摘要
摘 要
通 信 信 号 调 制 类 型 的 自 动 识 别 广 泛 应 用 于 信 号 确 认 、 干 扰 辨 识 、
无 线 电 侦 听 、 电 子 对 抗 和 信 号 监 测 等 领 域 。 传 统 的 通 信 电 台 或 系 统 是
针 对 特 定 调 制 样 式 和 带 宽 的 单 一 型 系 统 , 其 应 用 范 围 非 常 有 限 , 很 不
适 应 目 前 的 多 调 制 、 多 服 务 的 通 信 系 统 。 由 于 多 调 制 的 存 在 , 对 于 一
个 通 信 信 号 进 行 接 收 解 调 的 前 提 条 件 是 要 确 定 该 信 号 的 调 制 样 式 , 因
此 信 号 调 制 样 式 的 自 动 识 别 是 软 件 无 线 电 接 收 机 中 必 须 具 备 的 功 能 之
一 。 本 文 首 先 对 各 种 通 信 信 号 进 行 了 理 论 分 析 , 在 此 基 础 上 针 对 数 字
调 制 信 号 采 用 了 基 于 决 策 论 方 法 的 调 制 方 式 识 别 算 法 , 并 利 用
MATLAB 软 件 进 行 了 计 算 机 仿 真 。 本 文 的 调 制 识 别 算 法 是 基 于 决 策 论
方 法 , 该 方 法 具 有 运 算 量 小 , 识 别 效 果 好 等 优 点 。
关 键 字 : 调 制 识 别 ; 算 法 ; 仿 真
I
ABSTRACT
The auto identification of modulation style of communication signal
is widely used in many kinds of domain, such as signal surveillance and
detection, interference recognization, radio interception, and electronic
countermeasures. Traditional communication radio is designed for single
system with given modulation and bandwidth. It’s application field is
finite and
it can not adapt
the system of multi-modulation,
multi-service at present. For
the
precondition of receiving and demodulating signal is to decide the type of
the modulation. So automatic recognition of modulation signal is a
required function of software radio receiver.
to
the using of multi-modulation,
First in this paper, various kinds of communication signals are
analysed on theories, based on which, aimed at digital modulations, using
arithmetic for modulation style identification based on decision-theoretic,
after that, the whole modulation process is studied by using MATLAB.
The decision-theoretic on which our arithmetic is based has some
advantages as computational advantage and good identification effect.
Key words: Modulation Recognizing ;Algorithm; Simulation
II
目录
目 录
第 一 章 引 言 ...................................................................................................... 1
本 章 小 结 ........................................................................................................ 1
第 二 章 绪 论 ...................................................................................................... 3
2.1 研 究 背 景 .................................................................................................. 3
