作者序
有限元分析工具目前已经非常成熟了,其求解能力和易用性也在逐年提升,对实践的
指导意义越来越大。目前市面上已经出现了大量针对各种软件的教程和研究性书籍,这些
书籍在普及有限元分析概念、普及软件功能及使用方面起到了很好的作用,使得我们不必
再直面繁杂的微积分符号和矩阵表达式,终于可以轻松一些的面对当前的实际问题。至少
给我们提供了一个新的角度来提高自己分析问题、解决问题的能力,即从研究工具本身的
功能入手,避免在满是公式和原理的理论大海中迷失方向。
诚然,没有一个好的理论基础却想做好有限元分析是不容易的,就好像无根的大树一
样,一到关键时候就被卡住,但是如果要求我们先掌握理论基础再研究工具也是不现实的,
那么就根据自己的实际情况酌情考虑吧,一点有益的经验就是实践、遇到问题、寻求理论
支持、再实践.. .如此反复。
念过大学,读了硕士,博士毕业了,各类证件都已握在手中,但是只有自己最清楚所
掌握的知识适合解决什么类型的问题,自己到底可以做些什么。步入社会了,从事分析工
作的我们会有这样的共识:当遇到问题的时候,还是踏踏实实的再学习吧,就不要计较以
前学过什么了,抱怨是成功的天敌呀,只要从现在开始努力,就都还来得及。然后我们就
会根据工作需要,仔细研究企业现有的分析工具,试图找到一种切实可行的分析方法来适
应当前的工作内容。分析工具自带的帮助文档基本都是英文的,那么就到网上找些中文的
资料来潜心阅读,再到各大论坛上认识一些前辈,希望在关键的时候可以给予点拨。当然
也会到各类书城中浏览一番,最好能够遇到“一见倾情”的工具书,最起码可以帮助自己
走出当前的困境,如果还能够让自己“更上一层楼”最好。现在网上购书也非常方便,在
搜索栏里输入自己关心的软件名称或模块内容,会有大量的参考书目供自己选择,这个时
候我们就要好好分辨一下了,多看看目录和简介,如果你不差钱的话,可以不用太仔细,
多买几本,等到手以后再仔细研究该书的实用性.. .
我们实验室从 2000 年就开始从事工程实际结构的力学分析及试验,这些年下来大大
小小的分析项目也做了很多,比如码头、电厂用的堆取料机,塔吊、履带吊、汽车吊,还
有泵车、消防车、鼓风机等。软件从 SAP93 到 ALGORv19,从 ANSYS 5.7 到 ANSYS 12.0
WorkBench 环境。ANSYS 软件的能力是毋庸置疑的,现在 ANSYS 软件还在继续使用。
另外,这两年来我们根据合作企业的软件环境,从实际项目需要出发,正在尝试使用
Pro/Engineer 的 Mechanica 模块(以后用 Pro/Mechanica 来表达这个分析环境),经过这一
年多来的实际应用,逐渐认识到 Pro/Mechanica 环境给我们带来的高效率。
我们使用 Pro/Mechanica 环境主要进行结构的局部详细分析和参数化分析系统建立。
1
常用的分析功能主要是带有接触的静力分析,在这一点上 Pro/Mechanica 环境确实有其独
到之处,整个分析过程包括参数定义与引用、几何模型建立与处理、属性与边界定义、求
解及结果处理,这些过程都体现了 Pro/Mechanica 环境的易用性、实用性、好用性。因为
这些优点,再加上目前市面上确实关于实际问题研究的书籍不多,我们就有了写本书的想
法:即从 Pro/Mechanica 环境出发,结合我们多年的实际项目经验,让读者了解结构分析
的要点,希望读者在实际工作中多些借鉴,少些困惑。从严格意义上说,本书的语言没有
