高通平台camera驱动调试.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.81M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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多媒体驱动程序开发和调通指南 – 摄像头

修订记录

图

1 简介

1.1 用途

1.2 约定

1.3 技术协助

2 预调通指南

2.1 摄像头传感器选择和开发时间指南

2.2 访问 PVL 驱动程序

2.3 有用资源

3 传感器驱动程序调通

3.1 YUV 和 Bayer 传感器的参考驱动程序

3.2 添加新驱动程序所需修改的文件

3.3 源代码解释

3.3.1 内核驱动程序

3.3.2 用户空间驱动程序

3.3.3 使用 QUP/SPI

3.3.4 更新 CCI 运行速度

4 AF 致动器驱动程序

4.1 AF 致动器驱动程序目录结构

4.2 需要更新/添加的文件

4.2.1 更新设备树文件

4.2.2 设置 AF 致动器电源

4.2.3 为致动器添加可选的 GPIO 控制管脚

4.2.4 更新传感器驱动程序文件

4.2.5 添加 AF 致动器文件

4.2.6 添加 AF 算法调试文件

5 LED 闪光灯驱动程序

5.1 LED 闪光灯驱动程序目录结构

5.2 需要修改的文件

5.2.1 更新设备树文件

5.2.2 针对基于 CCI 的情形更改 GPIO 管脚编号

5.2.3 添加 LED 闪光灯驱动程序文件

5.2.4 添加基于 PWM 的闪光灯驱动程序

6 EEPROM 驱动程序

6.1 EEPROM 驱动程序目录结构

6.2 需要修改的文件

6.2.1 更新设备树文件

6.2.2 更新传感器驱动程序文件

6.2.3 添加 EEPROM 驱动程序文件

7 MSM8952/MSM8992/MSM8994/MSM8996/MSM8998/SDM660/SDM630 更新

7.1 传感器驱动程序更改

7.1.1 用户空间更改

7.2 LED 闪光灯驱动程序更改

7.2.1 基于 PMIC

7.2.2 基于 I2C/GPIO

8 针对 MSM8909 的更新

8.1 无 CCI 硬件

8.2 参考驱动程序

9 故障排除

9.1 传感器故障排除

9.1.1 模块安装

9.1.2 模块探测

9.2 ISP 故障排除

9.2.1 SOF IRQ 超时

9.2.2 VFE 溢出

9.2.3 CAMIF 错误状态

9.3 CSID 故障排除

9.4 DPHY 故障排除

A 参考资料

A.1 相关文档

A.2 缩略词和术语

Qualcomm Technologies, Inc. 多媒体驱动程序开发和调通指南 – 摄像头 80-NU323-2SC 版本 H 2017 年 1 月 31 日机密和专有信息—Qualcomm Technologies, Inc. 禁止公开披露：如若发现本文档在公共服务器或网站上发布，请报告至：DocCtrlAgent@qualcomm.com。限制分发：未经 Qualcomm 配置管理部门的明确批准，不得向 Qualcomm Technologies, Inc. 或其关联公司的员工之外的任何人分发。未经 Qualcomm Technologies, Inc. 的明确书面许可，不得使用、复印、复制或修改其全部或部分内容，或以任何方式向其他人泄露其内容。 Qualcomm 是 Qualcomm Incorporated 在美国及其他国家/地区所注册的商标。其他产品和品牌名称可能是其各自所有者的商标或注册商标。本技术资料可能受美国和国际出口、再出口或转让（统称“出口”）法律的约束。严禁违反美国和国际法律。 Qualcomm Technologies, Inc. 5775 Morehouse Drive San Diego, CA 92121 U.S.A. © 2014-2017 Qualcomm Technologies, Inc. 版权所有。

修订记录版本 A B C D E F G H 日期 2014 年 11 月 2015 年 1 月 2015 年 2 月 2015 年 4 月 2015 年 12 月 2016 年 5 月 2016 年 11 月 2017 年 1 月说明初始版本针对 MSM8992 芯片组进行了更新更新了第 7 章针对 MSM8952 和 MSM8996 芯片组进行了更新更新了第 3.3.2.7.1 节更新了以下内容：  第 3.1 节  第 7 章标题中包含了 MSM8998 更新了第 3.3.2.4 节和第 3.3.2.7.1 节新增了第 3.3.2.7.2 节更新了第 3.3.2.7.1 节更新了第 3.3.2.4 节中的表更新了第 9.2.1 节更新了以下内容，以包括 SDM660/SDM630：  第 3.1 节中的注释  第 7 章 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 2 可能包含美国和国际出口管制信息