2.2 发 展 概 况 .................................................................................................. 3
2.3 一 般 调 制 样 式 识 别 过 程 的 框 架 结 构 ............................................................ 5
第 三 章 自 动 调 制 识 别 基 础 ................................................................................. 7
3.1 引 言 ......................................................................................................... 7
3.2 软 件 无 线 电 中 信 号 调 制 通 用 模 型 ............................................................... 7
3.3 软 件 无 线 电 接 收 机 的 数 学 模 型 ................................................................... 8
3.4 软 件 无 线 电 中 的 载 波 同 步 ........................................................................ 10
3.5 决 策 树 .................................................................................................... 12
第 四 章 基 于 决 策 理 论 的 调 制 样 式 识 别 ............................................................. 15
4.1 数 字 调 制 信 号 的 模 型 ............................................................................... 15
4.1.1 幅 度 键 控 调 制 (ASK) ....................................................... 15
4.1.2 相 移 键 控 调 制 (PSK) ....................................................... 16
4.1.3 频 移 键 控 调 制 (FSK) ....................................................... 16
4.1.4 正 交 振 幅 调 制 信 号 (QAM) ............................................... 17
4.2 调 制 信 号 的 自 动 识 别 ............................................................................... 18
4.2.1 特 征 参 数 集 ................................................................... 18
4.2.2 分 类 识 别 ...................................................................... 20
4.3 调 制 信 号 识 别 中 应 注 意 的 问 题 ................................................................. 22
4.4 仿 真 及 结 果 分 析 ...................................................................................... 23
4.4.1 数 字 调 制 信 号 的 产 生 ...................................................... 23
4.4.2 瞬 时 信 息 的 获 取 ............................................................ 26
4.4.3 仿 真 试 验 及 结 果 分 析 ...................................................... 28
