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TM4C123H6PM的中文手册.pdf

发布时间：2022-06-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：6.76M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Tiva™ TM4C123FH6PM 微控制器
    目录
    插图清单
    表格清单
    寄存器列表
    关于本文档
    受众
    关于本手册
    相关文档
    文档约定
    章 1. 结构概述
    节 1.1. Tiva™ C 系列 概述
    节 1.2. TM4C123FH6PM 微控制器概述
    节 1.3. TM4C123FH6PM 微控制器特性
    节 1.3.1. ARM Cortex-M4F 处理器核心
    节 1.3.1.1. 处理器内核
    节 1.3.1.2. 系统定时器 (SysTick)
    节 1.3.1.3. 嵌套式向量化中断控制器 (NVIC)
    节 1.3.1.4. 系统控制模块（SCB）
    节 1.3.1.5. 存储器保护单元（MPU）
    节 1.3.1.6. 浮点单元 (FPU)
    节 1.3.2. 片上存储器
    节 1.3.2.1. SRAM
    节 1.3.2.2. Flash 存储器
    节 1.3.2.3. ROM
    节 1.3.2.4. EEPROM
    节 1.3.3. 串行通讯外设
    节 1.3.3.1. 控制器局域网 (CAN)
    节 1.3.3.2. 通用串行总线 (USB)
    节 1.3.3.3. UART
    节 1.3.3.4. I2C
    节 1.3.3.5. SSI
    节 1.3.4. 系统集成
    节 1.3.4.1. 直接内存访问
    节 1.3.4.2. 系统控制及时钟
    节 1.3.4.3. 可编程定时器
    节 1.3.4.4. CCP 管脚
    节 1.3.4.5. 看门狗定时器
    节 1.3.4.6. 可编程的 GPIO
    节 1.3.5. 高级运动控制
    节 1.3.5.1. PWM
    节 1.3.5.2. QEI
    节 1.3.6. 模拟
    节 1.3.6.1. ADC
    节 1.3.6.2. 模拟比较器
    节 1.3.7. JTAG 和 ARM 串行线调试
    节 1.3.8. 封装和温度
    节 1.4. TM4C123FH6PM 微控制器硬件细节
    节 1.5. 开发套件
    节 1.6. 支持信息
    章 2. Cortex-M4F 处理器
    节 2.1. 结构框图
    节 2.2. 概述
    节 2.2.1. 系统级接口
    节 2.2.2. 集成的可配置调试
    节 2.2.3. 跟踪端口的接口单元（TPIU）
    节 2.2.4. Cortex-M4F 系统组件细节
    节 2.3. 编程模型
    节 2.3.1. 处理器模式和软件执行的权限级别
    节 2.3.2. 堆栈
    节 2.3.3. 寄存器映射
    节 2.3.4. 寄存器描述
    寄存器 1: Cortex 通用寄存器 0（R0）
    寄存器 2: Cortex 通用寄存器 1（R1）
    寄存器 3: Cortex 通用寄存器 2（R2）
    寄存器 4: Cortex 通用寄存器 3（R3）
    寄存器 5: Cortex 通用寄存器 4（R4）
    寄存器 6: Cortex 通用寄存器 5（R5）
    寄存器 7: Cortex 通用寄存器 6（R6）
    寄存器 8: Cortex 通用寄存器 7（R7）
    寄存器 9: Cortex 通用寄存器 8（R8）
    寄存器 10: Cortex 通用寄存器 9（R9）
    寄存器 11: Cortex 通用寄存器 10（R10）
    寄存器 12: Cortex 通用寄存器 11（R11）
    寄存器 13: Cortex 通用寄存器 12（R12）
    寄存器 14: 堆栈指针（SP）
    寄存器 15: 链接寄存器（LR）
    寄存器 16: 程序计数器（PC）
    寄存器 17: 程序状态寄存器（PSR）
    寄存器 18: 优先级屏蔽寄存器（PRIMASK）
    寄存器 19: 故障屏蔽寄存器（FAULTMASK）
    寄存器 20: 基本优先级屏蔽寄存器（BASEPRI）
    寄存器 21: 控制寄存器（CONTROL）
    寄存器 22: 浮点状态控制（FPSC）寄存器
    节 2.3.5. 异常和中断
    节 2.3.6. 数据类型
    节 2.4. 存储模型
    节 2.4.1. 内存区，类型和属性
    节 2.4.2. 内存访问存储系统顺序
    节 2.4.3. 存储器访问行为
    节 2.4.4. 存储器访问的软件顺序
    节 2.4.5. 位带区
    节 2.4.5.1. 直接访问别名区
    节 2.4.5.2. 直接访问位带区
    节 2.4.6. 数据保存
    节 2.4.7. 同步原语
    节 2.5. 异常模式
    节 2.5.1. 异常状态
    节 2.5.2. 异常类型
    节 2.5.3. 异常处理程序
    节 2.5.4. 向量表
    节 2.5.5. 异常优先级
    节 2.5.6. 中断优先级分组
    节 2.5.7. 异常进入和返回
    节 2.5.7.1. 异常进入
    节 2.5.7.2. 异常返回
    节 2.6. 故障处理
    节 2.6.1. 故障类型
    节 2.6.2. 故障扩大和硬件故障
    节 2.6.3. 故障状态寄存器和故障地址寄存器
    节 2.6.4. 死锁
    节 2.7. 电源管理
    节 2.7.1. 进入睡眠模式
    节 2.7.1.1. 等待中断
    节 2.7.1.2. 等待事件
    节 2.7.1.3. 睡眠中退出 (Sleep-on-Exit)
    节 2.7.2. 从睡眠模式唤醒
    节 2.7.2.1. 从WFI或睡眠中退出(Sleep-on-Exit)唤醒
    节 2.7.2.2. 从WFE 唤醒
    节 2.8. 指令集总结
    章 3. Cortex-M4 外设
    节 3.1. 功能说明
    节 3.1.1. 系统定时器（SysTick）
    节 3.1.2. 嵌套式向量化中断控制器（NVIC）
    节 3.1.2.1. 电平式中断及脉冲式中断
    节 3.1.2.2. 中断的硬件控制及软件控制
    节 3.1.3. 系统控制模块 (SCB)
    节 3.1.4. 存储器保护单元 (MPU)
    节 3.1.4.1. 更新单个MPU区
    节 采用单字写操作，更新单个MPU区
    节 采用多字写操作，更新单个MPU区
    节 存储子区
    节 SRD的用法示例
    节 3.1.4.2. MPU访问权限属性
    节 一个 Tiva™ C 系列 微控制器的 MPU 配置
    节 3.1.4.3. MPU失配
    节 3.1.5. 浮点单元 (FPU)
    节 3.1.5.1. 寄存器块的 FPU 视图
    节 3.1.5.2. 工作模式
    节 3.1.5.3. 符合 IEEE 754 标准
    节 3.1.5.4. 完全实现 IEEE 754 标准
    节 3.1.5.5. IEEE 754 标准实现选项
    节 NaN 处理
    节 比较
    节 下溢
    节 3.1.5.6. 异常
    节 3.1.5.7. 启用 FPU
    节 3.2. 寄存器映射
    节 3.3. 系统定时器（SysTick）寄存器描述
    寄存器 1: SysTick 控制及状态寄存器（STCTRL），偏移量 0x010
    寄存器 2: SysTick 重载值寄存器（STRELOAD），偏移量 0x014
    寄存器 3: SysTick 当前值寄存器（STCURRENT），偏移量 0x018
    节 3.4. NVIC寄存器描述
    寄存器 4: 中断 0-31 置位启用寄存器（EN0），偏移量 0x100
    寄存器 5: 中断 32-63 置位启用寄存器（EN1），偏移量 0x104
    寄存器 6: 中断 64-95 置位启用寄存器（EN2），偏移量 0x108
    寄存器 7: 中断 96-127 置位启用寄存器（EN3），偏移量 0x10C
    寄存器 8: 中断 128-138 设置启用寄存器（EN4），偏移量 0x110
    寄存器 9: 中断 0-31 清除启用寄存器（DIS0），偏移量 0x180
    寄存器 10: 中断 32-63 清除启用寄存器（DIS1），偏移量 0x184
    寄存器 11: 中断 64-95 清除启用寄存器（DIS2），偏移量 0x188
    寄存器 12: 中断 96-127 清除启用寄存器（DIS3），偏移量 0x18C
    寄存器 13: 中断 128-138 清除启用寄存器（DIS4），偏移量 0x190
    寄存器 14: 中断 0-31 置位挂起寄存器（PEND0），偏移量 0x200
    寄存器 15: 中断 32-63 置位挂起寄存器（PEND1），偏移量 0x204
    寄存器 16: 中断 64-95 置位挂起寄存器（PEND2），偏移量 0x208
    寄存器 17: 中断 96-127 置位挂起寄存器（PEND3），偏移量 0x20C
    寄存器 18: 中断 128-138 置位挂起寄存器（PEND4），偏移量 0x210
    寄存器 19: 中断 0-31 清除挂起寄存器（UNPEND0），偏移量 0x280
    寄存器 20: 中断 32-63 清除挂起寄存器（UNPEND1），偏移量 0x284
    寄存器 21: 中断 64-95 清除挂起寄存器（UNPEND2），偏移量 0x288
    寄存器 22: 中断 96-127 清除挂起寄存器（UNPEND3），偏移量 0x28C
    寄存器 23: 中断 128-138 清除挂起寄存器（UNPEND4），偏移量 0x290
    寄存器 24: 中断 0-31 活动位寄存器（ACTIVE0），偏移量 0x300
    寄存器 25: 中断 32-63 活动位寄存器（ACTIVE1），偏移量 0x304
    寄存器 26: 中断 64-95 活动位寄存器（ACTIVE2），偏移量 0x308
    寄存器 27: 中断 96-127 活动位寄存器（ACTIVE3），偏移量 0x30C
    寄存器 28: 中断 128-138 活动位寄存器（ACTIVE4），偏移量 0x310
    寄存器 29: 中断 0-3 优先级寄存器（PRI0），偏移量 0x400
    寄存器 30: 中断 4-7 优先级寄存器（PRI1），偏移量 0x404
    寄存器 31: 中断 8-11 优先级寄存器（PRI2），偏移量 0x408
    寄存器 32: 中断 12-15 优先级寄存器（PRI3），偏移量 0x40C
    寄存器 33: 中断 16-19 优先级寄存器（PRI4），偏移量 0x410
    寄存器 34: 中断 20-23 优先级寄存器（PRI5），偏移量 0x414
    寄存器 35: 中断 24-27 优先级寄存器（PRI6），偏移量 0x418
    寄存器 36: 中断 28-31 优先级寄存器（PRI7），偏移量 0x41C
    寄存器 37: 中断 32-35 优先级寄存器（PRI8），偏移量 0x420
    寄存器 38: 中断 36-39 优先级寄存器（PRI9），偏移量 0x424
    寄存器 39: 中断 40-43 优先级寄存器（PRI10），偏移量 0x428
    寄存器 40: 中断 44-47 优先级寄存器（PRI11），偏移量 0x42C
    寄存器 41: 中断 48-51 优先级寄存器（PRI12），偏移量 0x430
    寄存器 42: 中断 52-55 优先级寄存器（PRI13），偏移量 0x434
    寄存器 43: 中断 56-59 优先级寄存器（PRI14），偏移量 0x438
    寄存器 44: 中断 60-63 优先级寄存器（PRI15），偏移量 0x43C
    寄存器 45: 中断 64-67 优先级寄存器（PRI16），偏移量 0x440
    寄存器 46: 中断 68-71 优先级寄存器（PRI17），偏移量 0x444
    寄存器 47: 中断 72-75 优先级寄存器（PRI18），偏移量 0x448
    寄存器 48: 中断 76-79 优先级寄存器（PRI19），偏移量 0x44C
    寄存器 49: 中断 80-83 优先级寄存器（PRI20），偏移量 0x450
    寄存器 50: 中断 84-87 优先级寄存器（PRI21），偏移量 0x454
    寄存器 51: 中断 88-91 优先级寄存器（PRI22），偏移量 0x458
    寄存器 52: 中断 92-95 优先级寄存器（PRI23），偏移量 0x45C
    寄存器 53: 中断 96-99 优先级寄存器（PRI24），偏移量 0x460
    寄存器 54: 中断 100-103 优先级寄存器（PRI25），偏移量 0x464
    寄存器 55: 中断 104-107 优先级寄存器（PRI26），偏移量 0x468
    寄存器 56: 中断 108-111 优先级寄存器（PRI27），偏移量 0x46C
    寄存器 57: 中断 112-115 优先级寄存器（PRI28），偏移量 0x470
    寄存器 58: 中断 116-119 优先级寄存器（PRI29），偏移量 0x474
    寄存器 59: 中断 120-123 优先级寄存器（PRI30），偏移量 0x478
    寄存器 60: 中断 124-127 优先级寄存器（PRI31），偏移量 0x47C
    寄存器 61: 中断 128-131 优先级寄存器（PRI32），偏移量 0x480
    寄存器 62: 中断 132-135 优先级寄存器（PRI33），偏移量 0x484
    寄存器 63: 中断 136-138 优先级寄存器（PRI34），偏移量 0x488
    寄存器 64: 软件触发中断寄存器（SWTRIG），偏移量 0xF00
    节 3.5. 系统控制模块（SCB）寄存器描述
    寄存器 65: 辅助控制寄存器（ACTLR），偏移量 0x008
    寄存器 66: CPU ID 基础寄存器（CPUID），偏移量 0xD00
    寄存器 67: 中断控制及状态寄存器（INTCTRL），偏移量 0xD04
    寄存器 68: 向量表寄存器（VTABLE），偏移量 0xD08
    寄存器 69: 应用程序中断及复位控制寄存器（APINT），偏移量 0xD0C
    寄存器 70: 系统控制寄存器（SYSCTRL），偏移量 0xD10
    寄存器 71: 配置及控制寄存器（CFGCTRL），偏移量 0xD14
    寄存器 72: 系统处理程序优先级寄存器 1（SYSPRI1），偏移量 0xD18
    寄存器 73: 系统处理程序优先级寄存器 2（SYSPRI2），偏移量 0xD1C
    寄存器 74: 系统处理程序优先级寄存器 3（SYSPRI3），偏移量 0xD20
    寄存器 75: 系统处理程序控制及状态寄存器（SYSHNDCTRL），偏移量 0xD24
    寄存器 76: 可配置故障状态寄存器（FAULTSTAT），偏移量 0xD28
    寄存器 77: 硬故障状态寄存器（HFAULTSTAT），偏移量 0xD2C
    寄存器 78: 存储器管理故障地址寄存器（MMADDR），偏移量 0xD34
    寄存器 79: 总线故障地址寄存器（FAULTADDR），偏移量 0xD38
    节 3.6. 存储器保护单元（MPU）寄存器描述
    寄存器 80: MPU 类型寄存器（MPUTYPE），偏移量 0xD90
    寄存器 81: MPU 控制寄存器（MPUCTRL），偏移量 0xD94
    寄存器 82: MPU 区编号寄存器（MPUNUMBER），偏移量 0xD98
    寄存器 83: MPU 区基地址寄存器（MPUBASE），偏移量 0xD9C
    寄存器 84: MPU 区基地址别名寄存器 1（MPUBASE1），偏移量 0xDA4
    寄存器 85: MPU 区基地址别名寄存器 2（MPUBASE2），偏移量 0xDAC
    寄存器 86: MPU 区基地址别名寄存器 3（MPUBASE3），偏移量 0xDB4
    寄存器 87: MPU 区属性和大小寄存器（MPUATTR），偏移量 0xDA0
    寄存器 88: MPU 区属性和大小别名寄存器 1（MPUATTR1），偏移量 0xDA8
    寄存器 89: MPU 区属性和大小别名寄存器 2（MPUATTR2），偏移量 0xDB0
    寄存器 90: MPU 区属性和大小别名寄存器 3（MPUATTR3），偏移量 0xDB8
    节 3.7. 浮点单元 (FPU) 寄存器描述
    寄存器 91: 协处理器访问控制（CPAC），偏移量 0xD88
    寄存器 92: 浮点上下文控制（FPCC），偏移量 0xF34
    寄存器 93: 浮点上下文访问（FPCA），偏移量 0xF38
    寄存器 94: 浮点默认状态控制（FPDSC），偏移量 0xF3C
    章 4. JTAG 接口
    节 4.1. 结构框图
    节 4.2. 信号描述
    节 4.3. 功能说明
    节 4.3.1. JTAG 接口管脚
    节 4.3.1.1. 测试时钟输入 (TCK)
    节 4.3.1.2. 测试模式选择 (TMS)
    节 4.3.1.3. 测试数据输入 (TDI)
    节 4.3.1.4. 测试数据输出 (TDO)
    节 4.3.2. JTAG TAP 控制器
    节 4.3.3. 移位寄存器
    节 4.3.4. 操作注意事项
    节 4.3.4.1. GPIO 功能
    节 4.3.4.2. JTAG/SWD 通信
    节 4.3.4.3. 恢复一个“锁死”的微控制器
    节 4.3.4.4. ARM 串行线调试 (SWD)
    节 JTAG到SWD 切换
    节 SWD到JTAG 切换
    节 4.4. 初始化和配置
    节 4.5. 寄存器描述
    节 4.5.1. 指令寄存器 (IR)
    节 4.5.1.1. EXTEST 指令
    节 4.5.1.2. SAMPLE/PRELOAD 指令
    节 4.5.1.3. ABORT 指令
    节 4.5.1.4. DPACC 指令
    节 4.5.1.5. APACC 指令
    节 4.5.1.6. IDCODE 指令
    节 4.5.1.7. BYPASS 指令
    节 4.5.2. 数据寄存器
    节 4.5.2.1. IDCODE 数据寄存器
    节 4.5.2.2. BYPASS 数据寄存器
    节 4.5.2.3. 边界扫描数据寄存器
    节 4.5.2.4. APACC 数据寄存器
    节 4.5.2.5. DPACC 数据寄存器
    节 4.5.2.6. ABORT 数据寄存器
    章 5. 系统控制
    节 5.1. 信号描述
    节 5.2. 功能说明
    节 5.2.1. 器件标识
    节 5.2.2. 复位控制
    节 5.2.2.1. 复位源
    节 5.2.2.2. 上电复位 (POR)
    节 5.2.2.3. 外部 RST 管脚
    节 5.2.2.4. 掉电复位 (BOR)
    节 5.2.2.5. 软件复位
    节 5.2.2.6. 看门狗定时器复位
    节 5.2.3. 不可屏蔽的中断
    节 5.2.3.1. NMI 管脚
    节 5.2.3.2. 主振荡器校验失败
    节 5.2.4. 功率控制
    节 5.2.5. 时钟控制
    节 5.2.5.1. 基础时钟源
    节 5.2.5.2. 时钟配置
    节 通信时钟源
    节 使用 SYSDIV 和 SYSDIV2 域
    节 5.2.5.3. 精确内部振荡器操作 (PIOSC)
    节 5.2.5.4. 用于主振荡器的晶振配置 (MOSC)
    节 5.2.5.5. 主PLL 频率配置
    节 5.2.5.6. USB PLL 频率配置
    节 5.2.5.7. PLL 模式
    节 5.2.5.8. PLL 操作
    节 5.2.5.9. 主振荡器校验电路
    节 5.2.6. 系统控制
    节 5.2.6.1. 运行模式
    节 5.2.6.2. 睡眠模式
    节 5.2.6.3. 深度睡眠模式
    节 5.2.6.4. 动态电源管理
    节 LDO 功率控制
    节 Flash 存储器和 SRAM 功率控制
    节 5.3. 初始化和配置
    节 5.4. 寄存器映射
    节 5.5. 系统控制寄存器描述
    寄存器 1: 器件标识 0（DID0），偏移量 0x000
    寄存器 2: 器件标识寄存器 1（DID1），偏移量 0x004
    寄存器 3: 掉电复位控制（PBORCTL），偏移量 0x030
    寄存器 4: 原始中断状态（RIS），偏移量 0x050
    寄存器 5: 中断屏蔽控制（IMC），偏移量 0x054
    寄存器 6: 屏蔽的中断状态和清除（MISC），偏移量 0x058
    寄存器 7: 复位原因（RESC），偏移量 0x05C
    寄存器 8: 运行模式时钟配置（RCC），偏移量 0x060
    寄存器 9: GPIO 高性能总线控制（GPIOHBCTL），偏移量 0x06C
    寄存器 10: 运行模式时钟配置 2（RCC2），偏移量 0x070
    寄存器 11: 主振荡器控制（MOSCCTL），偏移量 0x07C
    寄存器 12: 深度睡眠时钟配置（DSLPCLKCFG），偏移量 0x144
    寄存器 13: 系统属性寄存器（SYSPROP），偏移量 0x14C
    寄存器 14: 精确内部振荡器校准（PIOSCCAL），偏移量 0x150
    寄存器 15: PLL 频率寄存器 0（PLLFREQ0），偏移量 0x160
    寄存器 16: PLL 频率寄存器 1（PLLFREQ1），偏移量 0x164
    寄存器 17: PLL 状态寄存器（PLLSTAT），偏移量 0x168
    寄存器 18: 睡眠功率配置寄存器（SLPPWRCFG），偏移量 0x188
    寄存器 19: 深度睡眠功率配置寄存器（DSLPPWRCFG），偏移量 0x18C
    寄存器 20: LDO 睡眠功率控制寄存器（LDOSPCTL），偏移量 0x1B4
    寄存器 21: LDO 睡眠功率校准寄存器（LDOSPCAL），偏移量 0x1B8
    寄存器 22: LDO 深度睡眠功率控制寄存器（LDODPCTL），偏移量 0x1BC
    寄存器 23: LDO 深度睡眠功率校准寄存器（LDODPCAL），偏移量 0x1C0
    寄存器 24: 睡眠/深度睡眠功率模式状态寄存器（SDPMST），偏移量 0x1CC
    寄存器 25: 看门狗定时器外设存在寄存器（PPWD），偏移量 0x300
    寄存器 26: 16/32 位通用定时器外设存在寄存器（PPTIMER），偏移量 0x304
    寄存器 27: 通用输入/输出外设存在寄存器（PPGPIO），偏移量 0x308
    寄存器 28: 微型直接存储器访问外设存在寄存器（PPDMA），偏移量 0x30C
    寄存器 29: 休眠外设存在寄存器（PPHIB），偏移量 0x314
    寄存器 30: 通用异步收发器外设存在寄存器（PPUART），偏移量 0x318
    寄存器 31: 同步串行接口外设存在寄存器（PPSSI），偏移量 0x31C
    寄存器 32: 内部集成电路外设存在寄存器（PPI2C），偏移量 0x320
    寄存器 33: 通用串行总线外设存在寄存器（PPUSB），偏移量 0x328
    寄存器 34: 控制器局域网外设存在寄存器（PPCAN），偏移量 0x334
    寄存器 35: 模数转换器外设存在寄存器（PPADC），偏移量 0x338
    寄存器 36: 模拟比较器外设存在寄存器（PPACMP），偏移量 0x33C
    寄存器 37: 脉宽调解器外设存在寄存器（PPPWM），偏移量 0x340
    寄存器 38: 正交编码器接口外设存在寄存器（PPQEI），偏移量 0x344
    寄存器 39: EEPROM 外设存在寄存器（PPEEPROM），偏移量 0x358
    寄存器 40: 32/64 位宽通用定时器外设存在寄存器（PPWTIMER），偏移量 0x35C
    寄存器 41: 看门狗定时器软件复位寄存器（SRWD），偏移量 0x500
    寄存器 42: 16/32 位通用定时器软件复位寄存器（SRTIMER），偏移量 0x504
    寄存器 43: 通用输入/输出软件复位寄存器（SRGPIO），偏移量 0x508
    寄存器 44: 微型直接存储器访问软件复位寄存器（SRDMA），偏移量 0x50C
    寄存器 45: 通用异步收发器软件复位寄存器（SRUART），偏移量 0x518
    寄存器 46: 同步串行接口软件复位寄存器（SRSSI），偏移量 0x51C
    寄存器 47: 内部集成电路软件复位寄存器（SRI2C），偏移量 0x520
    寄存器 48: 通用串行总线软件复位寄存器（SRUSB），偏移量 0x528
    寄存器 49: 控制器局域网软件复位寄存器（SRCAN），偏移量 0x534
    寄存器 50: 模数转换器软件复位寄存器（SRADC），偏移量 0x538
    寄存器 51: 模数比较器软件复位寄存器（SRACMP），偏移量 0x53C
    寄存器 52: 脉宽调解器软件复位寄存器（SRPWM），偏移量 0x540
    寄存器 53: 正交编码器接口软件复位寄存器（SRQEI），偏移量 0x544
    寄存器 54: EEPROM 软件复位寄存器（SREEPROM），偏移量 0x558
    寄存器 55: 32/64 位宽通用定时器软件复位寄存器（SRWTIMER），偏移量 0x55C
