(芙蓉学院)
(芙蓉学院)
微机原理 课程设计
课
姓
学
题:
名:
号:
同组姓名:
专业班级:
家用风扇控制器设计
罗文华
07120136
孙 勇
计科 0701
指导教师:
杨红杰老师
设计时间:
2010-1-6
评阅意见:
评定成绩:
指导老师签名:
年
月
日
目 录
一、设计目标...................................................................................2
二、设计要求……………………………………………………..2
三、总体设计...................................................................................2
四、硬件设计...................................................................................2
五、软件设计...................................................................................3
六、程序清单...................................................................................9
七、调试结果...................................................................................17
八、心得体会...................................................................................17
九、参考文献...................................................................................18
1
模拟家用风扇控制器的设计
一、设计目标
设计并制作一个模拟家用风扇控制器。
二、设计要求
1、控制器面板为:按钮三个,分别为风速、类型和停止,LED 指示灯六个,
指示风速强、中、弱,类型为睡眠、自然和正常。
2、电扇处于停转状态时:所有指示灯不亮,只有按下“风速”键时,才会
响应,进入起始工作状态;电扇在任何状态,只要按停止键,则进入停转状态。
3、处于工作状态时有:
(1) 初始状态为:风速-“弱”,类型-“正常”;
(2) 按“风速”键,其状态由“弱”→ “中” → “强” → “弱” ……
往复循环改变,每按一下按键改变一次;
(3) 按“类型”键,其状态由“正常” → “睡眠” → “自然” → “正
常” …… 往复循环改变;
4、风速:风速的弱、中、强对应于电扇的转动由慢到快。
5、风速类型的不同选择分别为:
(1) 正常 电扇连续运转;
(2) 自然 电扇模拟自然风,即转 4s,停 8s;
(3) 睡眠 电扇慢转,产生轻柔的微风,运转 8s,停转 8s;
6、按照风速与类型的设置输出相应的控制信号。
三、总体设计
1.8253 定时/计数器通道 0 定时控制步进速度,通道 2 和 3 定时电机的转停
时间,8255 的 PA0 控制步进电机的转停。
2.8255 的 C 口输出控制脉冲,经 74452 电路驱动电路。B 口输出控制 LED
显示风扇当前的状态。
四、硬件设计
由于本设计主要是用步进电机的控制来模拟家用风扇控制器,所以电路是在
步进电机控制系统的电路作了一些修改。除利用了 PC 机本身资源外(如中断资
源),还利用了平台上的 8253 计数/定时器、8255 并行接口单元,LED 指示灯电
路等,再加上电机的驱动电路,便构成以风扇电机控制电路。
2
硬件原理图如图 1:
图 1: 硬件原理图
五、软件设计
本设计通过软件编程使 8253 通道 0 输出定时信号申请中断,CPU 发出命令
由 8255 的下 C 口输出脉宽信号来控制步进电机的走步。8253 的定时时间决定了
电机转动的快慢。电机的转动和停止则是通过 8255 的 PA0 端子输出高低电平来
继续或暂停 8253 通道 0 的计数从而控制中断申请来实现的。用 8253 的通道 1
和 2 一起来定时控制电机转动和停止时间的长短。
1.总体设计思路
控制系统分四个功能模块,分别是风速设置、类型设置、默认状态运行、退
出系统,在前四个功能块中都设置了 ESC 键来取消或暂停执行当前操作。程序中
同时提供三个操作界面,一个主菜单和两个子菜单界面,进行可视控制。
(1) 风速设置
风速即为电机转速设置,风速分为强、中、弱三种,对应不同的电机转速。
根据赋给计数器的计数初值,我们可以计算出步进电机各相脉宽信号的频率和电
机转速,也可以反过来根据对电机转速要求,计算并调整计算初值。
这里采用的是 8253 的 0 号计数器和方波产生方式,输入时钟为 f=46875hz,
设计数初值为 n,要求转速为 0.25 转/秒,对四相步进电机而言即为 5 步/秒,
3
