频电路由石英晶体
振荡器构成,分频电路提供了三角波频率信号,标准正弦波的产生是利用数字电
路实现的。正弦信号 SINE 和三角载波信号 TR 通过快速电压比较器,来得到 SPWM
信号。
方案选择:综合考虑便利性、灵活性以及投资成本,选用方案三来实现控制
功能。
2.设计原理及实现方法
2.1 升压斩波电路的设计
升压斩波电路如下图所示。假设 L值、C值很大,V 通时,E向 L充电,充
电电流恒为 I1,同时 C的电压向负载供电,因 C值很大,输出电压 uo 为恒值,
记为 Uo。设 V 通的时间为 ton,此阶段 L上积蓄的能量为 1 onEI t 。V 断时,E和 L
共同向 C充电并向负载 R供电。设 V 断的时间为 offt ,则此期间电感 L释放能量
为 0
,稳态时,一个周期 T中 L积蓄能量与释放能量相等,即
(
U E I t
1
off
)
化 简 得
tEI
1
on
U
0
T
t
off
E
(
tIEU
1
)
0
off
( 2 - 1 )
( 2 - 2 )
输出电压高于电源电压,故称升压斩波电路,也称之为 boost 变换器。
T 与 offt 的 比 值 为 升 压 比 , 将 升 压 比 的 倒 数 记 作 β , 则
1
( 2 - 3 )
升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因 :L储能之后具有使电压
泵升的作用,并且电容 C可将输出电压保持住。
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图 2.1 升压斩波电路
2.2 全桥式逆变电路的设计
如图所示,单相全桥逆变电路可以看作是由两个半桥逆变电路组成的,桥臂
1、4 和桥臂 2、3 各成一对,成对的两个桥臂同时导通,两对交替各导通 180°,
其输出电压 ou 的波形和半桥电路的 ou 波形形状相同,也是矩形波,但其幅值高
出一倍, mU = dU 。在直流电压和负载都相同的情况下,输出的电流 oi 的波形也
和半桥电路中 oi 的形状相同,而幅值增加一倍。
图 2.2 全桥式逆变电路
全桥逆变电路是单相逆变电路中应用最多的电路,下面对其电压波形做定量
分析。把幅值为 dU 的矩形波 u0 展开,形成傅里叶级数:
sin
t
(sin
sin
t
u
o
4
U
d
/
1
3
1
5
t
)
(2-4)
5