    寄存器 56: 看门狗定时器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCWD），偏移量 0x600
    寄存器 57: 16/32 位通用定时器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCTIMER），偏移量 0x604
    寄存器 58: 通用输入/输出运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCGPIO），偏移量 0x608
    寄存器 59: 微型直接存储器访问运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCDMA），偏移量 0x60C
    寄存器 60: 通用异步收发器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCUART），偏移量 0x618
    寄存器 61: 同步串行接口运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCSSI），偏移量 0x61C
    寄存器 62: 内部集成电路运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCI2C），偏移量 0x620
    寄存器 63: 通用串行总线运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCUSB），偏移量 0x628
    寄存器 64: 控制器局域网运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCCAN），偏移量 0x634
    寄存器 65: 模数转换器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCADC），偏移量 0x638
    寄存器 66: 模拟比较器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCACMP），偏移量 0x63C
    寄存器 67: 脉宽调解器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCPWM），偏移量 0x640
    寄存器 68: 正交编码器接口运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCQEI），偏移量 0x644
    寄存器 69: EEPROM 运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCEEPROM），偏移量 0x658
    寄存器 70: 32/64 位宽通用定时器运行模式时钟门控控制寄存器（RCGCWTIMER），偏移量 0x65C
    寄存器 71: 看门狗定时器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCWD），偏移量 0x700
    寄存器 72: 16/32 位通用定时器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCTIMER），偏移量 0x704
    寄存器 73: 通用输入/输出睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCGPIO），偏移量 0x708
    寄存器 74: 微型直接存储器访问睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCDMA），偏移量 0x70C
    寄存器 75: 通用异步收发器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCUART），偏移量 0x718
    寄存器 76: 同步串行接口睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCSSI），偏移量 0x71C
    寄存器 77: 内部集成电路睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCI2C），偏移量 0x720
    寄存器 78: 通用串行总线睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCUSB），偏移量 0x728
    寄存器 79: 控制器局域网睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCCAN），偏移量 0x734
    寄存器 80: 模数转换器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCADC），偏移量 0x738
    寄存器 81: 模拟比较器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCACMP），偏移量 0x73C
    寄存器 82: 脉宽调解器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCPWM），偏移量 0x740
    寄存器 83: 正交编码器接口睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCQEI），偏移量 0x744
    寄存器 84: EEPROM 睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCEEPROM），偏移量 0x758
    寄存器 85: 32/64 位宽通用定时器睡眠模式时钟门控控制寄存器（SCGCWTIMER），偏移量 0x75C
    寄存器 86: 看门狗定时器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCWD），偏移量 0x800
    寄存器 87: 16/32 位通用定时器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCTIMER），偏移量 0x804
    寄存器 88: 通用输入/输出深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCGPIO），偏移量 0x808
    寄存器 89: 微型直接存储器访问深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCDMA），偏移量 0x80C
    寄存器 90: 通用异步收发器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCUART），偏移量 0x818
    寄存器 91: 同步串行接口深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCSSI），偏移量 0x81C
    寄存器 92: 内部集成电路深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCI2C），偏移量 0x820
    寄存器 93: 通用串行总线深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCUSB），偏移量 0x828
    寄存器 94: 控制器局域网深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCCAN），偏移量 0x834
    寄存器 95: 模数转换器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCADC），偏移量 0x838
    寄存器 96: 模拟比较器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCACMP），偏移量 0x83C
    寄存器 97: 脉宽调解器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCPWM），偏移量 0x840
    寄存器 98: 正交编码器接口深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCQEI），偏移量 0x844
    寄存器 99: EEPROM 深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCEEPROM），偏移量 0x858
    寄存器 100: 32/64 位宽通用定时器深度睡眠模式时钟门控控制寄存器（DCGCWTIMER），偏移量 0x85C
    寄存器 101: 看门狗定时器外设就绪寄存器（PRWD），偏移量 0xA00
    寄存器 102: 16/32 位通用定时器外设就绪寄存器（PRTIMER），偏移量 0xA04
    寄存器 103: 通用输入/输出外设就绪寄存器（PRGPIO），偏移量 0xA08
    寄存器 104: 微型直接存储器访问外设就绪寄存器（PRDMA），偏移量 0xA0C
    寄存器 105: 通用异步收发器外设就绪寄存器（PRUART），偏移量 0xA18
    寄存器 106: 同步串行接口外设就绪寄存器（PRSSI），偏移量 0xA1C
    寄存器 107: 内部集成电路外设就绪寄存器（PRI2C），偏移量 0xA20
    寄存器 108: 通用串行总线外设就绪寄存器（PRUSB），偏移量 0xA28
    寄存器 109: 控制器局域网外设就绪寄存器（PRCAN），偏移量 0xA34
    寄存器 110: 模数转换器外设就绪寄存器（PRADC），偏移量 0xA38
    寄存器 111: 模拟比较器外设就绪寄存器（PRACMP），偏移量 0xA3C
    寄存器 112: 脉宽调解器外设就绪寄存器（PRPWM），偏移量 0xA40
    寄存器 113: 正交编码器接口外设就绪寄存器（PRQEI），偏移量 0xA44
    寄存器 114: EEPROM 外设就绪寄存器（PREEPROM），偏移量 0xA58
    寄存器 115: 32/64 位宽通用定时器外设就绪寄存器（PRWTIMER），偏移量 0xA5C
    节 5.6. 系统控制传统寄存器描述
    寄存器 116: 器件功能寄存器 0（DC0），偏移量 0x008
    寄存器 117: 器件功能寄存器 1（DC1），偏移量 0x010
    寄存器 118: 器件功能寄存器 2（DC2），偏移量 0x014
    寄存器 119: 器件功能寄存器 3（DC3），偏移量 0x018
    寄存器 120: 器件功能寄存器 4（DC4），偏移量 0x01C
    寄存器 121: 器件功能寄存器 5（DC5），偏移量 0x020
    寄存器 122: 器件功能寄存器 6（DC6），偏移量 0x024
    寄存器 123: 器件功能寄存器 7（DC7），偏移量 0x028
    寄存器 124: 器件功能寄存器 8 （DC8），偏移量 0x02C
    寄存器 125: 软件复位控制寄存器 0（SRCR0），偏移量 0x040
    寄存器 126: 软件复位控制寄存器 1（SRCR1），偏移量 0x044
    寄存器 127: 软件复位控制寄存器 2（SRCR2），偏移量 0x048
    寄存器 128: 运行模式时钟门控控制寄存器 0（RCGC0），偏移量 0x100
    寄存器 129: 运行模式时钟门控控制寄存器 1（RCGC1），偏移量 0x104
    寄存器 130: 运行模式时钟门控控制寄存器 2（RCGC2），偏移量 0x108
    寄存器 131: 睡眠模式时钟门控控制寄存器 0（SCGC0），偏移量 0x110
    寄存器 132: 睡眠模式时钟门控控制寄存器 1（SCGC1），偏移量 0x114
    寄存器 133: 睡眠模式时钟门控控制寄存器 2（SCGC2），偏移量 0x118
    寄存器 134: 深度睡眠模式时钟门控控制寄存器 0（DCGC0），偏移量 0x120
    寄存器 135: 深度睡眠模式时钟门控控制寄存器 1（DCGC1），偏移量 0x124
    寄存器 136: 深度睡眠模式时钟门控控制寄存器 2（DCGC2），偏移量 0x128
    寄存器 137: 器件功能寄存器 9（DC9），偏移量 0x190
    寄存器 138: 非易失性存储器信息寄存器（NVMSTAT），偏移量 0x1A0
    章 6. 系统异常模块
    节 6.1. 功能说明
    节 6.2. 寄存器映射
    节 6.3. 寄存器描述
    寄存器 1: 系统异常原始中断状态（SYSEXCRIS），偏移量 0x000
    寄存器 2: 系统异常中断屏蔽（SYSEXCIM），偏移量 0x004
    寄存器 3: 系统异常屏蔽的中断状态（SYSEXCMIS），偏移量 0x008
    寄存器 4: 系统异常中断清零（SYSEXCIC），偏移量 0x00C
    章 7. 内部存储器
    节 7.1. 结构框图
    节 7.2. 功能说明
    节 7.2.1. SRAM
    节 7.2.2. ROM
    节 7.2.2.1. 引导装载程序概述
    节 在 ROM 中使用 UART 引导加载程序的注意事项
    节 7.2.2.2. TivaWare 外设驱动库
    节 7.2.2.3. 高级加密标准 (AES) 密码表
    节 7.2.2.4. 循环冗余检验 (CRC) 错误检测
    节 7.2.3. Flash 存储器
    节 7.2.3.1. 预取指缓冲器
    节 7.2.3.2. Flash 存储器保护
    节 7.2.3.3. 只执行保护
    节 7.2.3.4. 只读保护
    节 7.2.3.5. 永久禁用调试
    节 7.2.3.6. 中断信号
    节 7.2.3.7. Flash 存储器编程
    节 7.2.3.8. 基本编程/擦除操作
    节 编程 1 个 32 位字
    节 执行一个 1 KB 页的擦除
    节 执行一次 Flash 存储器的整体擦除
    节 7.2.3.9. 32 字 Flash 存储器写缓冲器
    节 用一次单独被缓冲的 Flash 存储器写操作来编程 32 个字
    节 7.2.3.10. 非易失性寄存器编程
    节 7.2.4. EEPROM
    节 7.2.4.1. 功能说明
    节 模块
    节 时序注意事项
    节 锁定和密码
    节 保护和访问控制
    节 隐藏块
    节 电源和复位安全
    节 中断控制
    节 工作原理
    节 手动复制缓冲区擦除
    节 调试整体擦除
    节 编程中的错误
    节 耐久性
    节 7.2.4.2. EEPROM 初始化及配置
    节 7.3. 寄存器映射
    节 7.4. Flash 存储器寄存器描述 (Flash 控制偏移量)
    寄存器 1: Flash 存储器地址（FMA），偏移量 0x000
    寄存器 2: Flash 存储器数据寄存器（FMD），偏移量 0x004
    寄存器 3: Flash 存储器控制（FMC），偏移量 0x008
    寄存器 4: Flash 控制器原始中断状态（FCRIS），偏移量 0x00C
    寄存器 5: Flash 控制器中断屏蔽（FCIM），偏移量 0x010
    寄存器 6: Flash控制器可屏蔽中断的状态和清除（FCMISC），偏移量 0x014
    寄存器 7: Flash存储器控制2（FMC2），偏移量 0x020
    寄存器 8: Flash 写缓冲器有效（FWBVAL），偏移量 0x030
    寄存器 9: Flash 写缓冲器n（FWBn），偏移量 0x100 - 0x17C
    寄存器 10: Flash 容量寄存器（FSIZE），偏移量 0xFC0
    寄存器 11: SRAM 大小寄存器（SSIZE），偏移量 0xFC4
    寄存器 12: ROM 软件映射寄存器（ROMSWMAP），偏移量 0xFCC
    节 7.5. EEPROM 寄存器描述（EEPROM 偏移量）
    寄存器 13: EEPROM 大小信息寄存器（EESIZE），偏移量 0x000
    寄存器 14: EEPROM 当前块寄存器（EEBLOCK），偏移量 0x004
    寄存器 15: EEPROM 当前寄存器（EEOFFSET），偏移量 0x008
    寄存器 16: EEPROM 读写寄存器（EERDWR），偏移量 0x010
    寄存器 17: EEPROM 读写加 1 寄存器（EERDWRINC），偏移量 0x014
    寄存器 18: EEPROM 完成状态寄存器（EEDONE），偏移量 0x018
    寄存器 19: EEPROM 支持控制和状态寄存器（EESUPP），偏移量 0x01C
    寄存器 20: EEPROM 解锁寄存器（EEUNLOCK），偏移量 0x020
    寄存器 21: EEPROM 保护寄存器（EEPROT），偏移量 0x030
    寄存器 22: EEPROM 密码寄存器（EEPASS0），偏移量 0x034
    寄存器 23: EEPROM 密码寄存器（EEPASS1），偏移量 0x038
    寄存器 24: EEPROM 密码寄存器（EEPASS2），偏移量 0x03C
    寄存器 25: EEPROM 中断寄存器（PWM0CTL），偏移量 0x040
    寄存器 26: EEPROM 块隐藏寄存器（EEHIDE），偏移量 0x050
    寄存器 27: EEPROM 调试整体擦除寄存器（EEDBGME），偏移量 0x080
    寄存器 28: EEPROM 外设属性寄存器（EEPROMPP），偏移量 0xFC0
    节 7.6. 存储器寄存器描述 (系统控制偏移量)
    寄存器 29: ROM 控制（RMCTL），偏移量 0x0F0
    寄存器 30: Flash 存储器保护读取启用寄存器 0（FMPRE0），偏移量 0x130 和 0x200
    寄存器 31: Flash 存储器保护读取启用寄存器 1（FMPRE1），偏移量 0x204
    寄存器 32: Flash 存储器保护读取启用寄存器 2（FMPRE2），偏移量 0x208
    寄存器 33: Flash 存储器保护读取启用寄存器 3（FMPRE3），偏移量 0x20C
    寄存器 34: Flash 存储器保护编程启用寄存器 0（FMPPE0），偏移量 0x134 和 0x400
    寄存器 35: Flash 存储器保护编程启用寄存器 1（FMPPE1），偏移量 0x404
    寄存器 36: Flash 存储器保护编程启用寄存器 2（FMPPE2），偏移量 0x408
    寄存器 37: Flash 存储器保护编程启用寄存器 3（FMPPE3），偏移量 0x40C
    寄存器 38: 启动配置（BOOTCFG），偏移量 0x1D0
    寄存器 39: 用户寄存器 0（USER_REG0），偏移量 0x1E0
    寄存器 40: 用户寄存器 1（USER_REG1），偏移量 0x1E4
    寄存器 41: 用户寄存器 2（USER_REG2），偏移量 0x1E8
    寄存器 42: 用户寄存器 3（USER_REG3），偏移量 0x1EC
    章 8. 微型直接存储器访问（μDMA）
    节 8.1. 结构框图
    节 8.2. 功能说明
    节 8.2.1. 通道分配
    节 8.2.2. 优先级
    节 8.2.3. 仲裁数目
    节 8.2.4. 请求类型
    节 8.2.4.1. 请求类型
    节 8.2.4.2. 猝发请求
    节 8.2.5. 通道配置
    节 8.2.6. 传输模式
    节 8.2.6.1. 停止模式
    节 8.2.6.2. 基本模式
    节 8.2.6.3. 自动模式
    节 8.2.6.4. 乒乓
    节 8.2.6.5. 存储器散聚
    节 8.2.6.6. 外设散聚
    节 8.2.7. 待传输数目及增量
    节 8.2.8. 外设接口
    节 8.2.9. 软件请求
    节 8.2.10. 中断及错误
    节 8.3. 初始化和配置
    节 8.3.1. 模块初始化
    节 8.3.2. 存储器到存储器传输的配置
    节 8.3.2.1. 配置通道属性
    节 8.3.2.2. 配置通道控制结构体
    节 配置源和目的参数
    节 8.3.2.3. 启动传输过程
    节 8.3.3. 外设简单发送的配置
    节 8.3.3.1. 配置通道属性
    节 8.3.3.2. 配置通道控制结构体
    节 配置源和目的参数
    节 8.3.3.3. 启动传输过程
    节 8.3.4. 外设乒乓接收的配置
    节 8.3.4.1. 配置通道属性
    节 8.3.4.2. 配置通道控制结构体
    节 配置源和目的参数
    节 8.3.4.3. 配置外设中断
    节 8.3.4.4. 启用 μDMA 通道
    节 8.3.4.5. 处理中断
    节 8.3.5. 通道分配的配置
    节 8.4. 寄存器映射
    节 8.5. μDMA 通道控制结构体
    寄存器 1: DMA 通道源地址末指针寄存器（DMASRCENDP），偏移量 0x000
    寄存器 2: DMA 通道目的地址末指针寄存器（DMADSTENDP），偏移量 0x004
    寄存器 3: DMA 通道控制字寄存器（DMACHCTL），偏移量 0x008
    节 8.6. μDMA 寄存器描述
    寄存器 4: DMA 状态寄存器（DMASTAT），偏移量 0x000
    寄存器 5: DMA 配置寄存器（DMACFG），偏移量 0x004
    寄存器 6: DMA 通道控制基指针寄存器（DMACTLBASE），偏移量 0x008
    寄存器 7: DMA 副通道控制基指针寄存器（DMAALTBASE），偏移量 0x00C
    寄存器 8: DMA 通道等待请求状态寄存器（DMAWAITSTAT），偏移量 0x010
    寄存器 9: DMA 通道软件请求寄存器（DMASWREQ），偏移量 0x014
    寄存器 10: DMA 通道采用猝发置位寄存器（DMAUSEBURSTSET），偏移量 0x018
    寄存器 11: DMA 通道采用猝发清除寄存器（DMAUSEBURSTCLR），偏移量 0x01C
    寄存器 12: DMA 通道请求屏蔽置位寄存器（DMAREQMASKSET），偏移量 0x020
    寄存器 13: DMA 通道请求屏蔽清零寄存器（DMAREQMASKCLR），偏移量 0x024
    寄存器 14: DMA 通道启用置位寄存器（DMAENASET），偏移量 0x028
    寄存器 15: DMA 通道启用清除寄存器（DMAENACLR），偏移量 0x02C
    寄存器 16: DMA 通道主副置位寄存器（DMAALTSET），偏移量 0x030
    寄存器 17: DMA 通道主副清除寄存器（DMAALTCLR），偏移量 0x030
    寄存器 18: DMA 通道优先置位寄存器（DMAPRIOSET），偏移量 0x038
    寄存器 19: DMA 通道优先清零寄存器（DMAPRIOCLR），偏移量 0x03C
    寄存器 20: DMA 总线错误清除寄存器（DMAERRCLR），偏移量 0x04C
    寄存器 21: DMA 通道分配寄存器（DMACHASGN），偏移量 0x500
    寄存器 22: DMA 通道中断状态寄存器（DMACHIS），偏移量 0x504
    寄存器 23: DMA 通道映射选择寄存器 0（DMACHMAP0），偏移量 0x510
    寄存器 24: DMA 通道映射选择寄存器 1（DMACHMAP1），偏移量 0x514
    寄存器 25: DMA 通道映射选择寄存器 2（DMACHMAP2），偏移量 0x518
    寄存器 26: DMA 通道映射选择寄存器 3（DMACHMAP3），偏移量 0x51C
    寄存器 27: DMA 外设标识寄存器 0（DMAPeriphID0），偏移量 0xFE0
    寄存器 28: DMA 外设标识寄存器 1（DMAPeriphID1），偏移量 0xFE4
    寄存器 29: DMA 外设标识寄存器 2（DMAPeriphID2），偏移量 0xFE8
    寄存器 30: DMA 外设标识寄存器 3（DMAPeriphID3），偏移量 0xFEC
    寄存器 31: DMA 外设标识寄存器 4（DMAPeriphID4），偏移量 0xFD0
    寄存器 32: DMA PrimeCell 标识寄存器 0（DMAPCellID0），偏移量 0xFF0
    寄存器 33: DMA PrimeCell 标识寄存器 1（DMAPCellID1），偏移量 0xFF4
    寄存器 34: DMA PrimeCell 标识寄存器 2（DMAPCellID2），偏移量 0xFF8
    寄存器 35: DMA PrimeCell 标识寄存器 3（DMAPCellID3），偏移量 0xFFC
    章 9. 通用输入/输入端口（GPIOs）
    节 9.1. 信号描述
    节 9.2. 功能说明
    节 9.2.1. 数据控制
    节 9.2.1.1. 数据方向操作
    节 9.2.1.2. 数据寄存器的操作
    节 9.2.2. 中断控制
    节 9.2.2.1. ADC 触发源
    节 9.2.2.2. μDMA 触发源
    节 9.2.3. 模式控制
    节 9.2.4. 确认控制
    节 9.2.5. 引脚(Pad)控制
    节 9.2.6. 标识
    节 9.3. 初始化和配置
    节 9.4. 寄存器映射
    节 9.5. 寄存器描述
    寄存器 1: GPIO 数据寄存器（GPIODATA），偏移量 0x000
    寄存器 2: GPIO 方向寄存器（GPIODIR），偏移量 0x400
    寄存器 3: GPIO 中断检测寄存器（GPIOIS），偏移量 0x404
    寄存器 4: GPIO 中断双边沿（GPIOIBE），偏移量 0x408
    寄存器 5: GPIO 中断事件寄存器（GPIOIEV），偏移量 0x40C
