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智能电网中含分布式电源的调度问题研究.pdf

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智能电网中含分布式电源的调度问题研究 王 阳 1,李 鹏 1,2,李朝阳 3,林祥舰 4 (1.华北电力大学 电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室,河北 保定 071003; 2.华北电力大学苏州研究院,江苏 苏州 215123; 3.河南省新安县电业公司,河南 洛阳 471800; 4.烟台供电公司,山东 烟台 264001) 摘 要:随着化石能源的枯竭和环境保护的需要,智能电 网中的分布式电源技术得到越来越广泛的应用。本文针对 智能电网中含分布式电源的调度和传统电网调度的不同, 总结了分布式电源对电网调度的影响,分析了目前国内外 学者提出的含分布式电源的研究现状,并在此基础上,给 出了目前考虑分布式电源常用的几种调度模型和含分布 式电源的电网调度策略。 关键词:智能电网;分布式电源;电网调度;模型;策略 0 引言 目前电能生产、输送和分配的主要方式有大 容量高参数机组的中心电站、超高压远距离输电 与大电网互联集中供电。大电网的建设需要巨额 投资和很长的建设周期,且大电网的建设也受地 理条件、土地资源及能源的限制。最大限度地提 高电网体系能源效率成为人类发展面临的挑战。 随着化石能源的枯竭和环境保护的需要,包括风 电、光伏等可再生能源及高效的清洁能源受到高 度重视。而智能电网中的分布式电源技术能够利 用某些地区的客观地理优势,充分开发这些地区 所蕴含的可再生能源,此外分布式电源还能适应 负荷变化,保障供电安全性。且随着电力技术的 不断发展,公共环境政策的督促和电力市场的扩 大等因素的共同作用使分布式电源成为未来重要 的能源选择[1]。因此而发展起来的分布式发电系 统(distributed generation system,DGS)日渐成为满 足负荷增长需求、减少环境污染、提高能源综合 利用效率和供电可靠性的一种有效途径[2]。 由于分布式电源本身的一些特性,当分布式 电源接人电网时,必然会对电力系统调度带来新 的困难,使运行和调度人员难以像对待常规机组 那样准确的给出系统内各台机组的调度计划,使 得系统的运行情况就有可能恶化。传统的发电计 划基于电源的可靠性以及符合的可预测性,以这 两点为基础,发电计划的制定和实施有了可靠的 保证。但当电力系统中含有如光伏,风电等新能 源微电源,电力系统调度问题就有了更多的领域 需要我们去研究[3]。 针对智能电网中含分布式电源的调度和传统 电网调度的不同,本文总结了含分布式微电源的 电网调度特点以及计及分布式电源对电力调度带 来的新问题,分析了目前国内外学者提出的含分 布式电源的研究现状,并在此基础上,给出了考 虑分布式电源特性的调度模型和含分布式电源的 电网调度策略。 1 分布式电源对电网调度的影响 传统电力系统调度是由许多火力、水力等传 统发电厂提供电能,通过输电、变电、配电、供 电网络向广大用户供电,其产、供、销过程在一 瞬间同时完成和平衡。 多种分布式电源的接入使配电网从简单辐射 受电网络编程具有电源的复杂网络,分布式电源 的位置、容量以及运行方式对配电网的节点电压、 线路潮流、短路电流、网络损耗都有较大影响, 这使得含分布式电源的电网调度将面临一些新的 问题。下面将分析几种常见的分布式电源对电网 调度的影响。 风力发电是一种间歇性能源,含风电场的电 力系统经济调度问题是一个多变量、多约束的高 度非线性问题,其中又有随机变量,其难点在于多 变量、多约束、非线性和随机变量的处理。 太阳能光伏发电是太阳能利用的一种重要形 式,但由于时间、天气等因素,地表接收的太阳 能随时间有大幅度变化,基于调度问题的实时性, 应充分利用太阳能出力。总之,太阳能和风力机 组发出的电是不可控的,同时又是可再生能源, 所以在电网调度中应优先利用。 燃气轮机与传统的供热火电机组不同,燃气 轮机的特点是不受最小启停时间的约束,随时可 以启停,所以调度灵活。基于这些特点,有人提 出将燃气轮机恰当地应用在热电联供系统中,为
