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ICETEK-VC5509-A评估板及教学实验箱实验指导书VE3.pdf

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目 录 目 录 第一部分 ICETEK–VC5509-A 评估板硬件使用指导...............................1 第一章 ICETEK–VC5509-A 评估板技术指标..............................................................................1 第二章 ICETEK–VC5509-A 原理图和实物图..............................................................................2 第三章 接插件位置和拨档开关设置...........................................................................................4 第四章 二次开发扩展总线(P1,P2,P3,P4)的定义与应用 ................................................6 第五章 TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 ....................................................9 第六章 动态存贮器 SDRAM 的特点和编程.............................................................................13 第七章 非易失存贮器 Flash 的特点和编程 ................................................................................14 第八章 高保真语音编解码芯片 TLV320AIC23 编程指南.........................................................17 第九章 ICETEK–VC5509-A 评估板 I/O 寄存器的设计和使用.................................................22 第十章 标准串口 TL16C550 编程指南 .......................................................................................24 第十一章 数模转换器 TLC7528 简介和编程 .............................................................................27 第十二章 USB2.0 接口设计.........................................................................................................28 第十三章 ICRTEK-CTR 液晶板的寄存器和编程.......................................................................29 第二部分 ICETEK–VC5509-A 教学系统软件实验目录介绍..................33 第三部分 ICETEK-VC5509A 教学系统软件实验指导............................40 第一章 实验设备安装.................................................................................................................40 一.开发环境.........................................................................................................................40 二.ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接.........................................................................40 三.构造 DSP 开发软件环境 ...............................................................................................40 四.设置 CCS ........................................................................................................................43 五.启动 CCS ........................................................................................................................49 六.退出 CCS ........................................................................................................................51 第二章 实验手册.........................................................................................................................52 一.CCS 软件应用实验 ........................................................................................................52 实验 1.1 : Code Composer Studio 入门..........................................................................52 实验 1.2 : 编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序.....................................................60 I
目 录 实验 1.3:编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 ......................................66 实验 1.4 :编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序.....................................................71 二.基于 DSP 芯片的实验 ...................................................................................................76 实验 2.1: DSP 数据存取实验 ........................................................................................76 三.基于 DSP 系统的实验 ...................................................................................................79 实验 3.1 :指示灯实验.................................................................................................79 实验 3.2 :拨码开关控制实验.....................................................................................82 实验 3.3 :DSP 的定时器 ............................................................................................85 实验 3.4 :外中断.........................................................................................................88 实验 3.4.1 (v60 版)...........................................................................................88 实验 3.4.2(v61 版).............................................................................................91 实验 3.4.3(v80 版).............................................................................................94 实验 3.5 :单路,多路模数转换(AD) ...................................................................97 实验 3.6 :单路,多路数模转换(DA) .................................................................101 实验 3.7 :自启动(自举).......................................................................................103 实验 3.8 :异步串口通信...........................................................................................106 实验 3.9 USB 接口加载程序(USB BootLoader) ..............................................108 四.DSP 实现外部控制实验 ..............................................................................................116 实验 4.1 :通用输入输出管脚应用...........................................................................116 实验 4.1.1(v60 版)...........................................................................................116 实验 4.1.2(v61 版)...........................................................................................118 实验 4.1.3(v80 版)...........................................................................................120 实验 4.2 :发光二极管阵列显示实验.......................................................................122 实验 4.2.1(v60 版)...........................................................................................122 实验 4.2.2(v61 版)...........................................................................................125 实验 4.3 :液晶显示器控制显示...............................................................................127 实验 4.3.1(v60 版)...........................................................................................127 实验 4.3.2(v61 版)...........................................................................................130 实验 4.3.3(v80 版)...........................................................................................133 II