    寄存器 6: GPIO 中断屏蔽寄存器（GPIOIM），偏移量 0x410
    寄存器 7: GPIO 原始中断状态寄存器（GPIORIS），偏移量 0x414
    寄存器 8: GPIO 屏蔽中断状态寄存器（GPIOMIS），偏移量 0x418
    寄存器 9: GPIO 中断清除寄存器（GPIOICR），偏移量 0x41C
    寄存器 10: GPIO 备用功能选择寄存器（GPIOAFSEL），偏移量 0x420
    寄存器 11: GPIO 2-mA 驱动选择寄存器（GPIODR2R），偏移量 0x500
    寄存器 12: GPIO 4-mA 驱动选择寄存器（GPIODR4R），偏移量 0x504
    寄存器 13: GPIO 8-mA 驱动选择寄存器（GPIODR8R），偏移量 0x508
    寄存器 14: GPIO 开漏选择寄存器（GPIOODR），偏移量 0x50C
    寄存器 15: GPIO 上拉电阻选择寄存器（GPIOPUR），偏移量 0x510
    寄存器 16: GPIO 下拉电阻选择寄存器（GPIOPDR），偏移量 0x514
    寄存器 17: GPIO 斜率控制选择寄存器（GPIOSLR），偏移量 0x518
    寄存器 18: GPIO 数字使能寄存器（GPIODEN），偏移量 0x51C
    寄存器 19: GPIO 锁定寄存器（GPIOLOCK），偏移量 0x520
    寄存器 20: GPIO 确认寄存器（GPIOCR），偏移量 0x524
    寄存器 21: GPIO 模拟选择寄存器（GPIOAMSEL），偏移量 0x528
    寄存器 22: GPIO端口控制寄存器（GPIOPCTL），偏移量0x52C
    寄存器 23: GPIO ADC 控制寄存器（GPIOADCCTL），偏移量 0x530
    寄存器 24: GPIO DMA 控制寄存器（GPIODMACTL），偏移量 0x534
    寄存器 25: GPIO 外设标识寄存器 4（GPIOPeriphID4），偏移量 0xFD0
    寄存器 26: GPIO 外设标识寄存器 5（GPIOPeriphID5），偏移量 0xFD4
    寄存器 27: GPIO 外设标识寄存器 6（GPIOPeriphID6），偏移量0xFD8
    寄存器 28: GPIO 外设标识寄存器 7（GPIOPeriphID7），偏移量 0xFDC
    寄存器 29: GPIO 外设标识寄存器 0（GPIOPeriphID0），偏移量 0xFE0
    寄存器 30: GPIO 外设标识寄存器 1（GPIOPeriphID1），偏移量 0xFE4
    寄存器 31: GPIO 外设标识寄存器 2（GPIOPeriphID2），偏移量 0xFE8
    寄存器 32: GPIO 外设标识寄存器 3（GPIOPeriphID3），偏移量 0xFEC
    寄存器 33: GPIO PrimeCell 标识寄存器 0（GPIOPCellID0），偏移量 0xFF0
    寄存器 34: GPIO PrimeCell 标识寄存器 1（GPIOPCellID1），偏移量 0xFF4
    寄存器 35: GPIO PrimeCell 标识寄存器 2（GPIOPCellID2），偏移量 0xFF8
    寄存器 36: GPIO PrimeCell 标识寄存器 3（GPIOPCellID3），偏移量 0xFFC
    章 10. 通用定时器
    节 10.1. 结构框图
    节 10.2. 信号描述
    节 10.3. 功能说明
    节 10.3.1. GPTM复位条件
    节 10.3.2. 定时器模式
    节 10.3.2.1. 单次触发/周期定时器模式
    节 10.3.2.2. 实时时钟模式
    节 10.3.2.3. 输入边沿计数模式下：
    节 10.3.2.4. 输入边沿计时模式
    节 10.3.2.5. PWM 模式
    节 10.3.3. 等待触发模式
    节 10.3.4. 同步通用定时器模块
    节 10.3.5. DMA 操作
    节 10.3.6. 访问连接的 16/32 位 GPTM 寄存器值
    节 10.3.7. 访问连接的 32/64 位宽 GPTM 寄存器值
    节 10.4. 初始化和配置
    节 10.4.1. 单次触发/周期定时器模式
    节 10.4.2. 实时时钟 (RTC) 模式
    节 10.4.3. 输入边沿计数模式下：
    节 10.4.4. 输入边沿定时模式
    节 10.4.5. PWM 模式
    节 10.5. 寄存器映射
    节 10.6. 寄存器描述
    寄存器 1: GPTM 配置寄存器（GPTMCFG），偏移量 0x000
    寄存器 2: GPTM Timer A 模式寄存器（GPTMTAMR），偏移量 0x004
    寄存器 3: GPTM Timer B 模式寄存器（GPTMTBMR），偏移量 0x008
    寄存器 4: GPTM 控制寄存器（GPTMCTL），偏移量 0x00C
    寄存器 5: GPTM 同步寄存器（GPTMSYNC），偏移量 0x010
    寄存器 6: GPTM 中断屏蔽寄存器（GPTMIMR），偏移量 0x018
    寄存器 7: GPTM 原始中断状态寄存器（GPTMRIS），偏移量 0x01C
    寄存器 8: GPTM 屏蔽的中断状态寄存器（GPTMMIS），偏移量 0x020
    寄存器 9: GPTM 中断清除寄存器（GPTMICR），偏移量 0x024
    寄存器 10: GPTM Timer A 间隔加载寄存器（GPTMTAILR），偏移量 0x028
    寄存器 11: GPTM Timer B 间隔加载寄存器（GPTMTBILR），偏移量 0x02C
    寄存器 12: GPTM Timer A 匹配寄存器（GPTMTAMATCHR），偏移量 0x030
    寄存器 13: GPTM Timer B 匹配寄存器（GPTMTBMATCHR），偏移量 0x034
    寄存器 14: GPTM Timer A 预分频寄存器（GPTMTAPR），偏移量 0x038
    寄存器 15: GPTM Timer B 预分频寄存器（GPTMTBPR），偏移量 0x03C
    寄存器 16: GPTM TimerA 预分频匹配寄存器（GPTMTAPMR），偏移量 0x040
    寄存器 17: GPTM TimerB 预分频匹配寄存器（GPTMTBPMR），偏移量 0x044
    寄存器 18: GPTM Timer A 寄存器（GPTMTAPR），偏移量 0x048
    寄存器 19: GPTM Timer B 寄存器（GPTMTBPR），偏移量 0x04C
    寄存器 20: GPTM Timer A 值寄存器（GPTMTAV），偏移量 0x050
    寄存器 21: GPTM Timer B 值寄存器（GPTMTBV），偏移量 0x054
    寄存器 22: GPTM RTC 预分频寄存器（GPTMRTCPD），偏移量 0x058
    寄存器 23: GPTM Timer A 预分频快照寄存器（GPTMTAPS），偏移量 0x05C
    寄存器 24: GPTM Timer B 预分频快照寄存器（GPTMTBPS），偏移量 0x060
    寄存器 25: GPTM Timer A 预分频值寄存器（GPTMTAPV），偏移量 0x064
    寄存器 26: GPTM Timer B 预分频值寄存器（GPTMTBPV），偏移量 0x068
    寄存器 27: GPTM 外设属性寄存器（GPTMPP），偏移量 0xFC0
    章 11. 看门狗定时器
    节 11.1. 结构框图
    节 11.2. 功能说明
    节 11.2.1. 寄存器访问间隙
    节 11.3. 初始化和配置
    节 11.4. 寄存器映射
    节 11.5. 寄存器描述
    寄存器 1: 看门狗加载寄存器（WDTLOAD），偏移量 0x000
    寄存器 2: 看门狗当前值寄存器（WDTVALUE），偏移量 0x004
    寄存器 3: 看门狗控制寄存器（WDTCTL），偏移量 0x008
    寄存器 4: 看门狗中断清除寄存器（WDTICR），偏移量 0x00C
    寄存器 5: 看门狗原始中断状态寄存器（WDTRIS），偏移量 0x010
    寄存器 6: 看门狗可屏蔽中断状态寄存器（WDTMIS），偏移量 0x014
    寄存器 7: 看门狗测试寄存器（WDTTEST），偏移量 0x418
    寄存器 8: 看门狗锁定寄存器（WDTLOCK），偏移量 0xC00
    寄存器 9: 看门狗外设标识寄存器 4（WDTPeriphID4），偏移量 0xFD0
    寄存器 10: 看门狗外设标识寄存器 5（WDTPeriphID5），偏移量 0xFD4
    寄存器 11: 看门狗外设标识寄存器 6（WDTPeriphID6），偏移量 0xFD8
    寄存器 12: 看门狗外设标识寄存器 7（WDTPeriphID7），偏移量 0xFDC
    寄存器 13: 看门狗外设标识寄存器 0（WDTPeriphID0），偏移量 0xFE0
    寄存器 14: 看门狗外设标识寄存器 1（WDTPeriphID1），偏移量 0xFE4
    寄存器 15: 看门狗外设标识寄存器 2（WDTPeriphID2），偏移量 0xFE8
    寄存器 16: 看门狗外设标识寄存器 3（WDTPeriphID3），偏移量 0xFEC
    寄存器 17: 看门狗 PrimeCell 标识寄存器 0（WDTPCellID0），偏移量 0xFF0
    寄存器 18: 看门狗 PrimeCell 标识寄存器 1（WDTPCellID1），偏移量 0xFF4
    寄存器 19: 看门狗 PrimeCell 标识寄存器 2（WDTPCellID2），偏移量 0xFF8
    寄存器 20: 看门狗 PrimeCell 标识寄存器 3（WDTPCellID3），偏移量 0xFFC
    章 12. 模-数转换器（ADC）
    节 12.1. 结构框图
    节 12.2. 信号描述
    节 12.3. 功能说明
    节 12.3.1. 采样序列发生器
    节 12.3.2. 模块控制
    节 12.3.2.1. 中断信号
    节 12.3.2.2. DMA 操作
    节 12.3.2.3. 优先级
    节 12.3.2.4. 采样事件
    节 12.3.2.5. 采样相位控制
    节 12.3.2.6. 模块计时
    节 12.3.2.7. 繁忙状态
    节 12.3.2.8. 启用抖动
    节 12.3.3. 硬件采样平均电路
    节 12.3.4. 模-数转换器
    节 12.3.4.1. 参考电压
    节 12.3.5. 差分采样
    节 12.3.6. 内部温度传感器
    节 12.3.7. 数字比较器
    节 12.3.7.1. 输出功能
    节 中断信号
    节 触发器
    节 12.3.7.2. 工作模式
    节 持续触发模式
    节 单次触发模式
    节 迟滞持续触发模式
    节 迟滞单次触发模式
    节 12.3.7.3. 功能作用范围
    节 低值带工作
    节 中值带工作
    节 高值带工作
    节 12.4. 初始化和配置
    节 12.4.1. 模块初始化
    节 12.4.2. 采样序列发生器的配置
    节 12.5. 寄存器映射
    节 12.6. 寄存器描述
    寄存器 1: ADC 有效采样序列发生器寄存器（ADCACTSS），偏移量 0x000
    寄存器 2: ADC原始中断状态寄存器（ADCRIS），偏移量 0x004
    寄存器 3: ADC 中断掩码寄存器（ADCIM），偏移量 0x008
    寄存器 4: ADC 中断状态及清除寄存器（ADCISC），偏移量 0x00C
    寄存器 5: ADC 上溢状态寄存器（ADCOSTAT），偏移量 0x010
    寄存器 6: ADC 事件复用选择寄存器（ADCEMUX），偏移量 0x014
    寄存器 7: ADC 下溢状态寄存器（ADCUSTAT），偏移量 0x018
    寄存器 8: ADC 触发源选择寄存器（ADCTSSEL），偏移量 0x01C
    寄存器 9: ADC 采样序列发生器优先级寄存器（ADCSSPRI），偏移量 0x020
    寄存器 10: ADC 采样相位控制寄存器（ADCSPC），偏移量 0x024
    寄存器 11: ADC 处理器采样序列启动寄存器（ADCPSSI），偏移量 0x028
    寄存器 12: ADC 采样平均控制寄存器（ADCSAC），偏移量 0x030
    寄存器 13: ADC 数字比较器中断状态及清除寄存器（ADCDCISC），偏移量 0x034
    寄存器 14: ADC 控制寄存器（ADCCTL），偏移量 0x038
    寄存器 15: ADC 采样序列输入复用选择寄存器 0（ADCSSMUX0），偏移量 0x040
    寄存器 16: ADC 采样序列控制寄存器 0（ADCSSCTL0），偏移量 0x044
    寄存器 17: ADC 采样序列结果 FIFO 寄存器 0（ADCSSFIFO0），偏移量 0x048
    寄存器 18: ADC 采样序列结果 FIFO 寄存器 1（ADCSSFIFO1），偏移量 0x068
    寄存器 19: ADC 采样序列结果 FIFO 寄存器 2（ADCSSFIFO2），偏移量 0x088
    寄存器 20: ADC 采样序列结果 FIFO 寄存器 3（ADCSSFIFO3），偏移量 0x0A8
    寄存器 21: ADC 采样序列 FIFO 0 状态寄存器（ADCSSFSTAT0），偏移量 0x04C
    寄存器 22: ADC 采样序列 FIFO 1 状态寄存器（ADCSSFSTAT1），偏移量 0x06C
    寄存器 23: ADC 采样序列 FIFO 2 状态寄存器（ADCSSFSTAT2），偏移量 0x08C
    寄存器 24: ADC 采样序列 FIFO 3 状态寄存器（ADCSSFSTAT3），偏移量 0x0AC
    寄存器 25: ADC 采样序列寄存器 0（ADCSSOP0），偏移量 0x050
    寄存器 26: ADC 采样序列数字比较器选择寄存器 0（ADCSSDC0），偏移量 0x054
    寄存器 27: ADC 采样序列输入复用选择寄存器 1（ADCSSMUX1），偏移量 0x060
    寄存器 28: ADC 采样序列输入复用选择寄存器 2（ADCSSMUX2），偏移量 0x080
    寄存器 29: ADC 采样序列控制寄存器 1（ADCSSCTL1），偏移量 0x064
    寄存器 30: ADC 采样序列控制寄存器 2（ADCSSCTL2），偏移量 0x084
    寄存器 31: ADC 采样序列 1 工作寄存器（ADCSSOP1），偏移量 0x070
    寄存器 32: ADC 采样序列 2 工作寄存器（ADCSSOP2），偏移量 0x090
    寄存器 33: ADC 采样序列数字比较器选择寄存器 1（ADCSSDC1），偏移量 0x074
    寄存器 34: ADC 采样序列数字比较器选择寄存器 2（ADCSSDC2），偏移量 0x094
    寄存器 35: ADC 采样序列输入复用选择寄存器 3（ADCSSMUX3），偏移量 0x0A0
    寄存器 36: ADC 采样序列控制寄存器 3（ADCSSCTL3），偏移量 0x0A4
    寄存器 37: ADC 采样序列器 3 工作寄存器（ADCSSOP3），偏移量 0x0B0
    寄存器 38: ADC 采样序列 3 数字比较器选择寄存器（ADCSSDC3），偏移量 0x0B4
    寄存器 39: ADC 数字比较器复位启动条件寄存器（ADCDCRIC），偏移量 0xD00
    寄存器 40: ADC 数字比较器控制寄存器 0（ADCDCCTL0），偏移量 0xE00
    寄存器 41: ADC 数字比较器控制寄存器 1（ADCDCCTL1），偏移量 0xE04
    寄存器 42: ADC 数字比较器控制寄存器 2（ADCDCCTL2），偏移量 0xE08
    寄存器 43: ADC 数字比较器控制寄存器 3（ADCDCCTL3），偏移量 0xE0C
    寄存器 44: ADC 数字比较器控制寄存器 4（ADCDCCTL4），偏移量 0xE10
    寄存器 45: ADC 数字比较器控制寄存器 5（ADCDCCTL5），偏移量 0xE14
    寄存器 46: ADC 数字比较器控制寄存器 6（ADCDCCTL6），偏移量 0xE18
    寄存器 47: ADC 数字比较器控制寄存器 7（ADCDCCTL7），偏移量 0xE1C
    寄存器 48: ADC 数字比较器范围寄存器 0（ADCDCCMP0），偏移量 0xE40
    寄存器 49: ADC 数字比较器范围寄存器 1（ADCDCCMP1），偏移量 0xE44
    寄存器 50: ADC 数字比较器范围寄存器 2（ADCDCCMP2），偏移量 0xE48
    寄存器 51: ADC 数字比较器范围寄存器 3（ADCDCCMP3），偏移量 0xE4C
    寄存器 52: ADC 数字比较器范围寄存器 4（ADCDCCMP4），偏移量 0xE50
    寄存器 53: ADC 数字比较器范围寄存器 5（ADCDCCMP5），偏移量 0xE54
    寄存器 54: ADC 数字比较器范围寄存器 6（ADCDCCMP6），偏移量 0xE58
    寄存器 55: ADC 数字比较器范围寄存器 7（ADCDCCMP7），偏移量 0xE5C
    寄存器 56: ADC 外设属性寄存器（ADCPP），偏移量 0xFC0
    寄存器 57: ADC 外设配置寄存器（ADCPC），偏移量 0xFC4
    寄存器 58: ADC 时钟配置寄存器（ADCCC），偏移量 0xFC8
    章 13. 通用异步收发器（UART）
    节 13.1. 结构框图
    节 13.2. 信号描述
    节 13.3. 功能说明
    节 13.3.1. 发送/接收逻辑
    节 13.3.2. 波特率的产生
    节 13.3.3. 数据传输
    节 13.3.4. 串行红外（SIR）
    节 13.3.5. 对ISO 7816的支持
    节 13.3.6. 对调制解调器握手信号的支持
    节 13.3.6.1. 信号
    节 13.3.6.2. 流控
    节 硬件流控（RTS/CTS）
    节 软件流控（调制解调器状态中断）
    节 13.3.7. 9 位 UART 模式
    节 13.3.8. FIFO操作
    节 13.3.9. 中断信号
    节 13.3.10. 回送操作
    节 13.3.11. DMA 操作
    节 13.4. 初始化和配置
    节 13.5. 寄存器映射
    节 13.6. 寄存器描述
    寄存器 1: UART 数据寄存器（UARTDR），偏移量 0x000
    寄存器 2: UART 接收状态/错误清除寄存器（UARTRSR/UARTECR），偏移量 0x004
    寄存器 3: UART 标志寄存器（UARTFR），偏移量 0x018
    寄存器 4: UART IrDA 低功耗寄存器（UARTILPR），偏移量 0x020
    寄存器 5: UART 波特率分频值整数寄存器（UARTIBRD），偏移量 0x024
    寄存器 6: UART 波特率分频值小数寄存器（UARTFBRD），偏移量 0x028
    寄存器 7: UART 线控寄存器（UARTLCRH），偏移量 0x02C
    寄存器 8: UART 控制寄存器（UARTCTL），偏移量 0x030
    寄存器 9: UART 中断 FIFO 深度选择寄存器（UARTIFLS），偏移量 0x034
    寄存器 10: UART 中断屏蔽寄存器（UARTIM），偏移量 0x038
    寄存器 11: UART 原始中断状态寄存器（UARTRIS），偏移量 0x03C
    寄存器 12: UART 屏蔽中断状态寄存器（UARTMIS），偏移量 0x040
    寄存器 13: UART 中断清除寄存器（UARTICR），偏移量 0x044
    寄存器 14: UART DMA 控制寄存器（UARTDMACTL），偏移量 0x048
    寄存器 15: UART 9 位模式自身地址寄存器（UART9BITADDR），偏移量 0x0A4
    寄存器 16: UART 9 位模式自身地址屏蔽寄存器（UART9BITAMASK），偏移量 0x0A8
    寄存器 17: UART 外设属性寄存器（UARTPP），偏移量 0xFC0
    寄存器 18: UART 时钟配置寄存器（UARTCC），偏移量 0xFC8
    寄存器 19: UART 外设标识寄存器 4（UARTPeriphID4），偏移量 0xFD0
    寄存器 20: UART 外设标识寄存器 5（UARTPeriphID5），偏移量 0xFD4
    寄存器 21: UART 外设标识寄存器 6（UARTPeriphID6），偏移量 0xFD8
    寄存器 22: UART 外设标识寄存器 7（UARTPeriphID7），偏移量 0xFDC
    寄存器 23: UART 外设标识寄存器 0（UARTPeriphID0），偏移量 0xFE0
    寄存器 24: UART 外设标识寄存器 1（UARTPeriphID1），偏移量 0xFE4
    寄存器 25: UART 外设标识寄存器 2（UARTPeriphID2），偏移量 0xFE8
    寄存器 26: UART 外设标识寄存器 3（UARTPeriphID3），偏移量 0xFEC
    寄存器 27: UART PrimeCell 标识寄存器 0（UARTPCellID0），偏移量 0xFF0
    寄存器 28: UART PrimeCell 标识寄存器 1（UARTPCellID1），偏移量 0xFF4
    寄存器 29: UART PrimeCell 标识寄存器 2（UARTPCellID2），偏移量 0xFF8
    寄存器 30: UART PrimeCell 标识寄存器 3（UARTPCellID3），偏移量 0xFFC
    章 14. 同步串行接口（SSI）
    节 14.1. 结构框图
    节 14.2. 信号描述
    节 14.3. 功能说明
    节 14.3.1. 位速率的产生
    节 14.3.2. FIFO操作
    节 14.3.2.1. 发送FIFO
    节 14.3.2.2. 接收FIFO
    节 14.3.3. 中断信号
    节 14.3.4. 帧格式
    节 14.3.4.1. Texas Instruments 同步串行帧格式
    节 14.3.4.2. 飞思卡尔 SPI 帧格式
    节 SPO时钟极性位
    节 SPH相位控制位
    节 14.3.4.3. SPO = 0、SPH = 0 时的飞思卡尔 SPI 帧格式
    节 14.3.4.4. SPO = 0、SPH = 1 时的飞思卡尔 SPI 帧格式
    节 14.3.4.5. SPO = 1、SPH = 0 时的飞思卡尔 SPI 帧格式
    节 14.3.4.6. SPO = 1、SPH = 1 时的飞思卡尔 SPI 帧格式
    节 14.3.4.7. MICROWIRE帧格式
    节 14.3.5. DMA 操作
    节 14.4. 初始化和配置
    节 14.5. 寄存器映射
    节 14.6. 寄存器描述
    寄存器 1: SSI 控制寄存器0（SSICR0），偏移量 0x000
    寄存器 2: SSI 控制寄存器1（SSICR1），偏移量 0x004
    寄存器 3: SSI 数据寄存器（SSIDR），偏移量 0x008
    寄存器 4: SSI 状态寄存器（SSISR），偏移量 0x00C
    寄存器 5: SSI 时钟预分频寄存器（SSICPSR），偏移量 0x010
    寄存器 6: SSI 中断屏蔽寄存器（SSIIM），偏移量 0x014
    寄存器 7: SSI 原始中断状态寄存器（SSIRIS），偏移量 0x018
    寄存器 8: SSI 屏蔽中断状态寄存器（SSIMIS），偏移量 0x01C
    寄存器 9: SSI 中断清除寄存器（SSIICR），偏移量 0x020
    寄存器 10: SSI DMA 控制寄存器（SSIDMACTL），偏移量 0x024
    寄存器 11: SSI 时钟配置寄存器（SSICC），偏移量 0xFC8
    寄存器 12: SSI 外设标识寄存器 4（SSIPeriphID4），偏移量 0xFD0
    寄存器 13: SSI 外设标识寄存器 5（SSIPeriphID5），偏移量 0xFD4
    寄存器 14: SSI 外设标识寄存器 6（SSIPeriphID6），偏移量 0xFD8
    寄存器 15: SSI 外设标识寄存器 7（SSIPeriphID7），偏移量 0xFDC
    寄存器 16: SSI 外设标识寄存器 0（SSIPeriphID0），偏移量 0xFE0
    寄存器 17: SSI 外设标识寄存器 1（SSIPeriphID1），偏移量 0xFE4
    寄存器 18: SSI 外设标识寄存器 2（SSIPeriphID2），偏移量 0xFE8
    寄存器 19: SSI 外设标识寄存器 3（SSIPeriphID3），偏移量 0xFEC
    寄存器 20: SSI PrimeCell 标识寄存器 0（SSIPCellID0），偏移量 0xFF0
    寄存器 21: SSI PrimeCell 标识寄存器 1（SSIPCellID1），偏移量 0xFF4
    寄存器 22: SSI PrimeCell 标识寄存器 2（SSIPCellID2），偏移量 0xFF8
    寄存器 23: SSI PrimeCell 标识寄存器 3（SSIPCellID3），偏移量 0xFFC
    章 15. 内部集成电路（I2C）接口
    节 15.1. 结构框图
    节 15.2. 信号描述
    节 15.3. 功能说明
    节 15.3.1. I2C 总线功能概览
    节 15.3.1.1. START 和 STOP 条件
    节 15.3.1.2. 带有7位地址的数据格式