了不造成能量的损失,燃气轮机宜采用“以热定 电”的运行方式,优先满足热负荷的要求,电负荷 可以有多少用多少,优先利用燃气轮机发出的电。 蓄电池等储能装置在电网调度中可以有 2 种 运行方式:消峰填谷的运行方式和调频的运行方 式.消峰填谷的运行方式下,储能装置在负荷高 峰的 6~10 个时段放电,低谷的 3~5 个时段充 电.而工作在调频的方式下,则在负荷低谷的 6~ 8 时段充电,其余时间出力在中等水平,便于调 频。 2 含分布式电源的电网调度问题研究现状 对于含分布式电源的电网调度问题,国内外 学者已做了一些研究。 对于目前应用广泛的风电,由于装机容量较 大的风电场一般接入 220kv 输电网,而风力资源 丰富的地区一般都远离负荷中心,电网结构普遍 薄弱,因此,大规模风电并网后出现了输电线路 过载、电压水平降低、系统暂态稳定性改变等问 题,加之风电出力的随机性和间歇行,及风电机 组物理性质的特殊性,大规模风电并网必然给系 统的运行和调度带来一系列影响。文献[3]建立了 基于机会约束规划的含风电场的电力系统经济调 度数学模型,以概率的形式描述相关约束条件, 考虑了机组的爬坡约束、出力限制,线路潮流限 制,备用约束及符合平衡等约束条件,利用基于 随机模拟的粒子群算法求解该问题。文献[4]和文 献[5]指出为了保证风电并网以后系统运行的可 靠性,需要在原来运行方式的基础上,额外安排 一定容量的旋转备用以响应风电场发电功率的随 机波动,维持电力系统的功率平衡与稳定;要充 分利用可中断负荷;加强风能预测。文献[6]根据 风电场风速的随机性强的特点,建立了含风电场 的电力系统经济调度模型。文献[7]针对电力系统 经济负荷分配问题非凸、非线性、高维的特点, 提出了一种改进自由搜索算法。通过调整个体信 息素和灵敏度的产生方式,采用实时控制搜索半 径的方案,进一步提高了此算法的寻优能力和鲁 棒性。 对于考虑含多种分布式电源的调度问题,文 献[1]通过研究分布式电源对电力系统的线损以 及各节点的边际电价的影响,提出了以系统收益 最大化目标新的含分布式电源的电网调度模型。 文献[8]针对分布式发电的特点,提出含多种复合 能源的分布式发电系统发电成本最低的机组组合 模型,并提出了一种针对分布式发电系统的调度 策略,用改进的遗传算法求取在此策略下机组组 合的发电费用。文献[9]提出一种应用模糊线性规 划优化理论求解电力系统经济负荷分配的方法。 在研究含分布式电源的调度方法和调度策略 方面,文献[10]从无功方面对无功调度做了研究。 文献[11]研究了我国电力系统的分层(多级)调 度控制及优势,因此可以考虑将分层调度的理论 方法应用在含分布式电源的电网调度中。文献[11] 针对安全约束条件下综合煤耗最优的节能调度问 题,提出一种电网节能调度两阶段计算新方法。 第一段按一般的经典法求解,不考虑系统网损, 发电计划由耗量特征排序和等微增率准则决定; 第二阶段计算最小网损下的发电计划修正。文献 [12]利用蓄电池的调度作为一种调度策略,即如 果蓄电池的容量在系统中所占比例较小,可以作 消峰填谷使用;如果蓄电池的容量在系统容量中 占有一定的比例,就可以灵活地安排蓄电池的充 放电。文献[13]提出一种基于多 Agent 系统的分 散发电调度方法,从宏观的角度对混合发电的问 题进行了规划设计,赋予了 Agent 自主性和协调 能力,在一定程度上克服了自然资源随机变化带 来的不确定性。文献[14]基于神经网络的思想提 出了一种微网控制器,并已用软件实现。 