PS2解码通讯手册.pdf-资料库

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ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com PS2 解码通讯使用手册 V1.5

ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com I

ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com 目录 1 PS2 手柄介绍. ............................................................................................................................. 1 2 手柄的使用、连接配对说明. .....................................................................................................2 3 硬件连接方式. .............................................................................................................................3 4 程序设计. .....................................................................................................................................3 5 下载与测试.................................................................................................................................10 附录 A：更新说明...........................................................................................................................14 附录 B：联系方式. ......................................................................................................................... 15 1

ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com PS2 解码通讯 ps2 手柄是索尼的 PlayStation2 游戏机的遥控手柄。索尼的 psx 系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起 ps2 手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。 1 PS2 手柄介绍 ps2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在 PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。特别声明：因批次不同或代工厂家不同，手柄和接收器的外观会有所区别（接收器上都有指示灯，但一种接收器上有电源灯，另一种没有电源灯），但是接收器的引脚定义是一样的，解码方式是一样的，使用相同。接收器引脚输出： 1 2 DI/DAT DO/CMD 3 NC 4 5 6 7 GND VDD CS/SEL CLK 8 NC 9 ACK 接收器图片（一定要注意端口顺序）：图 1.1 接收器引脚序号 DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个 8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。 DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和 DI 相对，信号是一个 8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。 NC：空端口； GND：电源地； VDD：接收器工作电源，电源范围 3~5V； CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平； CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步； NC：空端口； ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个 8bits 数据发送的最后一个周期变低并且 CS 一直保持低电平，如果 CS 信号不变低，约 60 微秒 PS 主机会试另一个外设。在编程时未使用 ACK 端口。第 1页共 15 页

ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com PS2 解码通讯图 1.3 通讯时序时钟频率 250KHz（4us），如果接收数据不稳定，可以适当的增加频率。在通讯过程中，一串数据通讯完成后 CS 才会由低转高，不是 1 个字节通讯完成后就由低转高，在通讯期间，一直处于低电平。在时钟下降沿时，完成数据（1bit）的发送与接收，发送和接收是同时完成的。当单片机想读手柄数据或向手柄发送命令时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=绿灯模式，0x73=红灯模式”；在手柄发送 ID 的同时，单片机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉单片机“数据来了”。 idle：数据线空闲，该数据线无数据传送。一个通讯周期有 9 个字节（8 位），这些数据是依次按位传送。顺序表 1：数据意义对照表 DO 0X01 0x42 idle WW YY idle idle idle idle DI idle ID 0x5A data data data data data data Bit0、Bit1、Bit2、Bit3、Bit4、Bit5、Bit6、Bit7、 SELECT、L3、R3、START、UP、RIGHT、DOWN、LEFT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 当有按键按下，对应位为“0”，其他位为“1”，例如当键“SELECT”被按下时， L2、R2、L1、R1、△、○、╳、□ PSS_RX（0x00=left、0xFF=right） PSS_RY（0x00=up、0xFF=down） PSS_LX（0x00=left、0xFF=right） PSS_LY（0x00=up、0xFF=down） Data[3]=11111110B。在设置了震动模式后，我们就能发送 WW、YY 来控制震动电机。WW，用来控制右侧的小震动电机，0x00 关，其他值为开；YY 用来控制左侧的大震动电机，0x40~0xFF 电机开，值越大，电机转动越快，震动越明显。具体的设置请看下面的程序部分。红灯模式时：左右摇杆发送模拟值，0x00~0xFF 之间，且摇杆按下的键值 L3、R3 有效；绿灯模式时：左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送 UP、RIGHT、DOWN、 LEFT、△、○、╳、□，按键 L3、R3 无效。 2 手柄的使用、连接配对说明手柄需要两节 7 号 1.5V 的电池供电，接收器和单片机共用一个电源，电源范围为 3~5V，第 2页共 15 页

ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com PS2 解码通讯不能接反，不能超压，过压和反接，都会使接收器烧坏。手柄上有个电源开关，ON 开/OFF 关，将手柄开关打到 ON 上，在未搜索到接收器的状况下，手柄的灯会不停的闪，在一定时间内，还未搜索到接收器，手柄将进入待机模式，手柄的灯将灭掉，这时，只有通过“START”键，唤醒手柄。接收器供电，在未配对的情况下，绿灯闪。手柄打开，接收器供电，手柄和接收器会自动配对，这时灯常亮，手柄配对成功。按键 “MODE”（手柄批次不同，上面的标识有可能是“ANALOG”，但使用方法一样），可以选择“红灯模式”，“绿灯模式”。有些用户反映，手柄和接收器不能正常配对！多数问题是，接收器的接线不正确，或程序有问题。解决方法：接收器只接电源（电源线一定要连接正确），不接任何数据线和时钟线，一般情况下手柄是能够配对成功。配对成功后灯常亮，说明手柄是好的，这时再检查接线是否正确，程序移植是否有问题。 3 硬件连接方式接收器与 stm32 连接方式 DI->PB12； DO->PB13； CS->PB14； CLK->PB15。 4 程序设计完整程序详见工程文件。这里主要介绍 pstwo.c 文件中的函数。 void PS2_Init(void) { //使能 PORTB 时钟 //输入 DI->PB12 RCC->APB2ENR|=1<<3; GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12 设置成输入默认下拉 GPIOB->CRH|=0X00080000; // DO->PB13 RCC->APB2ENR|=1<<3; GPIOB->CRH&=0X000FFFFF; GPIOB->CRH|=0X33300000; CS->PB14 CLK->PB15 //使能 PORTB 时钟 //PB13、PB14、PB15 推挽输出 } 端口初始化，PB12 为输入，PB13、PB14、PB15 为输出。 //向手柄发送命令 void PS2_Cmd(u8 CMD) { 第 3页共 15 页

ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com PS2 解码通讯 volatile u16 ref=0x01; Data[1] = 0; for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1) { if(ref&CMD) { DO_H; } else DO_L; CLK_H; delay_us(10); CLK_L; delay_us(10); CLK_H; if(DI) //输出一位控制位 //时钟拉高 Data[1] = ref|Data[1]; } delay_us(16); } //判断是否为红灯模式，0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯 //返回值；0，红灯模式 // u8 PS2_RedLight(void) { 其他，其他模式 CS_L; PS2_Cmd(Comd[0]); PS2_Cmd(Comd[1]); CS_H; if( Data[1] == 0X73) else return 1; //开始命令 //请求数据 return 0; } //读取手柄数据 void PS2_ReadData(void) { volatile u8 byte=0; volatile u16 ref=0x01; CS_L; PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令第 4页共 15 页

PS2 解码通讯 ID: 网址：lihaiqun86.taobao.com //请求数据 PS2_Cmd(Comd[1]); for(byte=2;byte<9;byte++) { for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1) { //开始接受数据 CLK_H; delay_us(10); CLK_L; delay_us(10); CLK_H; if(DI) Data[byte] = ref|Data[byte]; } delay_us(16); } CS_H; } 上面两个函数分别为主机向手柄发送数据、手柄向主机发送数据。手柄向主机发送的数据缓存在数组 Data[ ]中，数组中共有 9 个元素，每个元素的意义请见表 1。还有一个函数是用来判断手柄的发送模式，也就是判断 ID 即 Data[1]的值。 //对读出来的 PS2 的数据进行处理,只处理按键部分 //按下为 0，未按下为 1 u8 PS2_DataKey() { u8 index; PS2_ClearData(); PS2_ReadData(); Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; for(index=0;index<16;index++) { //这是 16 个按键按下为 0，未按下为 1 if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0) return index+1; } return 0; //没有任何按键按下 } //得到一个摇杆的模拟量范围 0~256 u8 PS2_AnologData(u8 button) { 第 5页共 15 页

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