像市面上很多书籍那么规范和科学,很多时候更像是两个老朋友在反复交流和探讨,但愿
读者可以从中体会出从事实际问题研究的不易,体会到要想很好的解决实际问题确实需要
付出很多心血。因为我们的分析数据不是用来自我欣赏的,确实是要辅助设计的,设计的
安全就是生命财产的安全!所以在分析的时候付出再多的努力都是值得的,我们的目标就
是得到可靠的分析数据,为企业的结构设计提供有价值的数据。
本书面向的读者群为正在从事结构分析的人员,尤其适合从事实际问题研究和处理的
人员。本书中很多内容都是笔者这些年的经验,对于刚开始分析事业的人员,由于书中非
教程式的论述,可能不适合,但就理解问题本身和解决思路上还是值得借鉴的。
考虑到结构分析是一项非常细致的工作,处理环节众多,验证环节也多,只有对很多
细节都清楚才会得到一个可靠的结果,所以这就导致很多人员在从事结构分析的过程中对
分析结果没有信心(几何、单元、边界、及结果查看,皆要保证合理性、正确性才行),
往往就发出“算个大概”,“仅供参考”,“不精确”等感慨;还有对模型的简化程度与结果
精度的关系认识不深刻,对同一个问题也很少从多个角度、采用多种方式来对比研究,自
然对得到的结果不会有更深刻的认识了。
其实结构的简化方式是有很多选择的,简化程度具有很大的“伸缩”空间,刚开始接
触分析的人员对这种“伸缩”是不可能有深刻认识的。举一个简单的悬臂 H 型梁,根部
约束,端部加载,如果你要得到端部挠度 f 或根部应力 s,最简单的方式就是利用材料力
学公式计算,如果你想通过软件来进行该问题的求解,那么使用梁单元最适合(说最适合
是因为你只关心 f 和 s,这一点非常关键,作为梁单元模拟,结果与解析法计算很一致,
但注意用梁只能得到 f 和 s,如果你也关心其他的结果,比如腹板的应力分布,对不起,
此时就不适合了)。从模拟的几何来说体现的就是“缩”,即原来实际结构“缩”成一条线
了。
现在,你除了关心 f 和 s 外还想看一下腹板的应力分布,验证一下中性层的概念,那
么此时的梁单元就不能胜任了,这时候需要利用壳单元来构建翼缘和腹板。使用壳单元模
型简化 H 型梁,模型的规模与梁相比增大很多,求解时间是梁求解的好几倍,但是得到
的结果却比梁所能提供的多很多,至少腹板的应力分布一目了然,中性层的概念体现的也
很好,此处就体现了付出和回报的关系,即因为你付出了更多的精力来简化模型,所以得
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到了更多的结果数据。
同理,如果你特别关心翼缘与腹板连接处的应力,那么壳单元也无法满足了,因为壳
单元模型在几何上并没有表述清楚连接的局部,此时实体单元就派上用场了,还是那句话
你在模型上花费的“有效”精力越多,可查看的结果也越多。
这个分析模型随着关心的问题增加,几何上从线到块,单元上从梁到实体,空间上从
1 维到 3 维,可以形象的理解为从“缩”到“伸”,此即是模型简化的“伸缩”。
如上对比的是简化程度与结果精度的问题,相信读者从这个角度应该理解了为什么软
件会提供这么多单元类型了。关于结构分析还有模型规模与计算效率的问题,我们应该从
关心的问题和结果的精度角度来权衡。还比如结构分析中的各种连接,包括焊接、接触、
螺栓连接等很多常见问题在正文中会结合具体问题来探讨。
希望读者在浏览本书之后,没有“后悔买了这本书”的念头就好.. .