则有:
f / n = 5
n=f/5=46875/5=9375
反过来,当计数器初值确定时,决定了电机的转速,如计数初值为 625 时,
有电机转速为 1 步每秒(本设计中的慢风速);当计数初值为 125 时,电机转速
为 375 步每秒(本设计中的快快速)。具体设置初值及风速见表 1。
风速
慢
中
快
步速
75
125
375
转速
3.75
6.25
18.75
计数初值
625
375
125
表 1:风速设置初值
(2)风的类型设置
风的类型有:正常、自然、睡眠三种。
风的类型的不同选择,用 FLAG0 来记录状态:
a) 正常 电扇连续运转。FLAG0=2
b) 自然 电扇模拟自然风,即转 4s,停 8s。FLAG0=0
c) 睡眠 电扇慢转,产生轻柔的微风,运转 8s,停转 8s。FLAG0=1
电机的运转是通过让 8255 的 A0 口输出高电平到 8253 的 GATE0 使其 0 号计
数器继续工作,并开放中断进入循环等待中断状态。A0 口为低电平使 8253 的 0
号计数器暂停计数,则无法产生中断信号,电机停止转动。
电扇的运转和停转的时间是由 8253 的通道 1 和通道 2 两个计数器一起来定
时的。通道 1 的输入时钟为 f=46875hz,设计数初值为 46875,则会产生 1s 的定
时。通道 1 的 OUT1 作为通道 2 的输入脉冲,输入的计数初值为 N,则定时的时
间为 N 秒。我们需要的是定时 4s 和 8s,定时中断到修改 8255 的 A0 口的输出的
电平和下次计数的初值就可以实现风的不同类型。风的类型为正常时,不用启用
计数器 2 产生中断,让计数器 0 一直运行。睡眠时,通道 2 的计数初值一直为 8,
不用修改。如果是自然就得修改了。
(3)中断子程序 1
在由 8253 定时器通道 0 产生的中断子程序 1 中,将值为 11001100B 的 NUM
内存单元循环左移或右移一位,通过 8255 的下 C 口输出低四位,控制步进电机
的相序变化,从而使电机连续转动。
(4)中断子程序 2
4
8253 定时器通道 2 产生的中断子程序 2 中,修改输入到 8255 的 A0 口的电
平值,控制电机的转停,令 NUM1=0,每次求反,输出到 8255 的 A 口。根据当前
选择的风的类型 FLAG0 以及当前所处的状态,修改通道 2 的计数初值。
(5)菜单界面设置
利用 DOS 下的 BIOS 功能调用,设计出彩色的形象而又易于操作的界面.
使用类型 10H 中断,可以实现对屏幕的完整的控制。常用的彩色文本功能的
参数设置见表 2。
AH=0
设置显示方式
AL=3
80×25 彩色方案
AH=1
设置光标类型
CH= 位 4-0 为光标起始行
CL= 位 4-0 为光标结束行
AH=2
设置光标位置
DH= 行
DL= 列
AH=9
在光标位置写属性/字符
AH=11
选择彩色调色板
AH=19
写字符串
CX= 要写的字符数
AL= 要写的字符
BH= 调色板 ID(0-127)
BL= 调色板 ID 的颜色
ES:BP= 指向字符串
CX= 字符串的长度
BH= 页号
表 2:彩色文本功能的参数设置
2. 对步进电机的控制
1、用 8255 并行接口控制 A、B、C 的通断。
8255A 的 CS 端可接地址 200~207H。实验室中,用 LED 指示灯通断模拟步进
电机绕组的通电情况。8255A 工作于方式 0。8255A 内部结构图如图 2。
端口 A 地址(00): 200H
端口 A 地址(01): 201H
端口 A 地址(10): 202H
控制端口地址(11): 203H
图 2:8255A 的内部结构
5
8255 与步进电机连接示意图如图 3 所示。
图 3:8255 与步进电机连接
8255 控制字如图 4 所示:
图 4:8255 控制字
(1)、控制方法:
速度选择方式,可通过键盘、转换开关控制。
A 口工作于输入方式,接受速度选择信号,B 口工作于输出方式,控制 A、B、
C 的通断。用 LED 指示灯模拟步进电机的工作,输入为“0”时,LED 指示灯点亮,;
为“1”时熄灭。
(2)、设置 8255A 的方式控制字
MOV
MOV
MOV
DX,203H
AL,90H
;A 口为输入,B 口为输出
DX,AL
;送控制字
3.步进电机的速度控制
调节步进电机绕组通电时间,即可调整速度(频率)。
6
X
延迟时间
一次循环时间
23
1
ms
.0
125
s
347
(1).1ms(1KHZ)的软件延迟程序:
设系统的 CPU 的频率为 8MHZ,则时钟节拍为:0.125 微秒。执行 PUSHF、POPF、
LOOP 指令需 23 个节拍。延迟 1 秒要循环的次数:
DELAY
PROC
NEAR
PUSH
CX
STAR20T:
MOV
CX,347
;送循环次数
;PUSHF、POPF、LOOP 需 23 个节拍。
LP1:
DELAY
PUSHF
POPF
LOOP
LP1
CX
POP
RET
ENDP
(2)、采用 8253A 定时器控制定时时间
4.程序流程图
(1)主程序流程图如图 5
图 5: 主程序流程图
7