随机系统概论——分析、估计与控制_韩崇昭.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：68.51M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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随机系统概论--分析、估计与控制

前言

目录

1 绪论

系统的最优控制

2 随机动态系统分析

3 参数估计理论

4 动态系统的状态估计

4.1

基本Kalman滤波方程

4.3 非线性

4.4 基于随机抽样

4.5 混杂系统

5 多源信息融合方法

5.1 跟踪问题

6 随机系统辨识

7 随机系统的检测理论

8 特征信息提取

9 估计与决策理论

10 随机最优控制

10.1 引言

10.2 一般理论

10.3 离散LQG

10.4 连续LQG

10.5 一步延时离散LQG

10.6 双重最优控制

10.8 双重最优控制的研究进展

11 自适应与预测控制

11.1 自适应滤波

11.2 自适应控制的一般概念

11.3 SISO的自校正控制

MV

自校正

GMV

自校正

11.4 MIMO的自校正控制

MV自校正调节器

MISO

极点配置

11.5 随机次最优参数自适应控制

11.6 反步自适应控制

11.7 H∞鲁棒自适应控制

11.8 预测控制

GPC

MIMO-GPC

11.9 小结

12 随机系统的试验与数值仿真

12.1 伪随机信号的生成

12.2 试验

辨识试验设计

辨识所得模型的适用性验证

工业对象辨识试验举例

13 应用随机系统

13.3 多传感误差传递与矫正

13.4 目标跟踪

附录

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