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目 录
第 1 章 前言.........................................................................................................................1
第 2 章 Pro/Mechanica 简介................................................................................................3
2.1 寻找适合的分析环境 ..........................................................................................3
2.2 Pro/Mechanica 的特点 ..........................................................................................4
第 3 章 Pro/Mechanica 的有效性证明................................................................................5
3.1 等强度梁的应力分析 ..........................................................................................5
3.1.1 试验研究.................................................................................................6
3.1.2 解析法计算.............................................................................................7
3.1.3 Pro/Mechanica 分析.................................................................................7
3.1.4 各种方案对比研究.................................................................................9
3.2 材料力学之组合变形问题分析 ........................................................................10
3.2.1 解析法计算...........................................................................................11
3.2.2 ALGOR v18 梁分析 ..............................................................................11
3.2.3 Pro/Mechanica 梁分析...........................................................................13
3.2.4 Pro/Mechanica 实体分析.......................................................................15
3.2.5 各种方案对比研究...............................................................................18
3.3 弹性力学之孔边应力集中问题分析 ................................................................20
3.3.1 解析法计算...........................................................................................20
3.3.2 Pro/Mechanica 壳单元分析...................................................................20
3.3.3 ANSYS 12.0 经典环境壳单元分析......................................................22
3.3.4 各种方案对比研究...............................................................................25
3.4 接触问题验证 1 .................................................................................................26
3.4.1 Pro/Mechanica 实体分析.......................................................................27
3.4.2 对比研究...............................................................................................28
3.5 接触问题验证 2 .................................................................................................28
3.5.1 解析法计算...........................................................................................29
3.5.2 Pro/Mechanica 悬臂梁验算...................................................................29
3.5.3 Pro/Mechanica 接触计算.......................................................................30
3.5.4 ANSYS 12.0 经典环境接触计算.........................................................30
3.5.5 ANSYS 12.0 WorkBench 接触计算.....................................................31
3.5.6 各种方案对比研究...............................................................................32
3.6 小结 ....................................................................................................................32
第 4 章 零部件的分析.......................................................................................................33
4.1 “三弹性体”对计算精度的影响 ....................................................................33
4.2 某水泥钢板仓分析 ............................................................................................36
4.2.1 模型处理...............................................................................................37
4.2.2 载荷校核...............................................................................................40
4.2.3 计算结果...............................................................................................42
1
4.3 某塔冒结构分析................................................................................................ 43
4.3.1 模型处理 .............................................................................................. 43
4.3.2 结果对比 .............................................................................................. 49
第 5 章 简单装配体的分析...............................................................................................53
5.1 两两装配关系研究 ............................................................................................ 53
5.2 某整体俯仰式斗轮机配重架分析 .................................................................... 54
5.2.1 研究 1:载荷施加方式对结构应力的影响........................................ 55
5.2.2 研究 2:销轴模拟方式对被连接件应力的影响................................ 58
5.2.3 研究 3:网格密度及求解方式对被连接件应力的影响.................... 61
5.2.4 研究 4:网格密度及求解方式对销轴应力的影响............................ 63
5.2.5 问题总结 .............................................................................................. 69
5.3 某塔架地基法兰螺栓分析 ................................................................................ 69
5.3.1 ANSYS 12.0 WorkBench 的螺栓分析.................................................. 69
5.3.2 Pro/Mechanica 的螺栓分析 .................................................................. 72
5.3.3 问题总结 .............................................................................................. 75
5.4 某吊臂搭接部位接触分析 ................................................................................ 76
5.4.1 研究 1:实体划分区域大小对应力分布的影响................................ 77
5.4.2 研究 2:滑块的材料对接触应力的影响............................................ 79
5.4.3 研究 3:网格剖分密度的影响,不同求解方式的区别.................... 80
5.4.4 问题总结 .............................................................................................. 82
5.5 小结.................................................................................................................... 82
第 6 章 复杂装配体分析...................................................................................................83
6.1 简易车架模型研究 ............................................................................................ 83
6.1.1 研究 1:载荷施加方式研究................................................................ 86
6.1.2 研究 2:接触定义研究........................................................................ 92
6.1.3 研究 3:连接部位 C6 销轴接触问题研究....................................... 100
6.1.4 研究 4:多种载荷组合批量处理研究.............................................. 102
6.1.5 问题总结 ............................................................................................ 105
6.2 某门式刮板取料机连接关系研究 .................................................................. 106
6.2.1 设备简介 ............................................................................................ 106
6.2.2 研究内容 ............................................................................................ 107