    节 15.3.1.3. 数据有效性
    节 15.3.1.4. 应答
    节 15.3.1.5. 重复开始
    节 15.3.1.6. 时钟低电平超时 (CLTO)
    节 15.3.1.7. 双地址
    节 15.3.1.8. 仲裁
    节 15.3.1.9. 多主机配置中的故障抑制
    节 15.3.2. 可用的速度模式
    节 15.3.2.1. 标准、快速和超快模式
    节 15.3.2.2. 高速模式
    节 15.3.3. 中断信号
    节 15.3.3.1. I2C 主机中断
    节 15.3.3.2. I2C 从机中断
    节 15.3.4. 回送操作
    节 15.3.5. 命令序列流程图
    节 15.3.5.1. I2C 主机指令序列
    节 15.3.5.2. I2C 从机指令序列
    节 15.4. 初始化和配置
    节 15.4.1. 将 I2C 模块配置为以主机身份传输单字节数据
    节 15.4.2. 将 I2C 主机配置为高速模式
    节 15.5. 寄存器映射
    节 15.6. 寄存器描述（I2C 主机）
    寄存器 1: I2C 主机从机地址寄存器（I2CMSA），偏移量 0x000
    寄存器 2: I2C 主机控制/状态寄存器（I2CMCS），偏移量 0x004
    寄存器 3: I2C 主机数据寄存器（I2CMDR），偏移量 0x008
    寄存器 4: I2C 主机定时器周期寄存器（I2CMTPR），偏移量 0x00C
    寄存器 5: I2C 主机中断屏蔽寄存器（I2CMIMR），偏移量 0x010
    寄存器 6: I2C 主机原始中断状态寄存器（I2CMRIS），偏移量 0x014
    寄存器 7: I2C 主机屏蔽中断状态寄存器（I2CMMIS），偏移量 0x018
    寄存器 8: I2C 主机中断清除寄存器（I2CMICR），偏移量 0x01C
    寄存器 9: I2C 主机配置寄存器（I2CMCR），偏移量 0x020
    寄存器 10: I2C 主机时钟低电平超时计数寄存器（I2CMCLKOCNT），偏移量 0x024
    寄存器 11: I2C 主机总线监视寄存器（I2CMBMON），偏移量 0x02C
    寄存器 12: I2C 主机配置 2 寄存器（I2CMCR2），偏移量 0x038
    节 15.7. 寄存器描述（I2C 从机）
    寄存器 13: I2C 从机本身地址寄存器（I2CSOAR），偏移量 0x800
    寄存器 14: I2C 从机控制/状态寄存器（I2CSCSR），偏移量 0x804
    寄存器 15: I2C 从机数据寄存器（I2CSDR），偏移量 0x808
    寄存器 16: I2C 从机中断屏蔽（I2CSIMR），偏移量 0x80C
    寄存器 17: I2C 从机原始中断状态寄存器（I2CSRIS），偏移量 0x810
    寄存器 18: I2C 从机屏蔽中断状态寄存器（I2CSMIS），偏移量 0x814
    寄存器 19: I2C 从机中断清除寄存器（I2CSICR），偏移量 0x818
    寄存器 20: I2C 从机自身地址寄存器 2（I2CSOAR2），偏移量 0x81C
    寄存器 21: I2C 从机应答控制寄存器（I2CSACKCTL），偏移量 0x820
    节 15.8. 寄存器描述（I2C 状态和控制寄存器）
    寄存器 22: I2C 外设属性寄存器（I2CPP），偏移量 0xFC0
    寄存器 23: I2C 外设配置寄存器（I2CPC），偏移量 0xFC4
    章 16. 控制器局域网（CAN）模块
    节 16.1. 结构框图
    节 16.2. 信号描述
    节 16.3. 功能说明
    节 16.3.1. 初始化
    节 16.3.2. 基本操作
    节 16.3.3. 报文对象的发送
    节 16.3.4. 待发送报文对象的配置
    节 16.3.5. 待发送报文对象的刷新
    节 16.3.6. 已接收报文对象的接受
    节 16.3.7. 接收数据帧
    节 16.3.8. 接收远程帧
    节 16.3.9. 接收/发送优先级
    节 16.3.10. 接收报文对象的配置
    节 16.3.11. 已接收报文对象的处理
    节 16.3.11.1. FIFO缓冲区的配置
    节 16.3.11.2. 采用FIFO缓冲区的报文接收过程
    节 16.3.11.3. FIFO缓冲区的读取
    节 16.3.12. 中断的处理
    节 16.3.13. 测试模式
    节 16.3.13.1. 安静模式
    节 16.3.13.2. 回送模式
    节 16.3.13.3. 回送+安静模式
    节 16.3.13.4. 基本模式
    节 16.3.13.5. 发送控制
    节 16.3.14. 位定时配置错误的注意事项
    节 16.3.15. 位时间与位速率
    节 16.3.16. 位定时参数的计算
    节 16.3.16.1. 高波特率下的位定时参数计算
    节 16.3.16.2. 低波特率下的位定时参数计算
    节 16.4. 寄存器映射
    节 16.5. 寄存器描述
    寄存器 1: CAN 控制寄存器（CANCTL），偏移量 0x000
    寄存器 2: CAN 状态寄存器（CANSTS），偏移量0x004
    寄存器 3: CAN 错误计数寄存器（CANERR），偏移量 0x008
    寄存器 4: CAN 位时序寄存器（CANBIT），偏移量 0x00C
    寄存器 5: CAN 中断寄存器（CANINT），偏移量 0x010
    寄存器 6: CAN 测试寄存器（CANTST），偏移量 0x014
    寄存器 7: CAN 波特率预分频器扩展寄存器（CANBRPE），偏移量 0x018
    寄存器 8: CAN IF1 指令请求寄存器（CANIF1CRQ），偏移量 0x020
    寄存器 9: CAN IF2 指令请求寄存器（CANIF2CRQ），偏移量 0x080
    寄存器 10: CAN IF1 指令屏蔽寄存器（CANIF1CMSK），偏移量 0x024
    寄存器 11: CAN IF2 指令屏蔽寄存器（CANIF2CMSK），偏移量 0x084
    寄存器 12: CAN IF1 屏蔽寄存器 1（CANIF1MSK1），偏移量 0x028
    寄存器 13: CAN IF2 屏蔽寄存器 1（CANIF2MSK1），偏移量 0x088
    寄存器 14: CAN IF1 屏蔽寄存器 2（CANIF1MSK2），偏移量 0x02C
    寄存器 15: CAN IF2 屏蔽寄存器 2（CANIF2MSK2），偏移量 0x08C
    寄存器 16: CAN IF1 仲裁寄存器 1（CANIF1ARB1），偏移量 0x030
    寄存器 17: CAN IF2 仲裁寄存器 1（CANIF2ARB1），偏移量 0x090
    寄存器 18: CAN IF1 仲裁寄存器 2（CANIF1ARB2），偏移量 0x034
    寄存器 19: CAN IF2 仲裁寄存器 2（CANIF2ARB2），偏移量 0x094
    寄存器 20: CAN IF1 报文控制寄存器（CANIF1MCTL），偏移量 0x038
    寄存器 21: CAN IF2 报文控制寄存器（CANIF2MCTL），偏移量 0x098
    寄存器 22: CAN IF1 数据寄存器 A1（CANIF1DA1），偏移量 0x03C
    寄存器 23: CAN IF1 数据寄存器 A2（CANIF1DA2），偏移量 0x040
    寄存器 24: CAN IF1 数据寄存器 B1（CANIF1DB1），偏移量 0x044
    寄存器 25: CAN IF1 数据寄存器 B2（CANIF1DB2），偏移量 0x048
    寄存器 26: CAN IF2 数据寄存器 A1（CANIF2DA1），偏移量 0x09C
    寄存器 27: CAN IF2 数据寄存器 A2（CANIF2DA2），偏移量 0x0A0
    寄存器 28: CAN IF2 数据寄存器 B1（CANIF2DB1），偏移量 0x0A4
    寄存器 29: CAN IF2 数据寄存器 B2（CANIF2DB2），偏移量 0x0A8
    寄存器 30: CAN 传输请求寄存器 1（CANTXRQ1），偏移量 0x100
    寄存器 31: CAN 传输请求寄存器 2（CANTXRQ2），偏移量 0x104
    寄存器 32: CAN 新数据寄存器 1（CANNWDA1），偏移量 0x120
    寄存器 33: CAN 新数据寄存器 2（CANNWDA2），偏移量 0x124
    寄存器 34: CAN 报文 1 中断挂起寄存器（CANMSG1INT），偏移量 0x140
    寄存器 35: CAN 报文 2 中断挂起寄存器（CANMSG2INT），偏移量 0x144
    寄存器 36: CAN 报文 1 有效寄存器（CANMSG1VAL），偏移量 0x160
    寄存器 37: CAN 报文 2 有效寄存器（CANMSG2VAL），偏移量 0x164
    章 17. 通用串行总线（USB）控制器
    节 17.1. 结构框图
    节 17.2. 信号描述
    节 17.3. 功能说明
    节 17.3.1. 作为设备时的操作
    节 17.3.1.1. 端点
    节 17.3.1.2. 作为设备时的输入事务
    节 单包缓存
    节 双包缓存
    节 17.3.1.3. 作为设备时的输出事务
    节 单包缓存
    节 双包缓存
    节 17.3.1.4. 调度
    节 17.3.1.5. 其他操作
    节 暂停(STALL)控制传输
    节 零长度输出数据包
    节 设置设备地址
    节 17.3.1.6. 设备模式挂起
    节 17.3.1.7. 帧起始
    节 17.3.1.8. USB复位
    节 17.3.1.9. 连接/断开
    节 17.3.2. 作为主机时的操作
    节 17.3.2.1. 端点
    节 17.3.2.2. 作为主机时的输入事务
    节 17.3.2.3. 作为主机时的输出事务
    节 17.3.2.4. 事务调度
    节 17.3.2.5. USB集线器
    节 17.3.2.6. 超时干扰（Babble）
    节 17.3.2.7. 主机挂起
    节 17.3.2.8. USB复位
    节 17.3.2.9. 连接/断开
    节 17.3.3. OTG模式
    节 17.3.3.1. 开始会话
    节 17.3.3.2. 活动性探测(Detecting Activity)
    节 17.3.3.3. 主机协商
    节 17.3.4. DMA 操作
    节 17.4. 初始化和配置
    节 17.4.1. 管脚配置
    节 17.4.2. 端点配置
    节 17.5. 寄存器映射
    节 17.6. 寄存器描述
    寄存器 1: USB Device设备功能地址（USBFADDR），偏移量 0x000
    寄存器 2: USB电源（USBPOWER），偏移量 0x001
    寄存器 3: USB发送中断状态（USBTXIS），偏移量 0x002
    寄存器 4: USB接收中断状态（USBRXIS），偏移量 0x004
    寄存器 5: USB发送中断使能（USBTXIE），偏移量 0x006
    寄存器 6: USB接收中断使能（USBRXIE），偏移量 0x008
    寄存器 7: USB通用中断状态（USBIS），偏移量 0x00A
    寄存器 8: USB中断使能（USBIE），偏移量 0x00B
    寄存器 9: USB帧值（USBFRAME），偏移量 0x00C
    寄存器 10: USB端点索引（USBEPIDX），偏移量 0x00E
    寄存器 11: USB测试模式（USBTEST），偏移量 0x00F
    寄存器 12: USB FIFO 端点 0（USBFIFO0），偏移量 0x020
    寄存器 13: USB FIFO 端点 1（USBFIFO1），偏移量 0x024
    寄存器 14: USB FIFO 端点 2（USBFIFO2），偏移量 0x028
    寄存器 15: USB FIFO 端点 3（USBFIFO3），偏移量 0x02C
    寄存器 16: USB FIFO 端点 4（USBFIFO4），偏移量 0x030
    寄存器 17: USB FIFO 端点 5（USBFIFO5），偏移量 0x034
    寄存器 18: USB FIFO 端点 6（USBFIFO6），偏移量 0x038
    寄存器 19: USB FIFO 端点 7（USBFIFO7），偏移量 0x03C
    寄存器 20: USB设备控制（USBDEVCTL），偏移量 0x060
    寄存器 21: USB 发送动态 FIFO 大小（USBTXFIFOSZ），偏移量 0x062
    寄存器 22: USB 接收动态 FIFO 大小（USBRXFIFOSZ），偏移量 0x063
    寄存器 23: USB 发送 FIFO 起始地址（USBTXFIFOADD），偏移量 0x064
    寄存器 24: USB 接收 FIFO 起始地址（USBRXFIFOADD），偏移量 0x066
    寄存器 25: USB连接时序（USBCONTIM），偏移量 0x07A
    寄存器 26: USB OTG VBUS脉冲时序（USBVPLEN），偏移量 0x07B
    寄存器 27: USB 全速模式下最后的传输与帧结束时序寄存器（USBFSEOF），偏移量 0x07D
    寄存器 28: USB低速模式下最后的传输与帧结束时序（USBLSEOF），偏移量 0x07E
    寄存器 29: USB 发送端点 0 功能地址（USBTXFUNCADDR0），偏移量 0x080
    寄存器 30: USB 发送端点 1 功能地址（USBTXFUNCADDR1），偏移量 0x088
    寄存器 31: USB 发送端点 2 功能地址（USBTXFUNCADDR2），偏移量 0x090
    寄存器 32: USB 发送端点 3 功能地址（USBTXFUNCADDR3），偏移量 0x098
    寄存器 33: USB 发送端点 4 功能地址（USBTXFUNCADDR4），偏移量 0x0A0
    寄存器 34: USB 发送端点 5 功能地址（USBTXFUNCADDR5），偏移量 0x0A8
    寄存器 35: USB 发送端点 6 功能地址（USBTXFUNCADDR6），偏移量 0x0B0
    寄存器 36: USB 发送端点 7 功能地址（USBTXFUNCADDR7），偏移量 0x0B8
    寄存器 37: USB 发送端点 0 集线器地址（USBTXHUBADDR0），偏移量 0x082
    寄存器 38: USB 发送端点 1 集线器地址（USBTXHUBADDR1），偏移量 0x08A
    寄存器 39: USB 发送端点 2 集线器地址（USBTXHUBADDR2），偏移量 0x092
    寄存器 40: USB 发送端点 3 集线器地址（USBTXHUBADDR3），偏移量 0x09A
    寄存器 41: USB 发送端点 4 集线器地址（USBTXHUBADDR4），偏移量 0x0A2
    寄存器 42: USB 发送端点 5 集线器地址（USBTXHUBADDR5），偏移量 0x0AA
    寄存器 43: USB 发送端点 6 集线器地址（USBTXHUBADDR6），偏移量 0x0B2
    寄存器 44: USB 发送端点 7 集线器地址（USBTXHUBADDR7），偏移量 0x0BA
    寄存器 45: USB 发送端点 0 集线器端口（USBTXHUBPORT0），偏移量 0x083
    寄存器 46: USB 发送端点 1 集线器端口（USBTXHUBPORT1），偏移量 0x08B
    寄存器 47: USB 发送端点 2 集线器端口（USBTXHUBPORT2），偏移量 0x093
    寄存器 48: USB 发送端点 3 集线器端口（USBTXHUBPORT3），偏移量 0x09B
    寄存器 49: USB 发送端点 4 集线器端口（USBTXHUBPORT4），偏移量 0x0A3
    寄存器 50: USB 发送端点 5 集线器端口（USBTXHUBPORT5），偏移量 0x0AB
    寄存器 51: USB 发送端点 6 集线器端口（USBTXHUBPORT6），偏移量 0x0B3
    寄存器 52: USB 发送端点 7 集线器端口（USBTXHUBPORT7），偏移量 0x0BB
    寄存器 53: USB 接收端点 1 功能地址（USBRXFUNCADDR1），偏移量 0x08C
    寄存器 54: USB 接收端点 2 功能地址（USBRXFUNCADDR2），偏移量 0x094
    寄存器 55: USB 接收端点 3 功能地址（USBRXFUNCADDR3），偏移量 0x09C
    寄存器 56: USB 接收端点 4 功能地址（USBRXFUNCADDR4），偏移量 0x0A4
    寄存器 57: USB 接收端点 5 功能地址（USBRXFUNCADDR5），偏移量 0x0AC
    寄存器 58: USB 接收端点 6 功能地址（USBRXFUNCADDR6），偏移量 0x0B4
    寄存器 59: USB 接收端点 7 功能地址（USBRXFUNCADDR7），偏移量 0x0BC
    寄存器 60: USB 接收端点 1 集线器地址（USBRXHUBADDR1），偏移量 0x08E
    寄存器 61: USB 接收端点 2 集线器地址（USBRXHUBADDR2），偏移量 0x096
    寄存器 62: USB 接收端点 3 集线器地址（USBRXHUBADDR3），偏移量 0x09E
    寄存器 63: USB 接收端点 4 集线器地址（USBRXHUBADDR4），偏移量 0x0A6
    寄存器 64: USB 接收端点 5 集线器地址（USBRXHUBADDR5），偏移量 0x0AE
    寄存器 65: USB 接收端点 6 集线器地址（USBRXHUBADDR6），偏移量 0x0B6
    寄存器 66: USB 接收端点 7 集线器地址（USBRXHUBADDR7），偏移量 0x0BE
    寄存器 67: USB 接收端点 1 集线器端口（USBRXHUBPORT1），偏移量 0x08F
    寄存器 68: USB 接收端点 2 集线器端口（USBRXHUBPORT2），偏移量 0x097
    寄存器 69: USB 接收端点 3 集线器端口（USBRXHUBPORT3），偏移量 0x09F
    寄存器 70: USB 接收端点 4 集线器端口（USBRXHUBPORT4），偏移量 0x0A7
    寄存器 71: USB 接收端点 5 集线器端口（USBRXHUBPORT5），偏移量 0x0AF
    寄存器 72: USB 接收端点 6 集线器端口（USBRXHUBPORT6），偏移量 0x0B7
    寄存器 73: USB 接收端点 7 集线器端口（USBRXHUBPORT7），偏移量 0x0BF
    寄存器 74: USB 发送端点 1 最大传输数据（USBTXMAXP1），偏移量 0x110
    寄存器 75: USB 发送端点 2 最大传输数据（USBTXMAXP2），偏移量 0x120
    寄存器 76: USB 发送端点 3 最大传输数据（USBTXMAXP3），偏移量 0x130
    寄存器 77: USB 发送端点 4 最大传输数据（USBTXMAXP4），偏移量 0x140
    寄存器 78: USB 发送端点 5 最大传输数据（USBTXMAXP5），偏移量 0x150
    寄存器 79: USB 发送端点 6 最大传输数据（USBTXMAXP6），偏移量 0x160
    寄存器 80: USB 发送端点 7 最大传输数据（USBTXMAXP7），偏移量 0x170
    寄存器 81: USB端点0控制和状态低字节（USBCSRL0），偏移量0x102
    寄存器 82: USB端点0控制和状态高字节（USBCSRH0），偏移量0x103
    寄存器 83: USB端点0接收字节数量（USBCOUNT0），偏移量 0x108
    寄存器 84: USB端点0类型（USBTYPE0），偏移量 0x10A
    寄存器 85: USB NAK限制（USBNAKLMT），偏移量 0x10B
    寄存器 86: USB 端点 1 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL1），偏移量 0x112
    寄存器 87: USB 端点 2 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL2），偏移量 0x122
    寄存器 88: USB 端点 3 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL3），偏移量 0x132
    寄存器 89: USB 端点 4 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL4），偏移量 0x142
    寄存器 90: USB 端点 5 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL5），偏移量 0x152
    寄存器 91: USB 端点 6 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL6），偏移量 0x162
    寄存器 92: USB 端点 7 发送控制和状态低字节（USBTXCSRL7)），偏移量 0x172
    寄存器 93: USB 发送端点 1 控制和状态高字节（USBTXCSRH1），偏移量 0x113
    寄存器 94: USB 发送端点 2 控制和状态高字节（USBTXCSRH2），偏移量 0x123
    寄存器 95: USB 发送端点 3 控制和状态高字节（USBTXCSRH3），偏移量 0x133
    寄存器 96: USB 发送端点 4 控制和状态高字节（USBTXCSRH4），偏移量 0x143
    寄存器 97: USB 发送端点 5 控制和状态高字节（USBTXCSRH5），偏移量 0x153
    寄存器 98: USB 发送端点 6 控制和状态高字节（USBTXCSRH6），偏移量 0x163
    寄存器 99: USB 发送端点 7 控制和状态高字节（USBTXCSRH7），偏移量 0x173
    寄存器 100: USB 接收端点 1 最大传输数据（USBRXMAXP1），偏移量 0x114
    寄存器 101: USB 接收端点 2 最大传输数据（USBRXMAXP2），偏移量 0x124
    寄存器 102: USB 接收端点 3 最大传输数据（USBRXMAXP3），偏移量 0x134
    寄存器 103: USB 接收端点 4 最大传输数据（USBRXMAXP4），偏移量 0x144
    寄存器 104: USB 接收端点 5 最大传输数据（USBRXMAXP5），偏移量 0x154
    寄存器 105: USB 接收端点 6 最大传输数据（USBRXMAXP6），偏移量 0x164
    寄存器 106: USB 接收端点 7 最大传输数据（USBRXMAXP7），偏移量 0x174
    寄存器 107: USB 接收端点 1 控制和状态低字节（USBRXCSRL1），偏移量 0x116
    寄存器 108: USB 接收端点 2 控制和状态低字节（USBRXCSRL2），偏移量 0x126
    寄存器 109: USB 接收端点 3 控制和状态低字节（USBRXCSRL3），偏移量 0x136
    寄存器 110: USB 接收端点 4 控制和状态低字节（USBRXCSRL4），偏移量 0x146
    寄存器 111: USB 接收端点 5 控制和状态低字节（USBRXCSRL5），偏移量 0x156
    寄存器 112: USB 接收端点 6 控制和状态低字节（USBRXCSRL6），偏移量 0x166
    寄存器 113: USB 接收端点 7 控制和状态低字节（USBRXCSRL7），偏移量 0x176
    寄存器 114: USB 接收端点 1 控制和状态高字节（USBRXCSRH1），偏移量 0x117
    寄存器 115: USB 接收端点 2 控制和状态高字节（USBRXCSRH2），偏移量 0x127
    寄存器 116: USB 接收端点 3 控制和状态高字节（USBRXCSRH3），偏移量 0x137
    寄存器 117: USB 接收端点 4 控制和状态高字节（USBRXCSRH4），偏移量 0x147
    寄存器 118: USB 接收端点 5 控制和状态高字节（USBRXCSRH5），偏移量 0x157
    寄存器 119: USB 接收端点 6 控制和状态高字节（USBRXCSRH6），偏移量 0x167
    寄存器 120: USB 接收端点 7 控制和状态高字节（USBRXCSRH7），偏移量 0x177
    寄存器 121: USB 接收端点 1 字节计数（USBRXCOUNT1），偏移量 0x118
    寄存器 122: USB 接收端点 2 字节计数（USBRXCOUNT2），偏移量 0x128
    寄存器 123: USB 接收端点 3 字节计数（USBRXCOUNT3），偏移量 0x138
    寄存器 124: USB 接收端点 4 字节计数（USBRXCOUNT4），偏移量 0x148
    寄存器 125: USB 接收端点 5 字节计数（USBRXCOUNT5），偏移量 0x158
    寄存器 126: USB 接收端点 6 字节计数（USBRXCOUNT6），偏移量 0x168
    寄存器 127: USB 接收端点 7 字节计数（USBRXCOUNT7），偏移量 0x178
    寄存器 128: USB 端点 1 主机发送配置类型（USBTXTYPE1），偏移量 0x11A
    寄存器 129: USB 端点 2 主机发送配置类型（USBTXTYPE2），偏移量 0x12A
