摘要 
摘  要 
通 信 信 号 调 制 类 型 的 自 动 识 别 广 泛 应 用 于 信 号 确 认 、 干 扰 辨 识 、
无 线 电 侦 听 、 电 子 对 抗 和 信 号 监 测 等 领 域 。 传 统 的 通 信 电 台 或 系 统 是
针 对 特 定 调 制 样 式 和 带 宽 的 单 一 型 系 统 , 其 应 用 范 围 非 常 有 限 , 很 不
适 应 目 前 的 多 调 制 、 多 服 务 的 通 信 系 统 。 由 于 多 调 制 的 存 在 , 对 于 一
个 通 信 信 号 进 行 接 收 解 调 的 前 提 条 件 是 要 确 定 该 信 号 的 调 制 样 式 , 因
此 信 号 调 制 样 式 的 自 动 识 别 是 软 件 无 线 电 接 收 机 中 必 须 具 备 的 功 能 之
一 。 本 文 首 先 对 各 种 通 信 信 号 进 行 了 理 论 分 析 , 在 此 基 础 上 针 对 数 字
调 制 信 号 采 用 了 基 于 决 策 论 方 法 的 调 制 方 式 识 别 算 法 , 并 利 用
MATLAB 软 件 进 行 了 计 算 机 仿 真 。 本 文 的 调 制 识 别 算 法 是 基 于 决 策 论
方 法 , 该 方 法 具 有 运 算 量 小 , 识 别 效 果 好 等 优 点 。  
关 键 字 : 调 制 识 别 ; 算 法 ; 仿 真  
I 
ABSTRACT 
The auto identification of modulation style of communication signal 
is widely  used  in  many  kinds of domain,  such  as  signal  surveillance  and 
detection,  interference  recognization,  radio  interception,  and  electronic 
countermeasures. Traditional  communication radio  is  designed  for  single 
system  with  given  modulation  and  bandwidth.  It’s  application  field  is 
finite  and 
it  can  not  adapt 
the  system  of  multi-modulation, 
multi-service  at  present.  For 
the 
precondition of receiving and demodulating signal is to decide the type of 
the  modulation.  So  automatic  recognition  of  modulation  signal  is  a 
required function of software radio receiver. 
to 
the  using  of  multi-modulation, 
First  in  this  paper,  various  kinds  of  communication  signals  are 
analysed on theories, based on which, aimed at digital modulations, using 
arithmetic for modulation style identification based on decision-theoretic, 
after  that,  the  whole  modulation  process  is  studied  by  using  MATLAB. 
The  decision-theoretic  on  which  our  arithmetic  is  based  has  some 
advantages as computational advantage and good identification effect. 
Key words: Modulation Recognizing ;Algorithm; Simulation 
II 
目录 
目    录 
第 一 章   引 言 ...................................................................................................... 1 
本 章 小 结  ........................................................................................................ 1 
第 二 章   绪 论 ...................................................................................................... 3 