对于智能电网中微网的调度问题,文献[15] 针对微网中太阳能光伏发电、风力发电等分布式 发电的特点,考虑到不同类型、容量的分布式发 电所消耗的燃料、效率、运行和维护费用、温室 气体的排放量不同,以及太阳能光伏发电、风力 发电的特殊性,提出了一种综合考虑发电成本与 排放成本的微网环保经济调度的数学模型,针对 发电成本与排放成本的不同权重,采用混沌蚁群 优化算法进行了求解。文献[16]对孤岛运行情况 下的微网短期发电计划提出了一个三步走的方 案。第一步建立一个可行的短期发电计划方案, 第二步解决这个方案中存在的问题,第三步对该 方案进行优化。文献[17]提出了使用混沌量子遗 传算法来解决微网的经济调度问题。文献[18]把 微网看作是一个离散的时间系统,把动态经济调 度看作是在有限的时间内对微网的最优控制策略 的选择。 3 含分布式电源的电网调度模型与算法 电力系统经济调度问题通常是在考虑负荷平 衡的等式约束条件以及发电机出力等不等式约束 条件的前提下,研究如何使得发点费用最低或者 对环境危害最小的问题。
式中 [ ]E g 表示数学期望, gN 为参与优化的 常规机组数; g iP 为常规机组 i 的发电有功功率; f P 为常规机组 i 的运行成本,一般用下式表 ( )g i 示: f P ( i g ) = a i + b P i i g + c P i i ( g 2 ) 发电机 i 的成本系数。 ,式中: , a b c 为 i , i i 传统经济调度的约束条件都没有含随机变 量,因此无论是等式还是不等式约束条件都是确 定性。而该模型由于风电场出力的随机性,约束 条件含有置信水平,分别为系统功率平衡约束, 系统的旋转备用约束,系统的分钟级爬坡能力的 约束,线路输送有功功率约束,常规机组出力约 束,具体表达式如下: S . t . N g å i = 1 g g C P i i + N w å k = 1 w P K = N l å j = 1 l P j g max g C P i i - g max up r P i i ³ g å = 1 g å = 1 N N i P r ì ï í ï î ì ï í ï î { P P r l P r i l min £ P 1 £ P l l max } ³ b 3 N g å i = 1 g g C P i i ³ R ü ï ý ï þ ³ b 1 , R = h 1 P L N w å k = 1 d w P k k ü ï ý ï þ ³ b 2 目前求解传统经济调度问题有以下几种主要 算法:线性规划法、网络流规划法、动态规划法、 拉格朗日乘子法、遗传算法、蚁群算法,粒子群 算法等,无论哪种算法,都是求解一个多变量、 多约束的高度非线性问题。 3.1 以系统收益最大化为目标函数的经济调度模 型 该模型假设:(1)电力交易按各个节点的边 际电价结算;(2)分布式电源的所有者为用户, 其成本由用户承担;(3)用户的电力需求在几年 内保持不变;(4)发电商的成本函数的表达式为 C gi = 2 a P gi gi + b P gi gi ,式中 giP 为发电商出力; gia , gib 为发电商成本系数;(5)分布式电源的成本函 数为 C dgi = a 2 dgi dgi P + b P dgi dgi ,式中 dgiP 为 DG 发电 量; ,dgi a b 为 DG 成本系数;(6)线损成本用 dgi 整个系统所有节点的边际电价的平均值与系统总 的线损量的乘积表示 C loss = lmp i ´å P loss ( P ij ) ,式 中 å P loss ( P ij ) ——系统总线损; i lmp ——系统所 有节点 LMP 均值。 模型的具体表达式 min[ 2 C a P gi gi = + b P gi gi + a 2 dgi dgi P + b P dgi dgi S.t. £ min P dgi min £ P gi max - P ij - P gi ( P dgi P gi P ij - £ 0 P di £ £ max P dgi max P gi max P ij + ) £ P dgi P loss (2) ( P ij ) = 0 式中 0 diP ——负荷需求, ijP ——支路潮流,约束 条件分别为 DG 与常规电厂的出力限制,线路潮 流限制。