    寄存器 130: USB 端点 3 主机发送配置类型（USBTXTYPE3），偏移量 0x13A
    寄存器 131: USB 端点 4 主机发送配置类型（USBTXTYPE4），偏移量 0x14A
    寄存器 132: USB 端点 5 主机发送配置类型（USBTXTYPE5），偏移量 0x15A
    寄存器 133: USB 端点 6 主机发送配置类型（USBTXTYPE6），偏移量 0x16A
    寄存器 134: USB 端点 7 主机发送配置类型（USBTXTYPE7），偏移量 0x17A
    寄存器 135: USB 端点 1 主机发送间隔（USBTXINTERVAL1），偏移量 0x11B
    寄存器 136: USB 端点 2 主机发送间隔（USBTXINTERVAL2），偏移量 0x12B
    寄存器 137: USB 端点 3 主机发送间隔（USBTXINTERVAL3），偏移量 0x13B
    寄存器 138: USB 端点 4 主机发送间隔（USBTXINTERVAL4），偏移量 0x14B
    寄存器 139: USB 端点 5 主机发送间隔（USBTXINTERVAL5），偏移量 0x15B
    寄存器 140: USB 端点 6 主机发送间隔（USBTXINTERVAL6），偏移量 0x16B
    寄存器 141: USB 端点 7 主机发送间隔（USBTXINTERVAL7），偏移量 0x17B
    寄存器 142: USB 端点 1 主机配置接收类型（USBRXTYPE1），偏移量 0x11C
    寄存器 143: USB 端点 2 主机配置接收类型（USBRXTYPE2），偏移量 0x12C
    寄存器 144: USB 端点 3 主机配置接收类型（USBRXTYPE3），偏移量 0x13C
    寄存器 145: USB 端点 4 主机配置接收类型（USBRXTYPE4），偏移量 0x14C
    寄存器 146: USB 端点 5 主机配置接收类型（USBRXTYPE5），偏移量 0x15C
    寄存器 147: USB 端点 6 主机配置接收类型（USBRXTYPE6），偏移量 0x16C
    寄存器 148: USB 端点 7 主机配置接收类型（USBRXTYPE7），偏移量 0x17C
    寄存器 149: USB 端点 1 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL1），偏移量 0x11D
    寄存器 150: USB 端点 2 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL2），偏移量 0x12D
    寄存器 151: USB 端点 3 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL3），偏移量 0x13D
    寄存器 152: USB 端点 4 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL4），偏移量 0x14D
    寄存器 153: USB 端点 5 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL5），偏移量 0x15D
    寄存器 154: USB 端点 6 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL6），偏移量 0x16D
    寄存器 155: USB 端点 7 主机接收轮询间隔（USBRXINTERVAL7），偏移量 0x17D
    寄存器 156: USB 端点 1 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT1），偏移量 0x304
    寄存器 157: USB 端点 2 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT2），偏移量 0x308
    寄存器 158: USB 端点 3 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT3），偏移量 0x30C
    寄存器 159: USB 端点 4 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT4），偏移量 0x310
    寄存器 160: USB 端点 5 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT5），偏移量 0x314
    寄存器 161: USB 端点 6 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT6），偏移量 0x318
    寄存器 162: USB 端点 7 块传输中请求包数量（USBRQPKTCOUNT7），偏移量 0x31C
    寄存器 163: USB 接收双包缓存禁用寄存器（USBRXDPKTBUFDIS），偏移量 0x340
    寄存器 164: USB 发送双包缓存禁用寄存器（USBTXDPKTBUFDIS），偏移量 0x342
    寄存器 165: USB外部电源控制（USBEPC），偏移量 0x400
    寄存器 166: USB外部电源控制原始中断状态（USBEPCRIS），偏移量 0x404
    寄存器 167: USB外部电源控制中断屏蔽（USBEPCIM），偏移量0x408
    寄存器 168: USB 外部电源控制中断状态和清除寄存器（USBEPCISC），偏移量 0x40C
    寄存器 169: USB 设备恢复原始中断状态寄存器（USBDRRIS），偏移量 0x410
    寄存器 170: USB设备唤醒(RESUME)中断屏蔽（USBDRIM），偏移量 0x414
    寄存器 171: USB设备唤醒(RESUME)中断状态和清除（USBDRISC），偏移量 0x418
    寄存器 172: USB通用控制和状态（USBGPCS），偏移量0x41C
    寄存器 173: USB VBUS浮动控制寄存器（USBVDC），偏移量 0x430
    寄存器 174: USB VBUS浮动控制原始中断状态寄存器（USBVDCRIS），偏移量 0x434
    寄存器 175: USB VBUS 浮动控制中断屏蔽寄存器（USBVDCIM），偏移量 0x438
    寄存器 176: USB VBUS 浮动控制中断状态和清除寄存器（USBVDCISC），偏移量 0x43C
    寄存器 177: USB ID 有效检测原始中断状态寄存器（USBIDVRIS），偏移量 0x444
    寄存器 178: USB ID有效检测中断屏蔽（USBIDVIM），偏移量 0x448
    寄存器 179: USB ID有效检测中断状态与清除（USBIDVISC），偏移量 0x44C
    寄存器 180: USB DMA选择（USBDMASEL），偏移量 0x450
    寄存器 181: USB 外设属性寄存器（USBPP），偏移量 0xFC0
    章 18. 模拟比较器
    节 18.1. 结构框图
    节 18.2. 信号描述
    节 18.3. 功能说明
    节 18.3.1. 内部参考电压编程
    节 18.4. 初始化和配置
    节 18.5. 寄存器映射
    节 18.6. 寄存器描述
    寄存器 1: 模拟比较器屏蔽中断状态寄存器（ACMIS），偏移量 0x00
    寄存器 2: 模拟比较器原始中断状态寄存器（ACRIS），偏移量 0x04
    寄存器 3: 模拟比较器中断启用寄存器（ACINTEN），偏移量 0x08
    寄存器 4: 模拟比较器参考电压控制寄存器（ACREFCTL），偏移量 0x010
    寄存器 5: 模拟比较器状态寄存器 0（ACSTAT0），偏移量 0x020
    寄存器 6: 模拟比较器状态寄存器 1（ACSTAT1），偏移量 0x040
    寄存器 7: 模拟比较器控制寄存器 0（ACCTL0），偏移量 0x024
    寄存器 8: 模拟比较器控制寄存器 1（ACCTL1），偏移量 0x044
    寄存器 9: 模拟比较器外设属性寄存器（ACMPPP），偏移量 0xFC0
    章 19. 脉宽调试器（PWM）
    节 19.1. 结构框图
    节 19.2. 信号描述
    节 19.3. 功能说明
    节 19.3.1. 时钟配置
    节 19.3.2. PWM 定时器
    节 19.3.3. PWM 比较器
    节 19.3.4. PWM 信号发生器
    节 19.3.5. 死区发生器
    节 19.3.6. 中断/ADC 触发选择器
    节 19.3.7. 同步方法
    节 19.3.8. 故障条件
    节 19.3.9. 输出控制块
    节 19.4. 初始化和配置
    节 19.5. 寄存器映射
    节 19.6. 寄存器描述
    寄存器 1: PWM 主控（PWMCTL），偏移量 0x000
    寄存器 2: PWM 时基同步（PWMSYNC），偏移量 0x004
    寄存器 3: PWM 输出使能（PWMENABLE），偏移量 0x008
    寄存器 4: PWM 输出反相（PWMINVERT），偏移量 0x00C
    寄存器 5: PWM 输出故障（PWMFAULT），偏移量 0x010
    寄存器 6: PWM 中断使能（PWMINTEN），偏移量 0x014
    寄存器 7: PWM 原始中断状态（PWMRIS），偏移量 0x018
    寄存器 8: PWM 中断状态和清除（PWMISC），偏移量 0x01C
    寄存器 9: PWM 状态（PWMSTATUS），偏移量 0x020
    寄存器 10: PWM 故障条件值寄存器（PWMFAULTVAL），偏移量 0x024
    寄存器 11: PWM 更新使能（PWMENUPD），偏移量 0x028
    寄存器 12: PWM0 控制寄存器（PWM0CTL），偏移量 0x040
    寄存器 13: PWM1 控制寄存器（PWM1CTL），偏移量 0x080
    寄存器 14: PWM2 控制寄存器（PWM2CTL），偏移量 0x0C0
    寄存器 15: PWM3 控制寄存器（PWM3CTL），偏移量 0x100
    寄存器 16: PWM0 中断和触发使能寄存器（PWM0INTEN），偏移量 0x044
    寄存器 17: PWM1 中断和触发使能寄存器（PWM1INTEN），偏移量 0x084
    寄存器 18: PWM2 中断和触发使能寄存器（PWM2INTEN），偏移量 0x0C4
    寄存器 19: PWM3 中断和触发使能寄存器（PWM3INTEN），偏移量 0x104
    寄存器 20: PWM0 原始中断状态寄存器（PWM0RIS），偏移量 0x048
    寄存器 21: PWM1 原始中断状态寄存器（PWM1RIS），偏移量 0x088
    寄存器 22: PWM2 原始中断状态寄存器（PWM2RIS），偏移量 0x0C8
    寄存器 23: PWM3 原始中断状态寄存器（PWM3RIS），偏移量 0x108
    寄存器 24: PWM0 中断状态和清除寄存器（PWM0ISC），偏移量 0x04C
    寄存器 25: PWM1 中断状态和清除寄存器（PWM1ISC），偏移量 0x08C
    寄存器 26: PWM2 中断状态和清除寄存器（PWM2ISC），偏移量 0x0CC
    寄存器 27: PWM3 中断状态和清除寄存器（PWM3ISC），偏移量 0x10C
    寄存器 28: PWM0 装载寄存器（PWM0LOAD），偏移量 0x050
    寄存器 29: PWM1 装载寄存器（PWM1LOAD），偏移量 0x090
    寄存器 30: PWM2 装载寄存器（PWM2LOAD），偏移量 0x0D0
    寄存器 31: PWM3 装载寄存器（PWM3LOAD），偏移量 0x110
    寄存器 32: PWM0 计数寄存器（PWM0COUNT），偏移量 0x054
    寄存器 33: PWM1 计数寄存器（PWM1COUNT），偏移量 0x094
    寄存器 34: PWM2 计数寄存器（PWM2COUNT），偏移量 0x0D4
    寄存器 35: PWM3 计数寄存器（PWM3COUNT），偏移量 0x114
    寄存器 36: PWM0 比较寄存器 A（PWM0CMPA），偏移量 0x058
    寄存器 37: PWM1 比较寄存器 A（PWM1CMPA），偏移量 0x098
    寄存器 38: PWM2 比较寄存器 A（PWM2CMPA），偏移量 0x0D8
    寄存器 39: PWM3 比较寄存器 A（PWM3CMPA），偏移量 0x118
    寄存器 40: PWM0 比较寄存器 B（PWM0CMPB），偏移量 0x05C
    寄存器 41: PWM1 比较寄存器 B（PWM1CMPB），偏移量 0x09C
    寄存器 42: PWM2 比较寄存器 B（PWM2CMPB），偏移量 0x0DC
    寄存器 43: PWM3 比较寄存器 B（PWM3CMPB），偏移量 0x11C
    寄存器 44: PWM0 发生器 A 控制寄存器（PWM0GENA），偏移量 0x060
    寄存器 45: PWM1 发生器 A 控制寄存器（PWM1GENA），偏移量 0x0A0
    寄存器 46: PWM2 发生器 A 控制寄存器（PWM2GENA），偏移量 0x0E0
    寄存器 47: PWM3 发生器 A 控制寄存器（PWM3GENA），偏移量 0x120
    寄存器 48: PWM0 发生器 B 控制寄存器（PWM0GENB），偏移量 0x064
    寄存器 49: PWM1 发生器 B 控制寄存器（PWM1GENB），偏移量 0x0A4
    寄存器 50: PWM2 发生器 B 控制寄存器（PWM2GENB），偏移量 0x0E4
    寄存器 51: PWM3 发生器 B 控制寄存器（PWM3GENB），偏移量 0x124
    寄存器 52: PWM0 死区控制寄存器（PWM0DBCTL），偏移量 0x068
    寄存器 53: PWM1 死区控制寄存器（PWM1DBCTL），偏移量 0x0A8
    寄存器 54: PWM2 死区控制寄存器（PWM2DBCTL），偏移量 0x0E8
    寄存器 55: PWM3 死区控制寄存器（PWM3DBCTL），偏移量 0x128
    寄存器 56: PWM0 死区上升沿延迟寄存器（PWM0DBRISE），偏移量 0x06C
    寄存器 57: PWM1 死区上升沿延迟寄存器（PWM1DBRISE），偏移量 0x0AC
    寄存器 58: PWM2 死区上升沿延迟寄存器（PWM2DBRISE），偏移量 0x0EC
    寄存器 59: PWM3 死区上升沿延迟寄存器（PWM3DBRISE），偏移量 0x12C
    寄存器 60: PWM0 死区下降沿延迟寄存器（PWM0DBFALL），偏移量 0x070
    寄存器 61: PWM1 死区下降沿延迟寄存器（PWM1DBFALL），偏移量 0x0B0
    寄存器 62: PWM2 死区下降沿延迟寄存器（PWM2DBFALL），偏移量 0x0F0
    寄存器 63: PWM3 死区下降沿延迟寄存器（PWM3DBFALL），偏移量 0x130
    寄存器 64: PWM0 故障源寄存器 0（PWM0FLTSRC0），偏移量 0x074
    寄存器 65: PWM1 故障源寄存器 0（PWM1FLTSRC0），偏移量 0x0B4
    寄存器 66: PWM2 故障源寄存器 0（PWM2FLTSRC0），偏移量 0x0F4
    寄存器 67: PWM3 故障源寄存器 0（PWM3FLTSRC0），偏移量 0x134
    寄存器 68: PWM0 故障源寄存器 1（PWM0FLTSRC1），偏移量 1x078
    寄存器 69: PWM1 故障源寄存器 1（PWM1FLTSRC1），偏移量 0x0B8
    寄存器 70: PWM2 故障源寄存器 1（PWM2FLTSRC1），偏移量 0x0F8
    寄存器 71: PWM3 故障源寄存器 1（PWM3FLTSRC1），偏移量 0x138
    寄存器 72: PWM0 最小故障时间寄存器（PWM0MINFLTPER），偏移量 0x07C
    寄存器 73: PWM1 最小故障时间寄存器（PWM1MINFLTPER），偏移量 0x0BC
    寄存器 74: PWM2 最小故障时间寄存器（PWM2MINFLTPER），偏移量 0x0FC
    寄存器 75: PWM3 最小故障时间寄存器（PWM3MINFLTPER），偏移量 0x13C
    寄存器 76: PWM0 故障管脚逻辑感知寄存器（PWM0FLTSEN），偏移量 0x800
    寄存器 77: PWM1 故障管脚逻辑感知寄存器（PWM1FLTSEN），偏移量 0x880
    寄存器 78: PWM2 故障管脚逻辑感知寄存器（PWM2FLTSEN），偏移量 0x900
    寄存器 79: PWM3 故障管脚逻辑感知寄存器（PWM3FLTSEN），偏移量 0x980
    寄存器 80: PWM0 故障条件寄存器 0（PWM0FLTSTAT0），偏移量 0x804
    寄存器 81: PWM1 故障条件寄存器 0（PWM1FLTSTAT0），偏移量 0x884
    寄存器 82: PWM2 故障条件寄存器 0（PWM2FLTSTAT0），偏移量 0x904
    寄存器 83: PWM3 故障条件寄存器 0（PWM3FLTSTAT0），偏移量 0x984
    寄存器 84: PWM0 故障状态寄存器 1（PWM0FLTSTAT1），偏移量 1x808
    寄存器 85: PWM1 故障状态寄存器 1（PWM1FLTSTAT1），偏移量 1x888
    寄存器 86: PWM2 故障状态寄存器 1（PWM2FLTSTAT1），偏移量 0x908
    寄存器 87: PWM3 故障状态寄存器 1（PWM3FLTSTAT1），偏移量 0x988
    寄存器 88: PWM 外设属性寄存器（PWMPP），偏移量 0xFC0
    章 20. 正交编码接口（QEI）
    节 20.1. 结构框图
    节 20.2. 信号描述
    节 20.3. 功能说明
    节 20.4. 初始化和配置
    节 20.5. 寄存器映射
    节 20.6. 寄存器描述
    寄存器 1: QEI 控制（QEICTL），偏移量 0x000
    寄存器 2: QEI 状态（QEISTAT），偏移量 0x004
    寄存器 3: QEI 位置（QEIPOS），偏移量 0x008
    寄存器 4: QEI 最大位置值（QEIMAXPOS），偏移量 0x00C
    寄存器 5: QEI 定时器装载（QEILOAD），偏移量 0x010
    寄存器 6: QEI 定时器（QEITIME），偏移量 0x014
    寄存器 7: QEI 速度计数器（QEICOUNT），偏移量 0x018
    寄存器 8: QEI 速度（QEISPEED），偏移量 0x01C
    寄存器 9: QEI 中断使能（QEIINTEN），偏移量 0x020
    寄存器 10: QEI 原始中断状态（QEIRIS），偏移量 0x024
    寄存器 11: QEI 中断状态和清零（QEIISC），偏移量 0x028
    章 21. 管脚图
    章 22. 信号表
    节 22.1. 按管脚编号分类的信号
    节 22.2. 按信号名称分类的信号
    节 22.3. 按功能分类的信号（GPIO 除外）
    节 22.4. GPIO 管脚和复用功能
    节 22.5. 复用功能的可能的管脚赋值
    节 22.6. 未用管脚的处理
    章 23. Electrical Characteristics
    节 23.1. Maximum Ratings
    节 23.2. Operating Characteristics
    节 23.3. Recommended Operating Conditions
    节 23.4. Load Conditions
    节 23.5. JTAG and Boundary Scan
    节 23.6. Power and Brown-Out
    节 23.6.1. VDDA Levels
    节 23.6.2. VDD Levels
    节 23.6.3. VDDC Levels
    节 23.6.4. VDD Glitches
    节 23.6.5. VDD Droop Response
    节 23.7. Reset
    节 23.8. On-Chip Low Drop-Out (LDO) Regulator
    节 23.9. Clocks
    节 23.9.1. PLL Specifications
    节 23.9.2. PIOSC Specifications
    节 23.9.3. Low-Frequency Internal Oscillator (LFIOSC) Specifications
    节 23.9.4. Main Oscillator Specifications
    节 23.9.5. System Clock Specification with ADC Operation
    节 23.9.6. System Clock Specification with USB Operation
    节 23.10. Sleep Modes
    节 23.11. Flash Memory and EEPROM
    节 23.12. Input/Output Pin Characteristics
    节 23.12.1. GPIO Module Characteristics
    节 23.12.2. Types of I/O Pins and ESD Protection
    节 23.12.2.1. Fail-Safe Pins
    节 23.12.2.2. Non-Fail-Safe Pins
    节 23.13. Analog-to-Digital Converter (ADC)
    节 23.14. Synchronous Serial Interface (SSI)
    节 23.15. Inter-Integrated Circuit (I2C) Interface
    节 23.16. Universal Serial Bus (USB) Controller
    节 23.17. Analog Comparator
    节 23.18. Current Consumption
    附录 A. 封装信息
    节 A.1. 可订购器件
    节 A.2. 型号标识
    节 A.3. 封装图
    节 A.4. 封装材料
    TEXAS INSTRUMENTS-预告信息 Tiva™ TM4C123FH6PM 微控制器 数据手册 DS-TM4C123FH6PM-15553.2700 ZHCSC25 版权 © 2007-2013 Texas Instruments Incorporated
    版权 版权 © 2007-2013 Texas Instruments Incorporated。Tiva 和 TivaWare 均为 Texas Instruments Incorporated 的注册商标。ARM 和 Thumb 是 ARM 公司的注册商标，Cortex 是 ARM 公司的商标。所有其他商标均属于其所有者的财产。 部分版权 © 2007 明导国际集团。经许可使用。保留所有权利。Mentor Graphics 是明导国际集团的注册商标。 产品数据信息为发布时的信息。根据 Texas Instruments 的标准条款，产品符合规格。生产过程中没有必要对产品的所有参数进行测试。 请留意，此数据手册最后部分包含 Texas Instruments 半导体产品的可用性、标准保修期和关键任务应用的重要信息通告以及相关的免 责声明。 Texas Instruments Incorporated 108 Wild Basin, Suite 350 Austin, TX 78746 http://www.ti.com/tm4c http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm 2 Texas Instruments-预告信息 2014 年 01 月 29 日
