智能机器人创客方案.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书资料大小：3.44M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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智能机器人创客方案一建立背景： 1 什么是创客？ “创客”一词来源于英文单词"Maker”，是指不以赢利为目标，努力把各种创意转变为现实的人。创客以用户创新为核心理念，是创新2.0模式在设计制造领域的典型表现。创客们作为热衷于创意、设计、制造的个人设计制造群体，最有意愿、活力、热情和能力在创新2.0时代为自己，同时也为全体人类去创建一种更美好的生活。创客运动最重要的标志是掌握了自生产工具，他们是一群新人类。坚守创新，持续实践，乐于分享并且追求美好生活的人。简单的说就是：玩创新的一群人。 2 什么是创客空间？ “创客空间”出自Make Magazine，英文是HackerSpace，所以直译过来是黑客空间。为了避免有歧义，国内普遍翻译为创客空间。它是一个实体（相对于线上虚拟）空间，在这里的人们有相同的兴趣，一般是在科学、技术、数码或电子艺术，人们在这里聚会，活动与合作。创客空间可以看作是开放交流的实验室，工作室，机械加工室，这里的人们有着不同的经验和技能，可以聚会来共享资料和知识，为了制作/创作他们想要的东西。 3 国内优秀的创客空间目前，国内创客空间属于初创阶段，现有主要的创客空间有成都创客空间、深圳柴火创客空间、南京创客空间、上海新车间、武汉创客空间创意，这些创客空间的来源主要是来自国外的开源网站，还未形成有显著特色的、可持续发展的模式。但从发展趋势看，创客空间必将成为技术创新活动开展和交流的场所，也是技术积累的场所，也必将成为创意产生和实现以及交易的场所，从而成为创业集散地。 2015年1月4日，正在深圳考察的国务院总理李克强探访了深圳柴火创客空间，体验各位年轻“创客”的创意产品。总理称赞创客的活力和创造将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。李克强总理的到访传递着政府对于创新、创业的支持，在此趋势下，创客空间未来必将迎来良好的发展。二建立目的：营造创新创造空间，聚集一批有创意，有想法的人。把创意变成现实。打造一个大学里的创新工场，为推广创客教育不断努力。建立优势：

1 人口红利在高校里面，电子爱好者和电子发烧友非常多，在这个基础上建立一个创客空间是很容易的。一方面巨大的学生技术红利为创客空间提供源源不断的补给，另一方面创客空间又可以为学校或者学院培养电子方面的人才，一举两得。 2 创客模式旨在培养创新性人才创客空间的一个宗旨是聚集开源电子爱好者，做出有创意够劲爆的电子作品来，和学生在学校里面学习到的电子知识和做竞赛出来的电子作品不同，创客的目标是将创意和电子结合到一起，做出创意性的产品出来。创客空间作为创新性教育第二课堂非常有必要。 3 创客空间能够提升学校创新氛围创客空间两个关键词，一是高产，一是创新，他们就决定了项目的趣味性和可展示性是非常高的。如果能够让低年级的学生首先接触到此类项目而不是模电等课程，我想他们会从一开始就能对电子设计产生极大的学生兴趣。 4 创客空间能推动学生创新创业实践从创客空间产出的项目大都是非常新颖，其中不乏有实用性和市场价值的产品。内部的团队利用这个产品进行市场化的探索。这种方式会比让学生摸着石头过河进行创新创业来得容易得多。而且这种模式是可持续的，一旦有新产品出来，就可以尝试着让新的学生团队进行市场化尝试，进而获得资助。 5 创客空间吸引着大量公司创客空间在世界范围内引领者电子爱好者的潮流，大量的开源硬件公司和电子公司都有和创客空间进行项目上的联系。依托工科高校建立的创客空间依托该品牌优势，很轻松就能吸引并与大量公司建立联系。三创客课程 ROS C++Python ROS

9 CC++ 1.1 LinuxUbuntu : : 1.2 Python 1.1.1 ubuntu 1.1.2 linux 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9 基础知识(30) linux ros Python 1.2.1 PythonPython 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.3 Arduino 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 6 9

Arduino ) 1.3.1 Arduino IDE 1.3.2 UART 1.3.4 ( 1.3.5 1.4 6 1 1 1 2 1 Raspberry Pi Linux ROS ros ROS-30) 1.4.1 1.4.2 GPIO——LED 1.4.3 1.4.4 1.4.5 OpenCV 1.4.6 1 1 1 1 1 1

ROSROSAndroid C++PythonOctaveLISP Linux ros 2.1 20) 2.2 10) 2.2.3 2.1.1 ROS 2.1.2 ROS 2.1.3 ROS 2.1.4 ROS 2.1.5 ROS 2.1.6 ROS 2.1.7 ROS 2.1.8 ROSROS 2.1.9 (Python) 2.1.10 ServiceClient (Python) 2.1.11 TF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2.2.1 roswtf 2.2.2 RVIZ 2.2.4Gazebo 1 1 1 1

应用 (60) 3.1 30 arduino Hector_SLAM,arduinoros SLAM3 arduino 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.7 URDF() 3.1.9 3.1.10 3.2 2 2 2 2 1 1 8 10 (30 3.2.1 3.2.2 2 1

3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.10 3.2.11 四创客空间的构建 1 1 1 1 1 1 10 10

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