目录 1 简介 ................................................................................................................... 6 1.1 用途 .............................................................................................................................. 6 1.2 约定 .............................................................................................................................. 6 1.3 技术协助 ...................................................................................................................... 7 2 预调通指南 ........................................................................................................ 8 2.1 摄像头传感器选择和开发时间指南 ........................................................................... 8 2.2 访问 PVL 驱动程序 ..................................................................................................... 8 2.3 有用资源 ...................................................................................................................... 8 3 传感器驱动程序调通 .......................................................................................... 9 3.1 YUV 和 Bayer 传感器的参考驱动程序 ..................................................................... 9 3.2 添加新驱动程序所需修改的文件 ............................................................................. 10 3.3 源代码解释 ................................................................................................................ 11 3.3.1 内核驱动程序 ................................................................................................. 11 3.3.2 用户空间驱动程序 ......................................................................................... 14 3.3.3 使用 QUP/SPI ................................................................................................. 27 3.3.4 更新 CCI 运行速度 ......................................................................................... 27 4 AF 致动器驱动程序 .......................................................................................... 29 4.1 AF 致动器驱动程序目录结构 .................................................................................. 29 4.2 需要更新/添加的文件 ............................................................................................... 30 4.2.1 更新设备树文件 ............................................................................................. 30 4.2.2 设置 AF 致动器电源 ...................................................................................... 30 4.2.3 为致动器添加可选的 GPIO 控制管脚 .......................................................... 31 4.2.4 更新传感器驱动程序文件 ............................................................................. 32 4.2.5 添加 AF 致动器文件 ...................................................................................... 32 4.2.6 添加 AF 算法调试文件 .................................................................................. 33 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 3 可能包含美国和国际出口管制信息

多媒体驱动程序开发和调通指南 – 摄像头目录 5 LED 闪光灯驱动程序 ....................................................................................... 37 5.1 LED 闪光灯驱动程序目录结构 ................................................................................ 37 5.2 需要修改的文件 ........................................................................................................ 37 5.2.1 更新设备树文件 ............................................................................................. 38 5.2.2 针对基于 CCI 的情形更改 GPIO 管脚编号 ................................................. 41 5.2.3 添加 LED 闪光灯驱动程序文件 .................................................................... 43 5.2.4 添加基于 PWM 的闪光灯驱动程序 .............................................................. 46 6 EEPROM 驱动程序 .......................................................................................... 47 6.1 EEPROM 驱动程序目录结构 ................................................................................... 47 6.2 需要修改的文件 ........................................................................................................ 47 6.2.1 更新设备树文件 ............................................................................................. 47 6.2.2 更新传感器驱动程序文件 ............................................................................. 49 6.2.3 添加 EEPROM 驱动程序文件 ....................................................................... 49 7 MSM8952/MSM8992/MSM8994/MSM8996/MSM8998/ SDM660/SDM630 更新 ................................................................................... 52 7.1 传感器驱动程序更改 ................................................................................................ 52 7.1.1 用户空间更改 ................................................................................................. 52 7.2 LED 闪光灯驱动程序更改 ........................................................................................ 53 7.2.1 基于 PMIC....................................................................................................... 53 7.2.2 基于 I2C/GPIO ................................................................................................ 54 8 针对 MSM8909 的更新 .................................................................................... 55 8.1 无 CCI 硬件 ................................................................................................................ 55 8.2 参考驱动程序 ............................................................................................................ 56 9 故障排除 .......................................................................................................... 57 9.1 传感器故障排除 ........................................................................................................ 57 9.1.1 模块安装 ......................................................................................................... 57 9.1.2 模块探测 ......................................................................................................... 58 9.2 ISP 故障排除 .............................................................................................................. 61 9.2.1 SOF IRQ 超时 ................................................................................................. 61 9.2.2 VFE 溢出 ......................................................................................................... 62 9.2.3 CAMIF 错误状态 ............................................................................................ 63 9.3 CSID 故障排除 .......................................................................................................... 64 9.4 DPHY 故障排除 ......................................................................................................... 65 A 参考资料 ......................................................................................................... 67 A.1 相关文档 .................................................................................................................... 67 A.2 缩略词和术语 ............................................................................................................ 67 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 4 可能包含美国和国际出口管制信息