第 五 章 结 论 及 展 望 ......................................................................................... 29
III
5.1 对 本 文 工 作 的 总 结 .................................................................................. 29
5.2 决 策 树 识 别 中 存 在 的 问 题 ........................................................................ 29
5.3 对 今 后 工 作 的 展 望 .................................................................................. 29
参 考 文 献 ......................................................................................................... 31
致 谢 ............................................................................................................ 32
附 录 ............................................................................................................ 33
程 序 : 信 号 产 生 、 参 数 提 取 及 识 别 过 程 ........................................................ 33
IV
第一章 引言
第一 章 引言
无 线 通 信 在 现 代 通 信 中 占 据 着 极 其 重 要 的 位 置 , 被 广 泛 应 用 于 商
业 、 气 象 、 军 事 、 民 用 等 领 域 。 当 代 无 线 通 信 系 统 很 多 , 例 如 卫 星 通
信 系 统 、 蜂 窝 移 动 通 信 系 统 、 无 线 寻 呼 系 统 、 短 波 通 信 系 统 、 微 波 通
信 系 统 等 等 。 各 种 无 线 通 信 系 统 的 调 制 方 式 也 很 多 , 例 如 AM、FM、
PM、 DSB、 SSB、 VSB、 FSK、 PSK、 MSK、 GMSK、 QAM 等 等 。 各
种 通 信 系 统 由 于 自 身 的 特 点 而 应 用 于 不 同 的 场 合 。 由 于 无 线 通 信 具 有
设 备 简 单 、 便 于 携 带 、 易 于 操 作 、 架 设 方 便 等 特 点 , 在 军 事 通 信 领 域
是 不 可 缺 少 的 重 要 通 信 手 段 。 然 而 , 军 用 电 台 往 往 是 根 据 某 种 特 定 的
用 途 而 设 计 的 , 功 能 单 一 , 有 些 电 台 的 基 本 结 构 相 似 , 而 信 号 特 征 差
异 很 大 。 这 些 差 异 极 大 地 限 制 了 不 同 电 台 之 间 的 互 连 互 通 。 而 且 , 由
于 不 同 频 段 的 电 台 只 能 满 足 某 些 特 定 的 要 求 , 无 法 满 足 部 队 各 种 各 样
的 军 事 需 求 , 给 协 同 作 战 带 来 了 困 难 。
软 件 无 线 电 是 一 种 实 现 无 线 通 信 的 新 概 念 和 新 体 制 , 它 针 对 现 在
无 线 通 信 领 域 存 在 的 一 些 问 题 , 如 : 多 种 通 信 体 系 共 存 , 各 种 标 准 竞
争 激 烈 , 频 带 资 源 紧 张 等 等 , 特 别 是 无 线 个 人 通 信 系 统 的 发 展 , 使 得
新 的 系 统 层 出 不 穷 , 产 品 生 存 周 期 越 来 越 短 , 原 有 的 以 硬 件 为 主 的 无
线 通 信 体 制 难 以 适 应 这 种 局 面 , 软 件 无 线 电 技 术 应 运 而 生 , 其 目 标 是
建 立 一 个 通 用 无 线 电 通 信 硬 件 平 台 , 将 尽 可 能 多 的 通 信 功 能 用 软 件 实
现 。 它 是 继 模 拟 通 信 到 数 字 通 信 和 固 定 通 信 到 移 动 通 信 之 后 的 无 线 通
信 领 域 的 又 一 次 革 命 。
由 于 多 调 制 的 存 在 , 对 于 一 个 通 信 信 号 进 行 接 收 解 调 的 前 提 条 件
是 首 先 要 确 定 该 信 号 的 调 制 样 式 及 其 信 号 参 数 ,如 信 号 带 宽 ,传 输 速
率 等 等 ,即 要 有 自 动 的 多 调 制 的 识 别 方 法 ,只 有 能 自 动 的 识 别 出 信 号
的 调 制 方 式 ,才 能 准 确 的 进 行 解 调 ,并 根 据 业 务 需 要 决 定 下 一 步 的 处
