2006年山东科技大学机械工程控制基础考研真题.doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.15M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2006 年山东科技大学机械工程控制基础考研真题一、概念题(每题 5 分，共 40 分) 1、什么是线性系统，其最重要的特征是什么?线性与否是系统的固有特性吗? 2、对控制系统的基本要求有哪些? 3、如何列写系统或元件的微分方程? 4、试述系统传递函数的主要特点。 5、在实际中，输入信号很少是典型输入信号，试述为什么要研究系统对典型输入信号的响应? 6、试述系统频率特性的特点与作用。 7、系统稳定是指什么?一个系统稳定的充要条件是什么? 8、系统校正的含义是什么?线性系统常用的校正方案有哪些?

二、(20 分)设已知描述某控制系统的运动方程组如下：式中，r(t)为系统的输入量；n(t)、n2(t)为系统的扰动量；c(t)为系统输出量；x;(t)~xs(t) 为中间变量；K0、K1、 K2 为常值增益；T 为时间常数。 1)写出上述方程在零初始条件下的拉氏变换表达式。 2)写出以 R(S)为输入，C(S)为输出的传递函数 G(s)表达式。 3)绘 2)中传递函数 G(s)的方框图。 4)求闭环传递函数 C(s)N1(s)。三、(20 分)已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中 Xi(s)为输入，X0(s)为输出，N(s) 为干扰，试求 K(s)为何值时，该系统可以消除干扰的影响。

四、(20 分)某一系统如图所示，试确定 K 为何值时系统稳定？五、(20 分)设具有单位反馈某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数稳态误差 ess。，分别求控制信号 r(t)=1,r(t)=t,r(t)=0.5t2 的六、(30 分)图(a)是一个机械振动系统，当有 300N 的力(阶跃输入)作用于系统时，系统中的质量 M 作图(b)所示运动，试根据这个响应曲线，确定质量 M、粘性阻尼系数 B 和弹簧刚度 K 的值。( =0.6)

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