    Tiva™ TM4C123FH6PM 微控制器 目录 关于本文档 ....................................................................................................................................... 37 受众 ..................................................................................................................................................... 37 关于本手册 ........................................................................................................................................... 37 相关文档 ............................................................................................................................................... 37 文档约定 ............................................................................................................................................... 38 结构概述 ................................................................................................................... 40 1 Tiva™ C 系列 概述 ........................................................................................................ 40 1.1 TM4C123FH6PM 微控制器概述 ..................................................................................... 40 1.2 TM4C123FH6PM 微控制器特性 ..................................................................................... 43 1.3 ARM Cortex-M4F 处理器核心 ........................................................................................ 43 1.3.1 1.3.2 片上存储器 ................................................................................................................... 45 1.3.3 串行通讯外设 ................................................................................................................ 46 1.3.4 系统集成 ....................................................................................................................... 50 1.3.5 高级运动控制 ................................................................................................................ 55 1.3.6 模拟 ............................................................................................................................. 57 JTAG 和 ARM 串行线调试 ............................................................................................. 58 1.3.7 1.3.8 封装和温度 ................................................................................................................... 59 TM4C123FH6PM 微控制器硬件细节 .............................................................................. 59 1.4 开发套件 ....................................................................................................................... 59 1.5 支持信息 ....................................................................................................................... 59 1.6 Cortex-M4F 处理器 .................................................................................................. 60 2 结构框图 ....................................................................................................................... 61 2.1 概述 ............................................................................................................................. 62 2.2 2.2.1 系统级接口 ................................................................................................................... 62 2.2.2 集成的可配置调试 ......................................................................................................... 62 2.2.3 跟踪端口的接口单元（TPIU） ........................................................................................ 62 2.2.4 Cortex-M4F 系统组件细节 ............................................................................................. 63 编程模型 ....................................................................................................................... 63 2.3 2.3.1 处理器模式和软件执行的权限级别 .................................................................................. 64 2.3.2 堆栈 ............................................................................................................................. 64 2.3.3 寄存器映射 ................................................................................................................... 64 2.3.4 寄存器描述 ................................................................................................................... 66 2.3.5 异常和中断 ................................................................................................................... 82 2.3.6 数据类型 ....................................................................................................................... 82 存储模型 ....................................................................................................................... 82 2.4 2.4.1 内存区，类型和属性 ...................................................................................................... 84 2.4.2 内存访问存储系统顺序 ................................................................................................... 85 2.4.3 存储器访问行为 ............................................................................................................. 85 2.4.4 存储器访问的软件顺序 ................................................................................................... 85 2.4.5 位带区 .......................................................................................................................... 86 2.4.6 数据保存 ....................................................................................................................... 88 2.4.7 同步原语 ....................................................................................................................... 89 异常模式 ....................................................................................................................... 90 2.5 2.5.1 异常状态 ....................................................................................................................... 90 2.5.2 异常类型 ....................................................................................................................... 91 2014 年 01 月 29 日 Texas Instruments-预告信息 3
    目录 2.5.3 异常处理程序 ................................................................................................................ 94 2.5.4 向量表 .......................................................................................................................... 95 2.5.5 异常优先级 ................................................................................................................... 95 2.5.6 中断优先级分组 ............................................................................................................. 96 2.5.7 异常进入和返回 ............................................................................................................. 96 故障处理 ....................................................................................................................... 98 2.6 2.6.1 故障类型 ....................................................................................................................... 99 2.6.2 故障扩大和硬件故障 ...................................................................................................... 99 2.6.3 故障状态寄存器和故障地址寄存器 ................................................................................ 100 2.6.4 死锁 ........................................................................................................................... 100 电源管理 ..................................................................................................................... 100 2.7 2.7.1 进入睡眠模式 .............................................................................................................. 100 2.7.2 从睡眠模式唤醒 ........................................................................................................... 101 指令集总结 ................................................................................................................. 101 2.8 Cortex-M4 外设 ..................................................................................................... 108 3 功能说明 ..................................................................................................................... 108 3.1 3.1.1 系统定时器（SysTick） ............................................................................................... 108 3.1.2 嵌套式向量化中断控制器（NVIC） ............................................................................... 109 3.1.3 系统控制模块 (SCB) .................................................................................................... 110 3.1.4 存储器保护单元 (MPU) ................................................................................................ 111 3.1.5 浮点单元 (FPU) ........................................................................................................... 115 寄存器映射 ................................................................................................................. 118 3.2 系统定时器（SysTick）寄存器描述 ............................................................................... 121 3.3 NVIC寄存器描述 ......................................................................................................... 125 3.4 系统控制模块（SCB）寄存器描述 ................................................................................ 140 3.5 存储器保护单元（MPU）寄存器描述 ............................................................................ 168 3.6 浮点单元 (FPU) 寄存器描述 ......................................................................................... 176 3.7 JTAG 接口 .............................................................................................................. 182 4 结构框图 ..................................................................................................................... 183 4.1 信号描述 ..................................................................................................................... 183 4.2 功能说明 ..................................................................................................................... 184 4.3 JTAG 接口管脚 ............................................................................................................ 184 4.3.1 JTAG TAP 控制器 ........................................................................................................ 185 4.3.2 4.3.3 移位寄存器 ................................................................................................................. 186 4.3.4 操作注意事项 .............................................................................................................. 186 初始化和配置 .............................................................................................................. 189 4.4 寄存器描述 ................................................................................................................. 189 4.5 4.5.1 指令寄存器 (IR) ........................................................................................................... 189 4.5.2 数据寄存器 ................................................................................................................. 190 系统控制 ................................................................................................................. 193 5 信号描述 ..................................................................................................................... 193 5.1 功能说明 ..................................................................................................................... 193 5.2 5.2.1 器件标识 ..................................................................................................................... 193 5.2.2 复位控制 ..................................................................................................................... 193 5.2.3 不可屏蔽的中断 ........................................................................................................... 198 5.2.4 功率控制 ..................................................................................................................... 198 5.2.5 时钟控制 ..................................................................................................................... 199 5.2.6 系统控制 ..................................................................................................................... 205 4 Texas Instruments-预告信息 2014 年 01 月 29 日