2.1 研 究 背 景  .................................................................................................. 3 
2.2 发 展 概 况  .................................................................................................. 3 
2.3 一 般 调 制 样 式 识 别 过 程 的 框 架 结 构  ............................................................ 5 
第 三 章   自 动 调 制 识 别 基 础 ................................................................................. 7 
3.1 引 言  ......................................................................................................... 7 
3.2 软 件 无 线 电 中 信 号 调 制 通 用 模 型  ............................................................... 7 
3.3 软 件 无 线 电 接 收 机 的 数 学 模 型  ................................................................... 8 
3.4 软 件 无 线 电 中 的 载 波 同 步  ........................................................................ 10 
3.5 决 策 树  .................................................................................................... 12 
第 四 章   基 于 决 策 理 论 的 调 制 样 式 识 别  ............................................................. 15 
4.1 数 字 调 制 信 号 的 模 型  ............................................................................... 15 
4.1.1 幅 度 键 控 调 制 (ASK) ....................................................... 15 
4.1.2 相 移 键 控 调 制 (PSK) ....................................................... 16 
4.1.3 频 移 键 控 调 制 (FSK) ....................................................... 16 
4.1.4 正 交 振 幅 调 制 信 号 (QAM) ............................................... 17 
4.2 调 制 信 号 的 自 动 识 别  ............................................................................... 18 
4.2.1 特 征 参 数 集  ................................................................... 18 
4.2.2 分 类 识 别  ...................................................................... 20 
4.3 调 制 信 号 识 别 中 应 注 意 的 问 题  ................................................................. 22 
4.4 仿 真 及 结 果 分 析  ...................................................................................... 23 
4.4.1 数 字 调 制 信 号 的 产 生  ...................................................... 23 
4.4.2 瞬 时 信 息 的 获 取  ............................................................ 26 
4.4.3 仿 真 试 验 及 结 果 分 析  ...................................................... 28 
