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施耐德lexium23伺服驱动器说明书.pdf

发布时间：2022-06-16 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：10.35M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    目录
    关于本书
    安全信息
    第一章：产品检查与型号说明
    1.1 产品检查
    1.2 产品型号对照
    1.3 伺服驱动器与电机组合表
    1.4 伺服驱动器各部名称
    1.5 伺服驱动器操作模式简介
    1.6 断路器与保险丝建议规格表
    第二章：安装
    2.1 注意事项
    2.2 储存环境条件
    2.3 安装环境条件
    2.4 安装方向与空间
    第三章：接线
    3.1 周边装置与主电源回路连接
    3.2 伺服系统基本方块图
    3.3 CN1 I/O 信号接线
    3.4 CN2 编码器信号接线
    3.5 CN3 通讯口信号接线
    3.6 标准接线方式
    第四章：面板显示及操作
    4.1 面板各部名称
    4.2 参数设定流程
    4.3 状态显示
    4.4 一般功能操作
    第五章：试运行操作与调试步骤
    5.1 无负载检测
    5.2 驱动器上电
    5.3 空载JOG 测试
    5.4 空载的速度测试
    5.5 空载的定位测试
    5.6 调试步骤
    第六章：控制功能
    6.1 操作模式选择
    6.2 位置模式
    6.3 速度模式
    6.4 扭矩模式
    6.5 切换模式
    6.6 其它
    第七章：参数与功能
    7.1 参数定义
    7.2 参数一览表
    7.3 参数说明
    第八章：通讯功能
    8.1 RS-485、RS-232、RS-422 通讯硬件界面
    8.2 RS-485、RS-232、RS-422 通讯口参数
    8.3 MODBUS 通讯协议
    8.4 通讯参数的写入与读出
    第九章：基本检测与保养
    9.1 基本检测
    9.2 保养
    9.3 机件使用寿命
    第十章：报警排除
    10.1 报警一览表
    10.2 报警原因与处置
    10.3 解决报警的方法
    第十一章：规格
    11.1 Lexium 23 系列伺服驱动器标准规格
    11.2 BCH 伺服电机规格
    11.3 BCH 伺服电机特性曲线
    11.4 过负载的特性
    11.5 伺服驱动器外型尺寸
    11.6 伺服电机外型尺寸
    附录：配件
    Lexium 23 运动控制 用户手册
    2
    目录 关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 第一章 产品检查与型号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 产品检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 产品型号对照 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3 伺服驱动器与电机组合表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.4 伺服驱动器各部名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.5 伺服驱动器操作模式简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.6 断路器与保险丝建议规格表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 第二章 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.1 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2 储存环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.3 安装环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.4 安装方向与空间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 第三章 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.1 周边装置与主电源回路连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.2 伺服系统基本方块图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3 CN1 I/O 信号接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.4 CN2 编码器信号接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3
    3.5 CN3 通讯口信号接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.6 标准接线方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 第四章 面板显示及操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.1 面板各部名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4.2 参数设定流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.3 状态显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.4 一般功能操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 第五章 试运行操作与调试步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 5.1 无负载检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5.2 驱动器上电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.3 空载 JOG 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 5.4 空载的速度测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.5 空载的定位测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 5.6 调试步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 第六章 控制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.1 操作模式选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.2 位置模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.3 速度模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 6.4 扭矩模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6.5 切换模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.6 其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 第七章 参数与功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 7.1 参数定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.2 参数一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.3 参数说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 4
    第八章 通讯功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 8.1 RS-485、 RS-232、 RS-422 通讯硬件界面 . . . . . . . . . . . . . . . . 228 8.2 RS-485、 RS-232、 RS-422 通讯口参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 8.3 MODBUS 通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 8.4 通讯参数的写入与读出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 第九章 基本检测与保养 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 9.1 基本检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 9.2 保养 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 9.3 机件使用寿命 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 第十章 报警排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 10.1 报警一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 10.2 报警原因与处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 10.3 解决报警的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 第十一章 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 11.1 Lexium 23 系列伺服驱动器标准规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 11.2 BCH 伺服电机规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 11.3 BCH 伺服电机特性曲线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 11.4 过负载的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 11.5 伺服驱动器外型尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 11.6 伺服电机外型尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 5
    6
    关于本书 概览 感谢您使用施耐德电气伺服产品，本使用操作手册提供 Lexium 23 系列伺服驱动器 及 BCH 系列伺服电机的相关信息。内容包括： 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 伺服驱动器的组成说明 试运行操作的步骤 伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法 所有参数说明 通讯协议说明 检测与保养 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考： 伺服系统设计者 安装或配线人员 试运行调试人员 维护或检查人员 7
    在使用之前，请您仔细阅读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在 安全的地点以便随时查阅。使用时，务必遵守事项： 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体。 接线时禁止将三相电源接至电机 U、 V、 W 的接头，一旦接会导致产品损坏。 警告 危险 有触电 / 着火 / 爆炸的危险 接地工程必须确实实施； 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线； 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动； 在通电运作时，请勿接触散热片或伺服电机。 不遵守此事项可能会导致严重的人身伤害。 如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。 关于本书 8
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