    Tiva™ TM4C123FH6PM 微控制器 初始化和配置 .............................................................................................................. 208 5.3 寄存器映射 ................................................................................................................. 209 5.4 系统控制寄存器描述 .................................................................................................... 213 5.5 系统控制传统寄存器描述 ............................................................................................. 382 5.6 系统异常模块 .......................................................................................................... 437 6 功能说明 ..................................................................................................................... 437 6.1 寄存器映射 ................................................................................................................. 437 6.2 寄存器描述 ................................................................................................................. 437 6.3 内部存储器 ............................................................................................................. 445 7 结构框图 ..................................................................................................................... 445 7.1 功能说明 ..................................................................................................................... 446 7.2 SRAM ........................................................................................................................ 446 7.2.1 7.2.2 ROM .......................................................................................................................... 447 Flash 存储器 ............................................................................................................... 448 7.2.3 EEPROM .................................................................................................................... 453 7.2.4 寄存器映射 ................................................................................................................. 457 7.3 Flash 存储器寄存器描述 (Flash 控制偏移量) ................................................................. 459 7.4 EEPROM 寄存器描述（EEPROM 偏移量） .................................................................. 475 7.5 存储器寄存器描述 (系统控制偏移量) ............................................................................. 491 7.6 微型直接存储器访问（μDMA） ............................................................................. 499 8 结构框图 ..................................................................................................................... 500 8.1 功能说明 ..................................................................................................................... 500 8.2 8.2.1 通道分配 ..................................................................................................................... 500 8.2.2 优先级 ........................................................................................................................ 502 8.2.3 仲裁数目 ..................................................................................................................... 502 8.2.4 请求类型 ..................................................................................................................... 502 8.2.5 通道配置 ..................................................................................................................... 503 8.2.6 传输模式 ..................................................................................................................... 504 8.2.7 待传输数目及增量 ....................................................................................................... 513 8.2.8 外设接口 ..................................................................................................................... 513 8.2.9 软件请求 ..................................................................................................................... 513 8.2.10 中断及错误 ................................................................................................................. 513 初始化和配置 .............................................................................................................. 514 8.3 8.3.1 模块初始化 ................................................................................................................. 514 8.3.2 存储器到存储器传输的配置 .......................................................................................... 514 8.3.3 外设简单发送的配置 .................................................................................................... 516 8.3.4 外设乒乓接收的配置 .................................................................................................... 517 8.3.5 通道分配的配置 ........................................................................................................... 519 寄存器映射 ................................................................................................................. 519 8.4 μDMA 通道控制结构体 ................................................................................................. 521 8.5 μDMA 寄存器描述 ....................................................................................................... 528 8.6 通用输入/输入端口（GPIOs） ............................................................................... 562 9 信号描述 ..................................................................................................................... 562 9.1 功能说明 ..................................................................................................................... 564 9.2 9.2.1 数据控制 ..................................................................................................................... 566 9.2.2 中断控制 ..................................................................................................................... 567 9.2.3 模式控制 ..................................................................................................................... 568 2014 年 01 月 29 日 Texas Instruments-预告信息 5
    目录 9.2.4 确认控制 ..................................................................................................................... 568 9.2.5 引脚(Pad)控制 ............................................................................................................. 569 9.2.6 标识 ........................................................................................................................... 569 初始化和配置 .............................................................................................................. 569 9.3 寄存器映射 ................................................................................................................. 570 9.4 寄存器描述 ................................................................................................................. 572 9.5 通用定时器 ............................................................................................................. 615 10 10.1 结构框图 ..................................................................................................................... 616 10.2 信号描述 ..................................................................................................................... 617 10.3 功能说明 ..................................................................................................................... 618 10.3.1 GPTM复位条件 ........................................................................................................... 619 10.3.2 定时器模式 ................................................................................................................. 620 10.3.3 等待触发模式 .............................................................................................................. 629 10.3.4 同步通用定时器模块 .................................................................................................... 629 10.3.5 DMA 操作 ................................................................................................................... 630 10.3.6 访问连接的 16/32 位 GPTM 寄存器值 ........................................................................... 630 10.3.7 访问连接的 32/64 位宽 GPTM 寄存器值 ........................................................................ 631 10.4 初始化和配置 .............................................................................................................. 632 10.4.1 单次触发/周期定时器模式 ............................................................................................. 632 10.4.2 实时时钟 (RTC) 模式 ................................................................................................... 633 10.4.3 输入边沿计数模式下： ................................................................................................. 633 10.4.4 输入边沿定时模式 ....................................................................................................... 634 10.4.5 PWM 模式 .................................................................................................................. 635 10.5 寄存器映射 ................................................................................................................. 635 10.6 寄存器描述 ................................................................................................................. 636 看门狗定时器 .......................................................................................................... 679 11 11.1 结构框图 ..................................................................................................................... 680 11.2 功能说明 ..................................................................................................................... 680 11.2.1 寄存器访问间隙 ........................................................................................................... 681 11.3 初始化和配置 .............................................................................................................. 681 11.4 寄存器映射 ................................................................................................................. 681 11.5 寄存器描述 ................................................................................................................. 682 模-数转换器（ADC） ............................................................................................. 704 12 12.1 结构框图 ..................................................................................................................... 705 12.2 信号描述 ..................................................................................................................... 705 12.3 功能说明 ..................................................................................................................... 706 12.3.1 采样序列发生器 ........................................................................................................... 706 12.3.2 模块控制 ..................................................................................................................... 707 12.3.3 硬件采样平均电路 ....................................................................................................... 710 12.3.4 模-数转换器 ................................................................................................................ 711 12.3.5 差分采样 ..................................................................................................................... 713 12.3.6 内部温度传感器 ........................................................................................................... 715 12.3.7 数字比较器 ................................................................................................................. 716 12.4 初始化和配置 .............................................................................................................. 720 12.4.1 模块初始化 ................................................................................................................. 720 12.4.2 采样序列发生器的配置 ................................................................................................. 721 12.5 寄存器映射 ................................................................................................................. 721 12.6 寄存器描述 ................................................................................................................. 723 6 Texas Instruments-预告信息 2014 年 01 月 29 日
