以前串口中断接收串口数据都是利用了裸机程序，今天把 ucos 系统在 STM32 跑 了起来，当然也想利用串口中断接收一下串口数据，下面看看具体步骤。 第一步：在 OS 系统的 start 任务中，调用 USART1 的初始化程序。串口 1 的初始 化程序和裸机同样这里不多说了，但是在最后使能串口中断的时候要注意了，需 要添加 2 条语句 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设置串口 1 的中断向量，必须要有的 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1); /*在 uC/OS II 下使用 ST 的库函数直接操作 STM32 的串口是可以的，只是楼主的程序少了一项设置！ 所以导致无法开串口中断。 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); 这个两个函数只是使能了串口 1 功能，并设置了 STM32 外设寄存器中的串口接收中断，还必须设置 Cortex-M3 内核的 NVIC 寄存器才能真正打开串口中断。 增加下面的设置： NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); uC/OS II 提供的 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1)的作用和上面的这段程序作用完全一样。所以如 果使用 BSP_IntEn()打开串口中断的话就可以省去上面那段程序了。 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)和 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1) 要一起使用才能真正打开串口中断。*/ 第二步：编写串口 1 中断函数 static void BSP_IntHandlerUSART1 (void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 进中断的标志 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); 口 // OSMboxPost(MSGBOX,&rec_len); //接收到的数据重新发送到串 } } 这就是中断服务函数，和裸机程序一样，如果需要和其他任务通信，利用绿色的 

那句邮箱就可以了，这里我没有，只是将收到数据返回，因为这里暂时不说任务 间通信问题。 到这里在 ucos 系统上使用串口中断程序就完成了，但是前提是你的 ucos 系统运 行正常。也许很迷糊的，这么简单。下面我具体说一下 ucos 中中断进入流程， 这样就会明白了啊。 首先初始化串口 1 的寄存器，就是设置 IO 口，波特率和其他串口需要的东西。 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); //设置串 口 1 的中断向量，必须要有的 BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1); 这三句语句在初始化函数中不可以少的，上面说的很清楚 了， BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1); 就是讲 串口 1 的中断服务函数和串口 1 的中断号相关联，就是利用指针数组，中断向量 表就是一个 256 大小的数组，BSP_INT_ID_USART1 是数组的标号，也即是 0-255； IntVect[BSP_INT_ID_USART1]=BSP_IntHandlerUSART1;BSP_IntHandlerUSART1 就是上面中断服务函数的函数名称，也就是中断服务函数指针，也是中断服务函 数的入口地址。如果还不明白，你看看 C 语言函数那个章节吧。 到目前为止，串口初始化了，串口中断使能了，串口中断向量表配置了，接下来 就是等待串口数据了，一旦有数据，ucos 系统就会进入中断处理函数，这个时 候非常重要，和裸机有点不同。假如这个时候串口收到数据，产生串口接收中断 了，在 ucos 系统，最先进入这个函数 static ucos 系统的中断处理函数， 我们看看这个函数程序，到底做了什么； static { int_id)；从函数看，它才是 BSP_IntHandler (CPU_DATA void void BSP_IntHandler (CPU_DATA int_id) #if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL) CPU_SR #endif cpu_sr; CPU_FNCT_VOID CPU_CRITICAL_ENTER(); isr; /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */ OSIntNesting++; nesting level ，可以用 void CPU_CRITICAL_EXIT(); OSIntEnter (void)代替*/ //ucos 系统中进入中断要使用临界 /* Increment ISR 区，这个不用多说了。 if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) 

//判断中断号的合法性，此时的中断号就是 BSP_INT_ID_USART1 { isr = BSP_IntVectTbl[int_id]; //将中断函数服务函数赋值为中断向量表中的一个元素，我们带入看看 isr 是什么// if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0) /BSP_IntVectTbl[BSP_INT_ID_USART1]=BSP_IntHandlerUSART1;看到了吧， / //转了一圈最后中断服务函数 isr 还是指向了上面，我们自己 编写的中断服务函数。 { isr(); /执行中断服务函数，也即是我们自己编的 BSP_IntHandlerUSART1 函数 / } } OSIntExit(); ISR } /* Tell uC/OS-II that we are leaving the */ 读清楚 BSP_IntHandler (CPU_DATA int_id)，就会明白，ucos 系统的中断 是运行的，这里 ucos 的中断不可以嵌套的，如果需要，必须自己修改。 ucos 系统还有很多地方需要学习的。