理 。 所 以 , 信 号 调 制 样 式 的 自 动 识 别 是 软 件 无 线 电 接 收 机 中 必 须 具 备
的 功 能 之 一 。
本 章 小 结
本 文 在 综 合 考 虑 现 有 调 制 识 别 算 法 的 基 础 上 , 在 调 制 识 别 过 程 的
特 征 提 取 部 分 , 采 用 Nandi 等 人 提 出 的 参 数 。 在 分 类 识 别 部 分 , 采 用
1
结 构 简 单 , 计 算 量 小 , 实 时 性 好 的 决 策 树 分 类 器 , 从 而 实 现 对 集 中 常
见 的 数 字 调 制 方 式 的 识 别 。
本 文 使 用 Math Works 公 司 的 Matlab6.5 软 件 对 调 制 识 别 算 法 进
行 仿 真 ,检 验 算 法 性 能 。试 验 表 明 ,在 信 噪 比 大 于 10dB 的 条 件 下 ,识
别 率 在 99%以 上 。
本 文 共 分 五 章 , 本 章 为 引 言 。
第 二 章 是 绪 论 , 论 述 软 件 无 线 电 接 收 机 中 调 制 识 别 技 术 的 发 展 背
景 以 及 本 文 的 主 要 工 作 。
第 三 章 研 究 软 件 无 线 电 接 收 机 中 调 制 样 式 识 别 的 理 论 基 础 , 包 括
信 号 调 制 的 通 用 模 型 、 软 件 无 线 电 中 的 同 步 技 术 和 决 策 树 理 论 。
第 四 章 研 究 了 常 用 数 字 调 制 信 号 的 模 型 和 基 于 决 策 理 论 的 调 制 样
式 识 别 方 法 , 利 用 Nandi 等 人 提 出 的 参 数 对 数 字 调 制 样 式 进 行 识 别 。
并 对 调 制 识 别 算 法 进 行 仿 真 试 验 。
第 五 章 对 全 文 进 行 总 结 和 展 望 , 并 对 未 解 决 的 问 题 和 将 来 的 研 究
方 向 进 行 探 讨 。
2
第三章 绪论
第二 章 绪论
2.1 研 究 背 景
调 制 方 式 识 别 是 介 于 能 量 检 测 和 信 号 完 全 解 调 之 间 的 过 程 。 对 于
能 量 检 测 只 要 知 道 接 收 信 号 粗 略 的 中 心 频 率 和 带 宽 。 而 信 号 解 调 不 仅
需 要 知 道 精 确 的 中 心 频 率 和 带 宽 , 还 必 须 知 道 该 信 号 采 用 的 调 制 方 式
以 及 对 应 的 调 制 参 数 。 而 调 制 方 式 识 别 的 成 功 率 则 依 赖 于 待 识 别 调 制
方 式 集 合 的 情 况 , 以 及 各 种 先 验 信 息 。 当 集 合 中 待 识 别 的 调 制 方 式 较
多 , 尤 其 包 含 复 杂 调 制 方 式 时 , 就 要 求 几 乎 精 确 的 中 心 频 率 和 带 宽 ,
对 于 相 对 简 单 的 识 别 集 合 , 则 可 以 适 当 放 宽 上 述 条 件 。
调 制 方 式 识 别 系 统 一 般 包 括 三 个 部 分 , 即 接 收 机 前 端 、 调 制 识 别
器 和 输 出 部 分 。 接 收 机 前 端 完 成 信 号 检 测 和 频 率 变 换 。 调 制 识 别 器 识
别 信 号 的 调 制 方 式 , 并 提 取 调 制 参 数 。 输 出 部 分 实 现 信 号 解 调 的 信 息
处 理 。
调 制 方 式 识 别 是 基 于 软 件 无 线 电 的 通 信 系 统 或 者 通 信 对 抗 应 用 的
重 要 环 节 。 首 先 , 只 有 正 确 地 估 计 信 号 调 制 方 式 和 参 数 , 才 能 正 确 地
解 调 。 其 次 , 了 解 调 制 方 式 和 参 数 有 助 于 信 号 证 实 和 确 定 合 适 的 干 扰
波 形 。
2.2 发 展 概 况
早 期 的 调 制 识 别 方 法 是 采 用 一 系 列 不 同 调 制 方 式 的 解 调 器 , 接 收
的 高 频 信 号 经 下 变 频 为 中 频 后 , 输 入 各 解 调 器 , 获 得 可 观 察 或 可 听 的
信 号 ,再 由 操 作 人 员 用 耳 机 、示 波 器 或 频 谱 仪 分 析 解 调 结 果 ,人 为 地
判 定 调 制 方 式 。操 作 员 一 般 通 过 中 频 时 域 波 形 、信 号 频 谱 、瞬 时 幅 度 、
瞬 时 频 率 和 信 号 的 声 音 等 等 信 息 进 行 判 断 。 人 工 参 与 的 识 别 需 要 有 经
验 的 操 作 人 员 , 一 般 可 以 成 功 识 别 持 续 较 长 时 间 、 码 元 速 率 较 低 的 幅
度 键 控 ( ASK) 信 号 和 调 制 指 数 较 大 的 频 移 键 控 ( FSK) 信 号 , 但 不
能 识 别 需 要 相 干 处 理 的 相 移 键 控 ( PSK) 信 号 。 这 种 人 工 参 与 的 识 别
方 法 , 判 决 结 果 包 含 人 的 主 观 因 素 在 内 , 会 因 人 而 异 , 所 能 识 别 的 调
制 类 型 也 很 有 限 。 而 自 动 调 制 识 别 技 术 不 仅 可 以 克 服 人 工 参 与 识 别 时
