目        录 
 
目        录 
第一部分  ICETEK–VC5509-A 评估板硬件使用指导...............................1 
第一章  ICETEK–VC5509-A 评估板技术指标..............................................................................1 
第二章  ICETEK–VC5509-A 原理图和实物图..............................................................................2 
第三章    接插件位置和拨档开关设置...........................................................................................4 
第四章  二次开发扩展总线(P1,P2,P3,P4)的定义与应用 ................................................6 
第五章  TMS320VC5509 的存储空间和评估板的存储器映射 ....................................................9 
第六章    动态存贮器 SDRAM 的特点和编程.............................................................................13 
第七章  非易失存贮器 Flash 的特点和编程 ................................................................................14 
第八章  高保真语音编解码芯片 TLV320AIC23 编程指南.........................................................17 
第九章  ICETEK–VC5509-A 评估板 I/O 寄存器的设计和使用.................................................22 
第十章  标准串口 TL16C550 编程指南 .......................................................................................24 
第十一章  数模转换器 TLC7528 简介和编程 .............................................................................27 
第十二章  USB2.0 接口设计.........................................................................................................28 
第十三章  ICRTEK-CTR 液晶板的寄存器和编程.......................................................................29 
第二部分 ICETEK–VC5509-A 教学系统软件实验目录介绍..................33 
第三部分 ICETEK-VC5509A 教学系统软件实验指导............................40 
第一章    实验设备安装.................................................................................................................40 
一.开发环境.........................................................................................................................40 
二.ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接.........................................................................40 
三.构造 DSP 开发软件环境 ...............................................................................................40 
四.设置 CCS ........................................................................................................................43 
五.启动 CCS ........................................................................................................................49 
六.退出 CCS ........................................................................................................................51 
第二章    实验手册.........................................................................................................................52 
一.CCS 软件应用实验 ........................................................................................................52 
实验 1.1 : Code Composer Studio 入门..........................................................................52 
实验 1.2 :  编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序.....................................................60 
I 
目        录 
实验 1.3:编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序 ......................................66 
实验 1.4  :编写一个汇编和 C 混合的 DSP 程序.....................................................71 
二.基于 DSP 芯片的实验 ...................................................................................................76 
实验 2.1: DSP 数据存取实验 ........................................................................................76 
三.基于 DSP 系统的实验 ...................................................................................................79 
实验 3.1  :指示灯实验.................................................................................................79 
实验 3.2  :拨码开关控制实验.....................................................................................82 
实验 3.3  :DSP 的定时器 ............................................................................................85 
实验 3.4  :外中断.........................................................................................................88 
实验 3.4.1  (v60 版)...........................................................................................88 
实验 3.4.2(v61 版).............................................................................................91 
实验 3.4.3(v80 版).............................................................................................94 
实验 3.5  :单路,多路模数转换(AD) ...................................................................97 
实验 3.6  :单路,多路数模转换(DA) .................................................................101 
实验 3.7  :自启动(自举).......................................................................................103 
实验 3.8  :异步串口通信...........................................................................................106 
实验 3.9      USB 接口加载程序(USB BootLoader) ..............................................108 
四.DSP 实现外部控制实验 ..............................................................................................116 
实验 4.1  :通用输入输出管脚应用...........................................................................116 
实验 4.1.1(v60 版)...........................................................................................116 
实验 4.1.2(v61 版)...........................................................................................118 
实验 4.1.3(v80 版)...........................................................................................120 
实验 4.2  :发光二极管阵列显示实验.......................................................................122 
实验 4.2.1(v60 版)...........................................................................................122 
实验 4.2.2(v61 版)...........................................................................................125 
实验 4.3  :液晶显示器控制显示...............................................................................127 
实验 4.3.1(v60 版)...........................................................................................127 
实验 4.3.2(v61 版)...........................................................................................130 
实验 4.3.3(v80 版)...........................................................................................133 
II 
目        录 
实验 4.4  :  键盘输入.................................................................................................137 
实验 4.4.1(v60 版)...........................................................................................137 
实验 4.4.2(v61 版)...........................................................................................140 
实验 4.4.3(v80 版)...........................................................................................143 
实验 4.5  :音频信号发生实验...................................................................................145 
实验 4.5.1(v60 版)...........................................................................................145 
实验 4.5.2(v61 版)...........................................................................................147 
实验 4.5.3(v80 版)...........................................................................................150 
实验 4.6 :  直流电机控制实验.....................................................................................152 
实验 4.6.1(v60 版)...........................................................................................152 
实验 4.6.2(v61 版)...........................................................................................157 
实验 4.7  :步进电机控制.........................................................................................162 
实验 4.7.1(v60 版)...........................................................................................162 
实验 4.7.2(v61 版)...........................................................................................165 
五.DSP 算法实验 ..............................................................................................................168 
实验 5.1  :有限冲激响应滤波器(FIR)算法实验...............................................168 
实验 5.2  :无限冲激响应滤波器(IIR)算法实验.......................................................172 
实验 5.3  :快速傅立叶变换(FFT)算法 .....................................................................176 
实验 5.4:卷积算法.....................................................................................................179 
实验 5.5  :自适应滤波器算法...................................................................................184 
实验 5.6  :抽样定理...................................................................................................191 
实验 5.7 : FIR 滤波器的信号滤波...............................................................................196 
六.综合实验.......................................................................................................................201 
实验 6.1  :交通灯综合控制.......................................................................................201 
实验 6.1.1(v60 版)...........................................................................................201 
实验 6.1.2(v61 版)...........................................................................................205 
实验 6.2  :PID 算法控制实验 ...................................................................................209 
实验 6.2.1(v60 版)...........................................................................................209 
实验 6.2.2(v61 版)...........................................................................................215 
III 
目        录 
实验 6.2.3(v80 版)...........................................................................................221 
实验 6.3  :多路信号混频...........................................................................................227 
实验 6.3.1  (v60 版  ).......................................................................................227 
实验 6.3.2  (v61 版).........................................................................................231 
实验 6.3.3  (v80 版).........................................................................................235 
七.通信与语音信号采集与分析实验...............................................................................238 
实验 7.1  :语音采集和放送.......................................................................................238 
实验 7.2  :语音信号编码解码(G.711).......................................................................241 
实验 7.3  :语音信号的 FIR 滤波...............................................................................246 
实验 7.4  :用 gel 控制的语音信号 FIR 滤波............................................................250 
八.数字图像信号处理实验...............................................................................................254 
实验 8.1  :数字图像直方图统计...............................................................................254 
实验 8.2  :数字图像边缘检测(Sobel 算子) ..............................................................258 
实验 8.3  :数字图像的锐化(LAPLACE 算子) .........................................................264 
实验 8.4  :数字图像的取反.......................................................................................269 
实验 8.5  :数字图像直方图均衡化增强...................................................................272 
 