    Tiva™ TM4C123FH6PM 微控制器 通用异步收发器（UART） ..................................................................................... 789 13 13.1 结构框图 ..................................................................................................................... 790 13.2 信号描述 ..................................................................................................................... 790 13.3 功能说明 ..................................................................................................................... 791 13.3.1 发送/接收逻辑 ............................................................................................................. 791 13.3.2 波特率的产生 .............................................................................................................. 792 13.3.3 数据传输 ..................................................................................................................... 792 13.3.4 串行红外（SIR） ......................................................................................................... 793 13.3.5 对ISO 7816的支持 ....................................................................................................... 794 13.3.6 对调制解调器握手信号的支持 ....................................................................................... 794 13.3.7 9 位 UART 模式 .......................................................................................................... 795 13.3.8 FIFO操作 .................................................................................................................... 796 13.3.9 中断信号 ..................................................................................................................... 796 13.3.10 回送操作 ..................................................................................................................... 797 13.3.11 DMA 操作 ................................................................................................................... 797 13.4 初始化和配置 .............................................................................................................. 797 13.5 寄存器映射 ................................................................................................................. 799 13.6 寄存器描述 ................................................................................................................. 800 同步串行接口（SSI） ............................................................................................. 846 14 14.1 结构框图 ..................................................................................................................... 847 14.2 信号描述 ..................................................................................................................... 847 14.3 功能说明 ..................................................................................................................... 848 14.3.1 位速率的产生 .............................................................................................................. 848 14.3.2 FIFO操作 .................................................................................................................... 849 14.3.3 中断信号 ..................................................................................................................... 849 14.3.4 帧格式 ........................................................................................................................ 850 14.3.5 DMA 操作 ................................................................................................................... 857 14.4 初始化和配置 .............................................................................................................. 857 14.5 寄存器映射 ................................................................................................................. 859 14.6 寄存器描述 ................................................................................................................. 860 内部集成电路（I2C）接口 ...................................................................................... 889 15 15.1 结构框图 ..................................................................................................................... 890 15.2 信号描述 ..................................................................................................................... 890 15.3 功能说明 ..................................................................................................................... 891 15.3.1 I2C 总线功能概览 ........................................................................................................ 891 15.3.2 可用的速度模式 ........................................................................................................... 895 15.3.3 中断信号 ..................................................................................................................... 896 15.3.4 回送操作 ..................................................................................................................... 897 15.3.5 命令序列流程图 ........................................................................................................... 897 15.4 初始化和配置 .............................................................................................................. 906 15.4.1 将 I2C 模块配置为以主机身份传输单字节数据 ................................................................ 906 15.4.2 将 I2C 主机配置为高速模式 .......................................................................................... 907 15.5 寄存器映射 ................................................................................................................. 908 15.6 寄存器描述（I2C 主机） .............................................................................................. 909 15.7 寄存器描述（I2C 从机） .............................................................................................. 925 15.8 寄存器描述（I2C 状态和控制寄存器） .......................................................................... 935 2014 年 01 月 29 日 Texas Instruments-预告信息 7
    目录 控制器局域网（CAN）模块 ................................................................................... 938 16 16.1 结构框图 ..................................................................................................................... 939 16.2 信号描述 ..................................................................................................................... 939 16.3 功能说明 ..................................................................................................................... 940 16.3.1 初始化 ........................................................................................................................ 941 16.3.2 基本操作 ..................................................................................................................... 941 16.3.3 报文对象的发送 ........................................................................................................... 942 16.3.4 待发送报文对象的配置 ................................................................................................. 942 16.3.5 待发送报文对象的刷新 ................................................................................................. 943 16.3.6 已接收报文对象的接受 ................................................................................................. 944 16.3.7 接收数据帧 ................................................................................................................. 944 16.3.8 接收远程帧 ................................................................................................................. 944 16.3.9 接收/发送优先级 .......................................................................................................... 945 16.3.10 接收报文对象的配置 .................................................................................................... 945 16.3.11 已接收报文对象的处理 ................................................................................................. 946 16.3.12 中断的处理 ................................................................................................................. 947 16.3.13 测试模式 ..................................................................................................................... 948 16.3.14 位定时配置错误的注意事项 .......................................................................................... 949 16.3.15 位时间与位速率 ........................................................................................................... 949 16.3.16 位定时参数的计算 ....................................................................................................... 951 16.4 寄存器映射 ................................................................................................................. 954 16.5 寄存器描述 ................................................................................................................. 956 通用串行总线（USB）控制器 ................................................................................ 984 17 17.1 结构框图 ..................................................................................................................... 984 17.2 信号描述 ..................................................................................................................... 985 17.3 功能说明 ..................................................................................................................... 985 17.3.1 作为设备时的操作 ....................................................................................................... 986 17.3.2 作为主机时的操作 ....................................................................................................... 989 17.3.3 OTG模式 .................................................................................................................... 992 17.3.4 DMA 操作 ................................................................................................................... 993 17.4 初始化和配置 .............................................................................................................. 994 17.4.1 管脚配置 ..................................................................................................................... 995 17.4.2 端点配置 ..................................................................................................................... 995 17.5 寄存器映射 ................................................................................................................. 995 17.6 寄存器描述 ................................................................................................................ 1001 模拟比较器 ........................................................................................................... 1089 18 18.1 结构框图 ................................................................................................................... 1090 18.2 信号描述 ................................................................................................................... 1090 18.3 功能说明 ................................................................................................................... 1091 18.3.1 内部参考电压编程 ...................................................................................................... 1091 18.4 初始化和配置 ............................................................................................................ 1093 18.5 寄存器映射 ................................................................................................................ 1094 18.6 寄存器描述 ................................................................................................................ 1094 脉宽调试器（PWM） ........................................................................................... 1103 19 19.1 结构框图 ................................................................................................................... 1104 19.2 信号描述 ................................................................................................................... 1105 19.3 功能说明 ................................................................................................................... 1106 19.3.1 时钟配置 ................................................................................................................... 1106 8 Texas Instruments-预告信息 2014 年 01 月 29 日
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