遇 到 的 各 种 困 难 ,而 且 对 中 心 频 率 和 带 宽 的 估 计 误 差 、相 邻 信 道 串 音 、
噪 声 和 衰 落 效 应 等 干 扰 因 素 也 具 有 很 强 的 鲁 棒 性 。
3
1969 年 4 月 , C.S.Waver 等 四 名 作 者 在 斯 坦 福 大 学 技 术 报 告 上 发
表 了 第 一 篇 研 究 自 动 调 制 识 别 的 论 文 《 采 用 模 式 识 别 技 术 实 现 调 制 类
型 的 自 动 分 类 》。此 后 ,不 断 有 研 究 调 制 识 别 技 术 的 论 文 出 现 在 各 类 技
术 刊 物 上 。1984 年 ,Liedtke 提 出 了 一 种 数 字 调 制 识 别 方 法 ,这 种 方 法
采 用 信 号 幅 度 直 方 图 、 频 率 直 方 图 、 差 分 相 位 直 方 图 , 以 及 幅 度 方 差
和 频 率 方 差 等 特 征 参 数 , 采 用 模 式 识 别 的 分 类 方 法 , 通 过 提 取 的 特 征
参 数 与 理 想 样 本 的 特 征 参 数 相 比 较 , 按 最 近 原 则 进 行 信 号 自 动 分 类 。
这 种 方 法 能 够 在 SNR>18dB 的 条 件 下 , 有 效 识 别 CW、 2ASK、 2FSK、
2PSK、4PSK 和 8PSK 信 号 。1986 年 ,Fabrizi 等 提 出 一 种 模 拟 调 制 识
别 方 法 , 该 方 法 基 于 瞬 时 幅 度 和 瞬 时 频 率 方 面 的 信 息 , 采 用 信 号 包 络
峰 值 与 均 值 之 比 R, 以 及 采 用 瞬 时 频 率 绝 对 值 的 均 值 作 为 特 征 参 数 。
该 方 法 能 够 在 SNR>35dB 的 条 件 下 ,有 效 识 别 CW、FM 和 DSB 等
信 号 。1989 年 Chan 和 Gadbois 也 提 出 了 一 种 类 似 Fabrizi 的 方 法 ,
该 方 法 根 据 信 号 包 络 特 点 , 采 用 信 号 包 络 方 差 与 信 号 均 值 平 方 之 比 R
作 为 判 决 准 则 。该 参 数 在 SNR>13.5dB 的 条 件 下 ,有 效 区 分 幅 度 调 制
信 号 和 非 幅 度 调 制 信 号 的 正 确 率 不 低 于 89%。1990 年 ,A.Ploydoros 和
K.Kim 等 提 出 了 准 优 化 的 对 数 似 然 比 识 别 方 法 , 其 思 想 是 采 用 高 斯 白
噪 声 干 扰 下 的 数 字 调 相 信 号 的 近 似 似 然 比 函 数 ,通 过 优 化 得 到 LR 判 决
准 则 , 从 而 区 分 MPSK 信 号 。 该 方 法 在 信 噪 比 大 于 零 时 , 有 较 好 的 识
别 效 果 。 1992 年 , S.S.Soliman 和 S.Hsue, 提 出 一 种 数 字 相 位 统 计 相
关 变 量 识 别 方 法 ,利 用 PSK 信 号 相 位 的 n 阶 统 计 均 值 随 M 单 调 递 增 的
特 性 , 对 各 种 MPSK 信 号 进 行 识 别 。 这 以 后 H.Leib 和 S.Pasupathy 等
人 也 对 高 斯 白 噪 声 干 扰 的 信 号 相 位 的 概 率 分 布 进 行 了 研 究 , 为 调 相 信
号 的 识 别 提 供 了 理 论 根 据 , 他 们 识 别 目 标 主 要 是 MPSK 信 号 或 CW、
MPSK、 MFSK 等 信 号 。 1995 年 , 基 于 Harry Uib 等 对 高 斯 噪 声 干 扰
信 号 的 相 位 概 率 密 度 的 分 析 , Y.Yang 和 S.S.Soliman 等 提 出 一 种 针 对
MPSK 之 类 信 号 的 识 别 方 法 。该 方 法 利 用 Tikhonov 函 数 逼 近 信 号 的 相
位 概 率 密 度 , 然 后 推 导 出 假 设 检 验 的 统 计 检 测 量 , 可 以 识 别 低 信 噪 比
条 件 下 的 数 字 调 相 等 信 号 。在 1995 年 到 1998 年 的 三 年 间 ,A.K.Nandi
和 E.E.Azzouz 发 表 了 多 篇 文 章 , 利 用 他 们 提 出 的 九 个 关 键 特 征 , 分 别
采 用 决 策 理 论 、 神 经 网 络 和 神 经 网 络 级 联 的 方 法 对 模 拟 和 数 字 信 号 进
行 分 类 识 别 ,在 信 噪 比 大 于 10dB 时 ,具 有 良 好 的 识 别 效 果 。2001 年 ,
M.L.D.Wong 和 A.K.Nandi 提 出 了 利 用 MLP( Multi-layer perceptron)
进 行 数 字 调 制 识 别 的 方 法 , 该 方 法 在 SNR>0dB 时 , 识 别 正 确 率 大 于
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