 
 
 
IV 
              瑞泰创新—ICETEK-VC5509-A 评估板硬件使用指导 
  第一部分  ICETEK–VC5509-A 评估板硬件使用指导 
第一章  ICETEK–VC5509-A 评估板技术指标 
  主处理芯片:TMS320VC5509A; 
  低功耗设计,比上一代 C54XX 器件功耗低 30%左右; 
  处理速度更快,双核结构,处理速度 400MIPS; 
  软件程序兼容 C54XX DSP; 
  片内存贮空间 128K×16Bit; 
  大容量 SDRAM 设计:4M×16Bit; 
  2 路 10bit 片上 A/D 接口; 
  2 路的 TLC7528 转换,5M/S,8Bit; 
  UART 串行接口,符合 RS232 标准; 
  8M bit 扩展 FLASH,存储大量固化程序和数据; 
  设计有用户可以自定义的开关和测试指示灯; 
  3U 标准的 DSP 扩展总线,包括数据、地址、I/O、控制; 
  4 组标准扩展连接器,为用户进行二次开发提供条件; 
  具有 IEEE1149.1 相兼容的逻辑扫描电路,该电路仅用于测试和仿真; 
  +5V 电源输入,内部+3.3V、+1.6V 电源管理; 
  高保真语音接口设计,双路语音采集,每路 48K/S; 
  USB 2.0 接口设计; 
  4 层板设计工艺,稳定可靠; 
  具有自启动功能设计,可以实现脱机工作; 
  可以选配多种应用接口板,包括图像板,网络板等; 
 
 
 
 
 
 
地址:北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 18 层                                            http://www.realtimedsp.com.cn 
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1 
          REALTIME—DSP 系列应用丛书 
第二章  ICETEK–VC5509-A 原理图和实物图 
1.ICETEK–VC5509-A 评估板接口说明实物图(参见图 1-1): 
P2 扩展插座
 
 
 
 
JTAG 仿
真插口头 
P3 扩展插座 
 
 
+5V 电
源插座 
音频插座 
J8 立体声输出 
J7 耳机输出 
J6 立体声输入 
J5 麦克风输入 
D1-D4 用户
可控指示灯 
复位按
钮 
标准 USB 插
座 
U5:四路拨动
开关输入 
P4 扩展
插座
 
U4:四路用户可
控状态开关
P1 扩展
插座 
标准 RS- 
232 接口 
图 1-1    ICETEK–VC5509-A 接口说明实物图 
 
2.ICETEK–VC5509-A 器件布局图(参见图 1-2): 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
图 1-2    ICETEK–VC5509-A 器件布局图 
地址:北京市海淀区知春路 108 号豪景大厦 A 座 18 层                                            http://www.realtimedsp.com.cn 
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  2 
              瑞泰创新—ICETEK-VC5509-A 评估板硬件使用指导 
 
3.ICETEK–VC5509-A  评估板原理框图(参见图 1-3): 
JTAG 
2 路,10bit 
USB(U
SB 板) 
电源管理:TPS767D301 
TMS320VC5509APGE 
JTAG 
PORT 
        片上资源: 
主频:400MIPS,双核 
A/D        RAM:128K*16bit 
ROM:32K*16bit 
USB 
McBSP 
AIC23 
2 路音频信号输入 
2 路音频信号输出 
RS232 
TL16C550 
SDRAM:4M*16bit 
FLASH:8Mbit 
扩展 DSP 引脚: 
P1,P2,P3,P4 
D/A:2 路,8bit
CPLD 
LED
数据 
地址 
控制 
I/O 
寄存器组 
  发光管 
拨档开关 
全局变量 
D
S
P
总
线
 
 
图 1-3    ICETEK–VC5509-A 原理框图 
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