多媒体驱动程序开发和调通指南 – 摄像头目录图图 9-1 SOF IRQ 超时 ................................................................................................................................ 62 图 9-2 VFE 溢出 ........................................................................................................................................ 62 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 5 可能包含美国和国际出口管制信息

1 简介 1.1 用途本文档为摄像头传感器和相关模块提供驱动程序开发指南，介绍如何在 MSM8x26/ MSM8x28、MSM8926/MSM8928、MSM8974、APQ8084、MSM8992、MSM8994、 MSM8996、MSM8909、MSM8916、MSM8952、MSM8936/MSM8939、MSM8998、 SDM660 和 SDM630 Android 平台上调通摄像头。其他多媒体技术的驱动程序开发指南以及调通步骤，将在以下各个文档中分别进行介绍：  Multimedia Driver Development and Bringup Guide – Audio (80-NU323-1)  Multimedia Driver Development and Bringup Guide – Display (80-NU323-3)  Multimedia Driver Development and Bringup Guide – Video (80-NU323-5) 摄像头传感器框架包括以下各个组件的配置：  传感器  CSIPHY  CSID  摄像头控制接口 (CCI)  致动器  闪光灯  EEPROM  Chromatix™ 本文档虽然是基于 MSM8916 代码库编写而成，但文档中的很多信息同样适用于所有 MSM8x26/MSM8x28、MSM8926/MSM8928、MSM8974、APQ8084、MSM8992、MSM8994、 MSM8996、MSM8909、MSM8916、MSM8952 和 MSM8936/MSM8939 芯片组的 Linux 摄像头代码。芯片组之间特定的差异在各个章节中介绍。 1.2 约定函数声明、函数名称、类型声明、属性以及代码示例以不同字体表示，例如 #include。代码变量括在尖括号内，例如。要输入的命令以不同字体显示，例如 copy a:*.* b:。按钮和按键名称以粗体显示，例如，点击 Save 或按 Enter 键。 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 6 可能包含美国和国际出口管制信息

多媒体驱动程序开发和调通指南 – 摄像头简介带阴影的部分表示本版本文档中新增的或已进行更改的内容。 1.3 技术协助针对本文档中的信息，如需协助或说明，可通过 https://createpoint.qti.qualcomm.com/ 向 Qualcomm Technologies, Inc. (QTI) 提交用例。如果您无法访问 CDMATech 支持网站，可在注册后进行访问，或者发送电子邮件至 support.cdmatech@qti.qualcomm.com。 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 7 可能包含美国和国际出口管制信息

2 预调通指南本章介绍如何搜索现有 PVL 驱动程序以及了解非 PVL 组件选择对整个摄像头日程的影响。建议本文档读者在进行摄像头调通前先查阅此信息。 2.1 摄像头传感器选择和开发时间指南要了解摄像头选择和基于该选择的开发时间/资源投入指南，可查看解决方案 [00028471]。 2.2 访问 PVL 驱动程序有关如何访问 PVL（推荐供应商列表）驱动程序的指南，可参见 Qualcomm CreatePoint Hardware Component Quick Start Guide（英文版）(80-NC193-10) 或 Qualcomm CreatePoint Hardware Component Quick Start Guide（中文版）(80-NC193-10SC)。通过这些指南可以查询特定芯片组的 PVL 摄像头驱动程序列表，还可以下载一个或多个驱动程序。 2.3 有用资源查阅列于解决方案 [00028470] 的“传感器调通”部分下的重要文档，然后再开始传感器的调通工作。如果调通过程中遇到问题，QTI 客户工程部可通过 Salesforce 用例提供帮助。有关正确识别问题领域的指南，可参见解决方案 [00028523]。 80-NU323-2SC 版本 H 机密和专有信息 – Qualcomm Technologies, Inc. 8 可能包含美国和国际出口管制信息

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