6.2.3 【A】钢丝绳卷扬系统的模拟.......................................................... 108
6.2.4 【B】刮板悬臂架根部铰接的模拟.................................................. 110
6.2.5 【C】柔性腿侧球铰的模拟.............................................................. 111
6.2.6 【D】拨叉与两侧带有间隙的接触.................................................. 113
6.2.7 【E】柔性侧的位移限制 .................................................................. 114
6.2.8 计算结果 ............................................................................................ 114
6.3 某门式斗轮堆取料机结构分析 ...................................................................... 115
6.3.1 模型的建立与有限元定义................................................................. 115
6.3.2 模型的连接关系说明......................................................................... 121
2
6.3.3 模型的调试与完善.............................................................................124
6.3.4 载荷与工况分析.................................................................................125
6.3.5 结果说明.............................................................................................126
6.3.6 正反导轮接触定义与“杆”定义问题研究.....................................127
6.3.7 问题总结.............................................................................................133
6.4 某门式斗轮堆取料机结构分析 ......................................................................134
6.4.1 要点[1]:各部件基本模型建立 ........................................................135
6.4.2 要点[2]:各部件间连接关系模拟 ....................................................137
6.4.3 要点[3]:各类载荷施加 ....................................................................149
6.4.4 要点[4]:载荷组合与设备工作姿态研究 ........................................150
6.4.5 要点[5]:模型的分析与具体安装过程的探讨 ................................151
6.5 小结 ..................................................................................................................153
第 7 章 关于批量处理的研究.........................................................................................155
7.1 批量计算问题的提出 ......................................................................................155
7.2 解决办法 ..........................................................................................................155
7.3 批量程序具体应用说明 ..................................................................................156
7.3.1 前期准备.............................................................................................156
7.3.2 Pro/E 界面操作生成批量计算文件....................................................158
7.3.3 批量计算文件的提交.........................................................................162
7.3.4 批量结果提取.....................................................................................164
第 8 章 关于参数化建模的研究.....................................................................................165
8.1 参数化建模的提出 ..........................................................................................165
8.1.1 定义.....................................................................................................165
8.1.2 目的.....................................................................................................165
8.1.3 意义.....................................................................................................165
8.1.4 对程序实现人员的要求.....................................................................165
8.2 以往的参数化建模项目回顾 ..........................................................................166
8.2.1 整体俯仰式斗轮机上部金属结构参数化建模处理系统介绍 .........166
8.2.2 底盘结构件参数化建模程序介绍.....................................................168
8.2.3 深松铲形状优化程序介绍.................................................................169
8.2.4 装载机工作装置参数化建模处理系统介绍.....................................171
8.3 当前参数化建模方案介绍 ..............................................................................174
8.4 小结 ..................................................................................................................176
第 9 章 附:Pro/Mechanica 常用功能研究....................................................................177
9.1 关于壳对与壳的研究 ......................................................................................177
9.1.1 问题研究.............................................................................................179
9.1.2 模型 1:使用壳单元分析..................................................................180
9.1.3 模型 2:使用实体单元分析..............................................................181
9.1.4 模型 3:零件环境中利用【壳对】定义的壳单元分析 ..................182
9.1.5 模型 4:零件环境中【壳对】定义,组件环境中分析 ..................182
3
9.1.6 结果对比 ............................................................................................ 183
9.1.7 小结 .................................................................................................... 186
9.2 关于 P-Level 的理解 ....................................................................................... 187
9.2.1 问题研究 ............................................................................................ 187
9.2.2 Pro/Mechanica 分析模型 .................................................................... 188
9.2.3 ANSYS 经典环境分析模型............................................................... 188
9.2.4 结果对比 ............................................................................................ 189
9.2.5 小结 .................................................................................................... 189
9.3 关于分解视图功能在后处理环境中的实用性 .............................................. 190
9.4 关于接触的理解.............................................................................................. 192
9.4.1 一种力的传递行为 ............................................................................ 192
9.4.2 只发生在“实体表面”之间。............................................................. 193
9.4.3 接触定义的方式 ................................................................................ 193
9.4.4 接触定义的继承 ................................................................................ 196
9.4.5 接触定义的验证 ................................................................................ 197
9.4.6 接触问题研究实例 ............................................................................ 197
9.5 关于结果查看中几个常用功能 ...................................................................... 214
9.5.1 文件菜单功能列表 ............................................................................ 214
9.5.2 查看菜单列表 .................................................................................... 217
9.5.3 插入菜单列表 .................................................................................... 219
9.5.4 信息菜单列表 .................................................................................... 222
9.5.5 格式菜单列表 .................................................................................... 223
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