第 五 章   结 论 及 展 望  ......................................................................................... 29 
III 
 
5.1 对 本 文 工 作 的 总 结  .................................................................................. 29 
5.2 决 策 树 识 别 中 存 在 的 问 题  ........................................................................ 29 
5.3 对 今 后 工 作 的 展 望  .................................................................................. 29 
参 考 文 献  ......................................................................................................... 31 
致     谢  ............................................................................................................ 32 
附     录  ............................................................................................................ 33 
程 序 : 信 号 产 生 、 参 数 提 取 及 识 别 过 程  ........................................................ 33 
 
IV 
第一章  引言 
第一 章  引言 
无 线 通 信 在 现 代 通 信 中 占 据 着 极 其 重 要 的 位 置 , 被 广 泛 应 用 于 商
业 、 气 象 、 军 事 、 民 用 等 领 域 。 当 代 无 线 通 信 系 统 很 多 , 例 如 卫 星 通
信 系 统 、 蜂 窝 移 动 通 信 系 统 、 无 线 寻 呼 系 统 、 短 波 通 信 系 统 、 微 波 通
信 系 统 等 等 。 各 种 无 线 通 信 系 统 的 调 制 方 式 也 很 多 , 例   如   AM、FM、
PM、 DSB、 SSB、 VSB、 FSK、 PSK、 MSK、 GMSK、 QAM  等 等 。 各
种 通 信 系 统 由 于 自 身 的 特 点 而 应 用 于 不 同 的 场 合 。 由 于 无 线 通 信 具 有
设 备 简 单 、 便 于 携 带 、 易 于 操 作 、 架 设 方 便 等 特 点 , 在 军 事 通 信 领 域
是 不 可 缺 少 的 重 要 通 信 手 段 。 然 而 , 军 用 电 台 往 往 是 根 据 某 种 特 定 的
用 途 而 设 计 的 , 功 能 单 一 , 有 些 电 台 的 基 本 结 构 相 似 , 而 信 号 特 征 差
异 很 大 。 这 些 差 异 极 大 地 限 制 了 不 同 电 台 之 间 的 互 连 互 通 。 而 且 , 由
于 不 同 频 段 的 电 台 只 能 满 足 某 些 特 定 的 要 求 , 无 法 满 足 部 队 各 种 各 样
的 军 事 需 求 , 给 协 同 作 战 带 来 了 困 难 。  
软 件 无 线 电 是 一 种 实 现 无 线 通 信 的 新 概 念 和 新 体 制 , 它 针 对 现 在
无 线 通 信 领 域 存 在 的 一 些 问 题 , 如 : 多 种 通 信 体 系 共 存 , 各 种 标 准 竞
争 激 烈 , 频 带 资 源 紧 张 等 等 , 特 别 是 无 线 个 人 通 信 系 统 的 发 展 , 使 得
新 的 系 统 层 出 不 穷 , 产 品 生 存 周 期 越 来 越 短 , 原 有 的 以 硬 件 为 主 的 无
线 通 信 体 制 难 以 适 应 这 种 局 面 , 软 件 无 线 电 技 术 应 运 而 生 , 其 目 标 是
建 立 一 个 通 用 无 线 电 通 信 硬 件 平 台 , 将 尽 可 能 多 的 通 信 功 能 用 软 件 实
现 。 它 是 继 模 拟 通 信 到 数 字 通 信 和 固 定 通 信 到 移 动 通 信 之 后 的 无 线 通
信 领 域 的 又 一 次 革 命 。  
由 于 多 调 制 的 存 在 , 对 于 一 个 通 信 信 号 进 行 接 收 解 调 的 前 提 条 件
是 首 先 要 确 定 该 信   号 的 调 制 样 式 及 其 信 号 参 数 ,如 信 号 带 宽 ,传 输 速
率 等 等 ,即 要 有 自 动 的 多 调 制 的 识 别   方 法 ,只 有 能 自 动 的 识 别 出 信 号
的 调 制 方 式 ,才 能 准 确 的 进 行 解 调 ,并 根 据 业 务 需 要 决   定 下 一 步 的 处
