RKISPV1_Camera_User_Manual_v2.0.pdf-资料库

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密级状态：绝密( ) 秘密( ) 内部资料() 公开(√ ) 福州瑞芯微电子股份有限公司 RKISPV1_Camera_User_Manual 文件状态： ] 草稿 [ [ ] 正式发布 [√] 正在修改文件标识：当前版本：作者：完成日期： 2.0 邓达龙、钟以崇、欧阳亚凤、张云龙、叶志明、黄春成 2016-08-19 RockChip Camera 联系人：图形系统部门：钟以崇邓达龙欧阳亚凤张云龙叶志明黄春成 MID： BOX：郑应航温定贤许碧绿 zyc@rock-chips.com ddl@rock-chips.com oyyf@rock-chips.com zhangyl@ rock-chips.com yzm@rock-chips.com hardy.huang@rock-chips.com zyh@rock-chips.com shawn.wen@rock-chips.com xbl@rock-chips.com 本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 1

福州瑞芯微电子股份有限公司版本日期历史版本描述作者审核 V1.0 2015-3-17 建立文档，主要介绍张云龙 RK3288/RK3368Camera 的注意事项 V2.0 2016-8-19 添加 RK3399 Camera 的注意事项黄春成本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 2

福州瑞芯微电子股份有限公司目录目录................................................................................................................................3 1. 文档适用平台...........................................................................................................4 1.1. 平台说明.........................................................................................................4 1) RK3288..............................................................................................................4 2) RK3368..............................................................................................................4 3) RK3399..............................................................................................................4 2. 硬件说明...................................................................................................................4 2.1. DVP SOC Camera Sensor.................................................................................. 4 1) RK3288..............................................................................................................4 2) RK3368..............................................................................................................4 3) RK3399..............................................................................................................4 2.2. MIPI Camera Sensor......................................................................................... 4 2.3. 2 个 Camera Sensor 同时工作的限制说明.....................................................5 1) RK3288、RK3368..............................................................................................5 2) RK3399..............................................................................................................5 2.4. RAW Camera Sensor 选型说明.......................................................................5 3. 文件目录说明...........................................................................................................5 4. 版本说明...................................................................................................................6 4.1. 版本获取方式...............................................................................................6 5. 如何注册 DVP/MIPI Sensor...................................................................................... 7 5.1. Sensor 注册信息...........................................................................................7 5.2. VCM 注册信息............................................................................................ 11 5.3. 软件功能配置信息.....................................................................................12 5.4. FLASH 注册信息..........................................................................................15 5.5. cam_board.xml 支持多个 sensor 配置...................................................... 17 5.6. 如何测试 CTS_Verify FOV...........................................................................18 5.7. 如何解决开启 Camera 最初几帧的偏色问题.......................................... 18 5.8. Camera 插值说明....................................................................................... 18 6. Sensor 支持列表......................................................................................................18 本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 3

福州瑞芯微电子股份有限公司 1. 文档适用平台该文档适用于 RK3288、RK3368 和 RK3399 平台。 raw sensor。 2. 硬件说明 1.1. 平台说明 1) RK3288 RK3368 2) RK3399 3) 2.1.DVPSOCCameraSensor 1) RK3288 RK3368 2) 3) RK3399 2.2.MIPICameraSensor CIF_D11 CIF_D9 CIF_D7 两个 PHY， PHY0 以及 PHY1 都支持 1lane、2lane、4lane，最大支持 13M pixel 一个 PHY，PHY 支持 1lane、2lane、4lane，最大支持 8M pixel raw sensor。一个 PHY，PHY 支持 1lane、2lane、4lane，最大支持 13M pixel raw sensor。建议将该类 Sensor 输出的 YUV 数据 bit0-bit7 对应连接至 RK3288 CIF_D2 - 建议将该类 Sensor 输出的 YUV 数据 bit0-bit7 对应连接至 RK3368 CIF_D4 - 建议将该类 Sensor 输出的 YUV 数据 bit0-bit7 对应连接至 RK3399 CIF_D0 - (模组的 MIPI Lane 数 >= PHY 支持的 MIPI Lane 数）满足这一条件都可以连接到对应的 PHY，但是最后实际使用的 Lane 数以 PHY 支持的 Lane 数为准； MIPI Camera Sensor 在选用时，建议事先查阅 RockChip 的认证列表：《RKISPV1_Camera_Module_AVL》，确认是否调试通过. 本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 4