目 录 实验 4.4 : 键盘输入.................................................................................................137 实验 4.4.1(v60 版)...........................................................................................137 实验 4.4.2(v61 版)...........................................................................................140 实验 4.4.3(v80 版)...........................................................................................143 实验 4.5 :音频信号发生实验...................................................................................145 实验 4.5.1(v60 版)...........................................................................................145 实验 4.5.2(v61 版)...........................................................................................147 实验 4.5.3(v80 版)...........................................................................................150 实验 4.6 : 直流电机控制实验.....................................................................................152 实验 4.6.1(v60 版)...........................................................................................152 实验 4.6.2(v61 版)...........................................................................................157 实验 4.7 :步进电机控制.........................................................................................162 实验 4.7.1(v60 版)...........................................................................................162 实验 4.7.2(v61 版)...........................................................................................165 五.DSP 算法实验 ..............................................................................................................168 实验 5.1 :有限冲激响应滤波器(FIR)算法实验...............................................168 实验 5.2 :无限冲激响应滤波器(IIR)算法实验.......................................................172 实验 5.3 :快速傅立叶变换(FFT)算法 .....................................................................176 实验 5.4:卷积算法.....................................................................................................179 实验 5.5 :自适应滤波器算法...................................................................................184 实验 5.6 :抽样定理...................................................................................................191 实验 5.7 : FIR 滤波器的信号滤波...............................................................................196 六.综合实验.......................................................................................................................201 实验 6.1 :交通灯综合控制.......................................................................................201 实验 6.1.1(v60 版)...........................................................................................201 实验 6.1.2(v61 版)...........................................................................................205 实验 6.2 :PID 算法控制实验 ...................................................................................209 实验 6.2.1(v60 版)...........................................................................................209 实验 6.2.2(v61 版)...........................................................................................215 III
目 录 实验 6.2.3(v80 版)...........................................................................................221 实验 6.3 :多路信号混频...........................................................................................227 实验 6.3.1 (v60 版 ).......................................................................................227 实验 6.3.2 (v61 版).........................................................................................231 实验 6.3.3 (v80 版).........................................................................................235 七.通信与语音信号采集与分析实验...............................................................................238 实验 7.1 :语音采集和放送.......................................................................................238 实验 7.2 :语音信号编码解码(G.711).......................................................................241 实验 7.3 :语音信号的 FIR 滤波...............................................................................246 实验 7.4 :用 gel 控制的语音信号 FIR 滤波............................................................250 八.数字图像信号处理实验...............................................................................................254 实验 8.1 :数字图像直方图统计...............................................................................254 实验 8.2 :数字图像边缘检测(Sobel 算子) ..............................................................258 实验 8.3 :数字图像的锐化(LAPLACE 算子) .........................................................264 实验 8.4 :数字图像的取反.......................................................................................269 实验 8.5 :数字图像直方图均衡化增强...................................................................272 IV
瑞泰创新—ICETEK-VC5509-A 评估板硬件使用指导 第一部分 ICETEK–VC5509-A 评估板硬件使用指导 第一章 ICETEK–VC5509-A 评估板技术指标 主处理芯片:TMS320VC5509A; 低功耗设计,比上一代 C54XX 器件功耗低 30%左右; 处理速度更快,双核结构,处理速度 400MIPS; 软件程序兼容 C54XX DSP; 片内存贮空间 128K×16Bit; 大容量 SDRAM 设计:4M×16Bit; 2 路 10bit 片上 A/D 接口; 2 路的 TLC7528 转换,5M/S,8Bit; UART 串行接口,符合 RS232 标准; 8M bit 扩展 FLASH,存储大量固化程序和数据; 设计有用户可以自定义的开关和测试指示灯; 3U 标准的 DSP 扩展总线,包括数据、地址、I/O、控制; 4 组标准扩展连接器,为用户进行二次开发提供条件; 具有 IEEE1149.1 相兼容的逻辑扫描电路,该电路仅用于测试和仿真; +5V 电源输入,内部+3.3V、+1.6V 电源管理; 高保真语音接口设计,双路语音采集,每路 48K/S; USB 2.0 接口设计; 4 层板设计工艺,稳定可靠; 具有自启动功能设计,可以实现脱机工作; 可以选配多种应用接口板,包括图像板,网络板等; 地址:北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 18 层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)/91-97 传真:010-62105699 1
REALTIME—DSP 系列应用丛书 第二章 ICETEK–VC5509-A 原理图和实物图 1.ICETEK–VC5509-A 评估板接口说明实物图(参见图 1-1): P2 扩展插座 JTAG 仿 真插口头 P3 扩展插座 +5V 电 源插座 音频插座 J8 立体声输出 J7 耳机输出 J6 立体声输入 J5 麦克风输入 D1-D4 用户 可控指示灯 复位按 钮 标准 USB 插 座 U5:四路拨动 开关输入 P4 扩展 插座 U4:四路用户可 控状态开关 P1 扩展 插座 标准 RS- 232 接口 图 1-1 ICETEK–VC5509-A 接口说明实物图 2.ICETEK–VC5509-A 器件布局图(参见图 1-2): 图 1-2 ICETEK–VC5509-A 器件布局图 地址:北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 18 层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)/91-97 传真:010-62105699 2
瑞泰创新—ICETEK-VC5509-A 评估板硬件使用指导 3.ICETEK–VC5509-A 评估板原理框图(参见图 1-3): JTAG 2 路,10bit USB(U SB 板) 电源管理:TPS767D301 TMS320VC5509APGE JTAG PORT 片上资源: 主频:400MIPS,双核 A/D RAM:128K*16bit ROM:32K*16bit USB McBSP AIC23 2 路音频信号输入 2 路音频信号输出 RS232 TL16C550 SDRAM:4M*16bit FLASH:8Mbit 扩展 DSP 引脚: P1,P2,P3,P4 D/A:2 路,8bit CPLD LED 数据 地址 控制 I/O 寄存器组 发光管 拨档开关 全局变量 D S P 总 线 图 1-3 ICETEK–VC5509-A 原理框图 地址:北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 18 层 http://www.realtimedsp.com.cn 电话:010-62105690(中继)/91-97 传真:010-62105699 3
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