理 。 所 以 , 信 号 调 制 样 式 的 自 动 识 别 是 软 件 无 线 电 接 收 机 中 必 须 具 备
的 功 能 之 一 。  
本 章 小 结  
本 文 在 综 合 考 虑 现 有 调 制 识 别 算 法 的 基 础 上 , 在 调 制 识 别 过 程 的
特 征 提 取 部 分 , 采 用 Nandi 等 人 提 出 的 参 数 。 在 分 类 识 别 部 分 , 采 用
1 
 
结 构 简 单 , 计 算 量 小 , 实 时 性 好 的 决 策 树 分 类 器 , 从 而 实 现 对 集 中 常
见 的 数 字 调 制 方 式 的 识 别 。  
本 文 使 用 Math  Works 公 司 的   Matlab6.5  软 件 对 调 制 识 别 算 法 进
行 仿 真 ,检 验 算 法 性 能 。试 验 表 明 ,在 信 噪 比 大 于 10dB 的 条 件 下 ,识
别 率 在 99%以 上 。  
本 文 共 分 五 章 , 本 章 为 引 言 。  
第 二 章 是 绪 论 , 论 述 软 件 无 线 电 接 收 机 中 调 制 识 别 技 术 的 发 展 背
景 以 及 本 文 的 主 要 工 作 。    
第 三 章 研 究 软 件 无 线 电 接 收 机 中 调 制 样 式 识 别 的 理 论 基 础 , 包 括
信 号 调 制 的 通 用 模 型 、 软 件 无 线 电 中 的 同 步 技 术 和 决 策 树 理 论 。  
第 四 章 研 究 了 常 用 数 字 调 制 信 号 的 模 型 和 基 于 决 策 理 论 的 调 制 样
式 识 别 方 法 , 利 用 Nandi 等 人 提 出 的 参 数 对 数 字 调 制 样 式 进 行 识 别 。
并 对 调 制 识 别 算 法 进 行 仿 真 试 验 。  
第 五 章 对 全 文 进 行 总 结 和 展 望 , 并 对 未 解 决 的 问 题 和 将 来 的 研 究
方 向 进 行 探 讨 。  
2 
第三章  绪论 
第二 章  绪论 
2.1 研 究 背 景  
调 制 方 式 识 别 是 介 于 能 量 检 测 和 信 号 完 全 解 调 之 间 的 过 程 。 对 于
能 量 检 测 只 要 知 道 接 收 信 号 粗 略 的 中 心 频 率 和 带 宽 。 而 信 号 解 调 不 仅
需 要 知 道 精 确 的 中 心 频 率 和 带 宽 , 还 必 须 知 道 该 信 号 采 用 的 调 制 方 式
以 及 对 应 的 调 制 参 数 。 而 调 制 方 式 识 别 的 成 功 率 则 依 赖 于 待 识 别 调 制
方 式 集 合 的 情 况 , 以 及 各 种 先 验 信 息 。 当 集 合 中 待 识 别 的 调 制 方 式 较
多 , 尤 其 包 含 复 杂 调 制 方 式 时 , 就 要 求 几 乎 精 确 的 中 心 频 率 和 带 宽 ,
对 于 相 对 简 单 的 识 别 集 合 , 则 可 以 适 当 放 宽 上 述 条 件 。  
调 制 方 式 识 别 系 统 一 般 包 括 三 个 部 分 , 即 接 收 机 前 端 、 调 制 识 别
器 和 输 出 部 分 。 接 收 机 前 端 完 成 信 号 检 测 和 频 率 变 换 。 调 制 识 别 器 识
别 信 号 的 调 制 方 式 , 并 提 取 调 制 参 数 。 输 出 部 分 实 现 信 号 解 调 的 信 息
处 理 。  
调 制 方 式 识 别 是 基 于 软 件 无 线 电 的 通 信 系 统 或 者 通 信 对 抗 应 用 的
重 要 环 节 。 首 先 , 只 有 正 确 地 估 计 信 号 调 制 方 式 和 参 数 , 才 能 正 确 地
解 调 。 其 次 , 了 解 调 制 方 式 和 参 数 有 助 于 信 号 证 实 和 确 定 合 适 的 干 扰
波 形 。  
2.2 发 展 概 况  
早 期 的 调 制 识 别 方 法 是 采 用 一 系 列 不 同 调 制 方 式 的 解 调 器 , 接 收
的 高 频 信 号 经 下 变 频 为 中 频 后 , 输 入 各 解 调 器 , 获 得 可 观 察 或 可 听 的
信 号 ,再 由 操 作 人 员 用 耳 机 、示 波 器   或 频 谱 仪 分 析 解 调 结 果 ,人 为 地
判 定 调 制 方 式 。操 作 员 一 般 通 过 中 频 时 域 波 形 、信 号 频   谱 、瞬 时 幅 度 、
瞬 时 频 率 和 信 号 的 声 音 等 等 信 息 进 行 判 断 。 人 工 参 与 的 识 别 需 要 有 经
验 的 操 作 人 员 , 一 般 可 以 成 功 识 别 持 续 较 长 时 间 、 码 元 速 率 较 低 的 幅
度 键 控 ( ASK) 信 号   和 调 制 指 数 较 大 的 频 移 键 控 ( FSK) 信 号 , 但 不
能 识 别 需 要 相 干 处 理 的 相 移 键 控 ( PSK) 信 号 。 这 种 人 工 参 与 的 识 别
方 法 , 判 决 结 果 包 含 人 的 主 观 因 素 在 内 , 会 因 人 而 异 , 所 能 识 别 的 调
