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(苏标)道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：1.12M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    ICS 03 220 20 R 10/19 江 苏 省 团 体 标 准 T/JSATL12—2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统 （通讯协议规范） Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles （Specifications for communication protocol） 2017 年 12 月 11 日发布 2018 年 1 月 1 日实施 江 苏 省 交 通 运 输 厅 运 输 管 理 局 发 布 江 苏 省 交 通 物 流 协 会
    T/JSATL 12—2017 目 录 前 言 ................................................................. II 1 范围 ................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................... 1 3 术语、定义和缩略语 ................................................... 1 4 终端与平台协议基础 ................................................... 1 5 终端与外设协议基础 .................................................. 23 I
    T/JSATL 12—2017 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。 本标准起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股 份有限公司。 本标准主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、 任勇、陈海盟。 II
    1范围 T/JSATL 12—2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统 通讯协议规范 本协议是对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规 范》 的补充和扩展，规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下 简称平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。 JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议。 GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法。 JT/T 883-2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法。 3术语、定义和缩略语 3.1缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ADAS：高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System) DSM：驾驶员状态监测 (Driving State Monitoring) TPMS：轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring Systems） BSD:盲点监测（Blind Spot Detection） CAN：控制器局域网络（Controller Area Network） 4终端与平台协议基础 4.1协议基本约定 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求。 协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式。 协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求。 协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求。 1
    T/JSATL 12—2017 协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T808-2011 中第 7 章的要求。 协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求： ——除明确约定外，所有消息均应给予应答。 ——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复。 ——对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。 4.2基本信息查询指令 4.2.1查询基本信息 查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.61 定义的 0x8900 消息，见错误！未找到引用源。。 表 4-1 查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 1 2 透传消息类型 外设 ID 列表总数 外设 ID BYTE BYTE BYTE 透传消息类型定义见错误！未找到引用源。3 外设 ID 定义见错误！未找到引用源。5 4.2.2上传基本信息 上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011 中 8.62 定义的 0x0900 消息，所增加的参数设置见表 4-2。 表 4-2 上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 1 2 透传消息类型 消息列表总数 外设消息结构 BYTE BYTE 透传消息类型定义见表 4-3 见表 4-4 透传类型 状态查询 信息查询 定义 0xF7 0xF8 表 4-3 透传消息类型定义表 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 描述及要求 外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户 代码。对应的消息内容见表 2
    表 4-4 透传外设消息结构 T/JSATL 12—2017 起始字节 0 1 2 字段 外设 ID 消息长度 数据长度 BYTE BYTE 描述及要求 外设 ID 定义见错误！未找到引用源。5 消息内容 源。6 透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 4-7 透传消息类型为 0xF7 时消息内容见错误！未找到引用 表 4-5 外设 ID 定义表 外设名称 外设 ID 描述及要求 ADAS DSM TPMS BSD 0x64 0x65 0x66 0x67 高级驾驶辅助系统 驾驶员状态监控系统 轮胎气压监测系统 盲点监测系统 表 4-6 外设状态信息 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 工作状态 BYTE 0x03：升级维护 0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x04：设备异常 0x10：断开连接 按位设置：0 表示无，1 表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 1 报警状态 DWORD bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6~bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12~bit31：预留 表 4-7 外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 1 公司名称长度 BYTE 长度：0～32 公司名称 BYTE[n1] 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号 SV1.1.0 1+n1 产品型号长度 BYTE 表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 3
    T/JSATL 12—2017 2+n1 产品型号 BYTE[n2] 客户代码为用户代码，由外设厂家自定义 2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3] 3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4] 4+n1+n2+n3+n4 设备 ID 长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备 ID BYTE[n5] 5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6] 4.3参数设置查询指令 4.3.1参数设置指令 参数设置消息采用 JT/T 808-2011 中 8.8 定义的 0x8103 消息，所增加的参数设置见 8。 表 4-88。 字段 参数 ID 参数长度 参数值 数据类型 DWORD BYTE 表 4-8 参数项数据格式 参数 ID 定义及说明，见表 4-9 描述及要求 表 4-9 参数设置各参数项定义及说明 参数 ID 数据类型 描述及要求 0xF364 0xF365 0xF366 0xF367 高级驾驶辅助系统参数，见表 4-1010 驾驶员状态监测系统参数，见表 4-1111 胎压监测系统参数，见表 4-1212 盲区监测系统参数，见表 4-1313 表 4-10 高级驾驶辅助系统参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 报警判断速度阈 值 BYTE 单位 km/h，取值范围 0~60，默认值 30，仅用适用于道 路偏离报警、前向碰撞报警，车距过近报警和频繁变 道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 报警提示音量 BYTE 主动拍照策略 BYTE 0xFF 表示不修改此参数 0~8，8 最大，0 静音，默认值 6 0xFF 表示不修改参数 0x00：不开启 0x01：定时拍照 0 1 2 4
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