福州瑞芯微电子股份有限公司 1、2 个 Sensor 只能有一个是 RAW Sensor； 2、必须有一个是 MIPI Sensor； 2.3.2 个CameraSensor 同时工作的限制说明 RK3288、RK3368 1) 2) RK3399 2.4.RAWCameraSensor 选型说明 1、2 个 Sensor 都为 RAW Sensor 或者 mipi sensor； 1、事先获取 RockChip 的认证列表：《RKISPV1_Camera_Module_AVL》； 2、列表中已经有相关型号，并且状态显示 Ready，那么建议按照列表中的模组配置信息让模组厂进行打样； 3、列表中没有相关型号，或是想选择不同配置（镜头、VCM）的模组，那么建议填写《RockChip 摄像头模组调试需求申请表》，同时发给 RockChip。注：RAW Camera Sensor 调试周期在 4 周左右；模组配置更换调试周期在 3 周左右； 3. 文件目录说明 3288 Android： | | hardware\rk29\camera | |CameraHal |Config |SiliconImage | |isi\drv | |OV8825\calib 3368 Android： | | hardware\rockchip\camera | |CameraHal |Config |SiliconImage | |isi\drv CameraHal 源码 Camera 配置文件信息及 isp 库 ISP 库相关头文件信息 Sensor 驱动源码 Sensor 模组 tunning 参数 CameraHal 源码 Camera 配置文件信息及 isp 库 ISP 库相关头文件信息 Sensor 驱动源码本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 5

福州瑞芯微电子股份有限公司 | |OV8825\calib Sensor 模组 tunning 参数 Kernel: | |drivers\media\video\rk_camsys |include\media\camsys_head.h CamSys 驱动源码 3399 Android： | | hardware\rockchip\camera | |CameraHal |Config |SiliconImage | |isi\drv | |OV8825\calib Kernel: | |drivers\media\video\rk_camsys |include\media\camsys_head.h 4. 版本说明 4.1.版本获取方式 CameraHal 源码 Camera 配置文件信息及 isp 库 ISP 库相关头文件信息 Sensor 驱动源码 Sensor 模组 tunning 参数 CamSys 驱动源码在机器的 shell 中执行以下命令： root@rk3288:/ # getprop [sys_graphic.cam_camboard.ver]: [0.2.0] 的版本 [sys_graphic.cam_drv_camsys.ver]: [0.8.0] [sys_graphic.cam_hal.ver]: [0.9.0] [sys_graphic.cam_isi.ver]: [0.1.0] [sys_graphic.cam_libisp.ver]: [0.4.0] [sys_graphic.OV8825.ver]: [0.9.0] 支持 cam_board.xml camsys 驱动版本 CameraHal 版本 ISI 接口版本 ISP 库版本 sensor 驱动版本号由于各个源码以及库之间版本需要匹配使用，所以在代码中已经做了版本校验规则，如果出现 panic 等信息，麻烦先关注是否是版本之间的不匹配导致！！例如： D/CameraHal( 1739): CamSys_Head.h Version Check: 本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 6

福州瑞芯微电子股份有限公司 Kernel camsys_head.h: v0.6.0 Kernel camsys_drv : v0.8.0 CameraHal camsys_head.h : v0.7.0 D/CameraHal( 1739): D/CameraHal( 1739): D/CameraHal( 1739): D/CameraHal( 1739): D/CameraHal( 1739): D/CameraHal( 1739): F/CameraHal( 1739): static int camera_board_profiles::RegisterSensorDevice(rk_cam_total_info*): F/CameraHal( 1739): VERSION-WARNING: camsys_head.h version isn't match in Kernel and CameraHal 5. 如何注册 DVP/MIPI Sensor 注册 DVP/MIPI Sensor 方式通过填写 cam_board.xml 来实现，该文件使用简要说明如下：注：如果机器中没有 DVP/MIPI Sensor，删除 cam_board.xml 文件即可；以上标识的为当前 xml 文件的版本号，如果与 sys_graphic.cam_camboard.ver 不一致，可能导致错误，麻烦更新 cam_board.xml。 5.1.Sensor 注册信息填写 Sensor 名字，该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致，目前提供的 Sensor 驱动如下：本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 7

福州瑞芯微电子股份有限公司填写模组所配置的镜头型号，镜头型号必须根据模组实际配置填写，这个将直接影响到最后的成像质量。注意：非 OTP 模组及有 OTP 但读取不到 lens ID 则以这里配置的为准；有 OTP 且能读取到 lens ID 则以读取到的镜头型号为准。目前 tuning 过的 sensor 及可配置镜头型号如下： OV8825： LG-5008A7 OV8820： LG-5008A7 OV8858： SUNNY-3813A LG-9569A2 R5AV08 OV5648： CHT-842B-MD XY-LE001B1 填写 Sensor 软件 ID，注册的 ID 只需要不一致即可，可填写以下值： CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A 本文档为瑞芯微电子成员撰写及提供，不得用于工作之外的使用及交流。 8

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