制 类 型 也 很 有 限 。 而 自 动 调 制 识 别 技 术 不 仅 可 以 克 服 人 工 参 与 识 别 时
遇 到 的 各 种 困 难 ,而 且 对 中 心 频 率 和 带 宽 的 估 计 误 差 、相 邻 信 道 串 音 、
噪 声 和 衰 落 效 应 等 干 扰 因 素 也 具 有 很 强 的 鲁 棒 性 。  
3 
 
1969 年 4 月 , C.S.Waver  等 四 名 作 者 在 斯 坦 福 大 学 技 术 报 告 上 发
表 了 第 一 篇 研 究 自 动 调 制 识 别 的 论 文 《 采 用 模 式 识 别 技 术 实 现 调 制 类
型 的 自 动 分 类 》。此 后 ,不 断 有 研 究 调 制 识 别 技 术 的 论 文 出 现 在 各 类 技
术 刊 物 上 。1984 年 ,Liedtke 提 出 了 一 种 数 字 调 制 识 别 方 法 ,这 种 方 法
采 用 信 号 幅 度 直 方 图 、 频 率 直 方 图 、 差 分 相 位 直 方 图 , 以 及 幅 度 方 差
和 频 率 方 差 等 特 征 参 数 , 采 用 模 式 识 别 的 分 类 方 法 , 通 过 提 取 的 特 征
参 数 与 理 想 样 本 的   特 征 参 数 相 比 较 , 按 最 近 原 则 进 行 信 号 自 动 分 类 。
这 种 方 法 能 够 在 SNR>18dB 的 条 件 下 , 有 效 识 别 CW、 2ASK、 2FSK、
2PSK、4PSK 和 8PSK  信 号 。1986 年 ,Fabrizi  等 提 出 一 种 模 拟 调 制 识
别 方 法 , 该 方 法 基 于 瞬 时 幅 度 和 瞬 时 频 率 方 面 的 信 息 , 采 用 信 号 包 络
峰 值 与 均 值 之 比 R, 以 及 采 用 瞬 时 频 率 绝 对 值 的 均 值 作 为 特 征 参 数 。
该 方 法 能 够 在   SNR>35dB  的 条 件 下 ,有 效 识 别   CW、FM  和   DSB  等
信 号 。1989  年  Chan  和   Gadbois  也 提 出 了 一 种 类 似   Fabrizi  的 方 法 ,
该 方 法 根 据 信 号 包 络 特 点 , 采 用 信 号 包 络 方 差 与 信 号 均 值 平 方 之 比 R
作 为 判 决 准 则 。该 参 数 在   SNR>13.5dB  的 条 件 下 ,有 效 区 分 幅 度 调 制
信 号 和 非 幅 度 调 制 信 号 的 正 确 率 不 低 于 89%。1990 年 ,A.Ploydoros  和  
K.Kim  等 提 出 了 准 优 化 的 对 数 似 然 比 识 别 方 法 , 其 思 想 是 采 用 高 斯 白
噪 声 干 扰 下 的 数 字 调 相 信 号 的 近 似 似 然 比 函 数 ,通 过 优 化 得 到 LR 判 决
准 则 , 从 而 区 分 MPSK 信 号 。 该 方 法 在 信 噪 比 大 于 零 时 , 有 较 好 的 识
别 效 果 。 1992 年 , S.S.Soliman  和   S.Hsue, 提 出 一 种 数 字 相 位 统 计 相
关 变 量 识 别 方 法 ,利 用   PSK  信 号 相 位 的 n 阶 统 计 均 值 随 M 单 调 递 增 的
特 性 , 对 各 种 MPSK 信 号 进 行 识 别 。 这 以 后 H.Leib 和 S.Pasupathy 等
人 也 对 高 斯 白 噪 声 干 扰 的 信 号 相 位 的 概 率 分 布 进 行 了 研 究 , 为 调 相 信
号 的 识 别 提 供 了 理 论 根 据 , 他 们 识 别 目 标 主 要 是 MPSK 信 号 或 CW、
MPSK、 MFSK 等 信 号 。 1995  年 , 基 于 Harry  Uib  等 对 高 斯 噪 声 干 扰
信 号 的 相 位 概 率 密 度 的 分 析 , Y.Yang 和   S.S.Soliman 等 提 出 一 种 针 对
MPSK 之 类 信 号 的 识 别 方 法 。该 方 法 利 用   Tikhonov 函 数 逼 近 信 号 的 相
位 概 率 密 度 , 然 后 推 导 出 假 设 检 验 的 统 计 检 测 量 , 可 以 识 别 低 信 噪 比
条 件 下 的 数 字 调 相 等 信 号 。在 1995 年 到 1998 年 的 三 年 间 ,A.K.Nandi
和 E.E.Azzouz 发 表 了 多 篇 文 章 , 利 用 他 们 提 出 的 九 个 关 键 特 征 , 分 别
采 用 决 策 理 论 、 神 经 网 络 和 神 经 网 络 级 联 的 方 法 对 模 拟 和 数 字 信 号 进
行 分 类 识 别 ,在 信 噪 比 大 于 10dB 时 ,具 有 良 好 的 识 别 效 果 。2001 年 ,
M.L.D.Wong 和   A.K.Nandi 提 出 了 利 用   MLP( Multi-layer perceptron)
进 行 数 字 调 制 识 别 的 方 法 , 该 方 法 在 SNR>0dB  时 , 识 别 正 确 率 大 于
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