等式为电力供需平衡的表达式。 3.2 基于机会约束规划的含风电场电力系统经济 调度数学模型 目标函数是发电成本期望值最小: g min P i £ g P i £ P i g max + P loss ( P ij ) ´ lmp i ] (4) (1) 3.3 两阶段节能算法的模型 第一阶段以发电机总煤耗最小为目标函数。 min F NG = å i = 1 ( F P i Gi ) (5) 第二阶段以网损和电机出力调整量为目标函 数,对第一阶段的目标函数进行修正。 目标函数分别为: (1) 网损最小 1 F 2 = NG å i = 1 ( F P i Gi ) + Pg L (6) (2) 电机出力调整量最小 NG 2 F 2 -å 3,4 微网环保经济调度模型 ( P Gi = = 1 i P Gi 0 2 ) (7) Ng å i = 1 ( ( I f P i i g ) ) ù ú ú û min E é ê ê ë (3) 该模型考虑了环保因素,加入了排放成本的 考虑。
N N = F æ ç è min å a ö ÷ ø 4 含分布式电源的电网调度策略 [7] å b , emission i , gen i C C + i i (8) 在分布式发电系统中,实行能量调度的目的 是通过实时控制能量在分布式发电系统中的流动 以达到降低系统运行费用、提高系统运行效率的 目的。在含分布式发电的调度中,电网调度策略 是: (1)可再生能源中太阳能、风能由于运行 维护的成本很低,并且是不可控资源,所以优先 利用。 (2)分布式系统中的小型水力机组由于运 行维护的成本很低,所以要全部、合理利用其价 值。水电机组包括 2 种基本类型:可调节型和不 可调节型。对于可调节的水电站,有 2 种调度方 法:一种是通过水煤换算系数将水电转换成煤电 来计算,但要反复迭代直到满足水量平衡约束为 止,另一种是当水电机组出力在供电电源中所占 比例较小时用来削峰。 即作为储能装置使用,在电力盈余时充电,在需 要时放电,起到削峰填谷的作用。 所以本文给出总的调度原则如图 1 所示。 5 结论 从上述的分析中可以看出,含分布式电源的 电网调度由于其自身的独特性,其经济负荷分配 和实时调度与大电网有很大的不同。一般把含分 布式电源的电网经济运行和实时调度看作是一个 多目标,多约束的动态规划问题。约束条件有: 装置的保护,电能质量,气候条件,大电网的信 息;目标有:运行和维护费用最小,发电成本最 小,温室气体排放量最小,消耗的一次能源最小。 但不同的学者采用了不同的优化方法,例如神经 网络算法,拉格朗日松弛法,遗传算法,蚁群算 法,粒子群算法,改进快速演化算法,混沌量子 遗传算法等,不同的优化算法有各自的优点。也 有学者提出了不同的思想。有学者提出基于等耗 量微增量的思想,把发电损耗看作评价函数,使 用移动代理技术建立模型。还有学者提出把含分 布式电源的电网系统看作是离散的时间系统,基 于这种思想建立实时调度的模型。目前常用的一 些调度模型缺少对分布式电源的具体模型的考 虑,所以对目标函数的优化精度不高,这方面还 有待进一步研究。 参考文献 [1] 董军,陈小良,张婧.计及分布式电源的电网调度模型研究 [J].华东电力,2009,37(5):0724-0726. 究综述.[J]电网技术,2009,33(9):82-86. [2] 黄伟,孙昶辉,吴子平,等.含分布式发电系统的微网技术研 [3] 江岳文,陈冲,温步瀛,刘建涛.基于随机模拟粒子群算法的 含风电场电力系统经济调度[J].电工电能新技术,2007,26(3): 38-41. (3)燃气轮机有以热定电和以电定热 2 种 运行方式,但都有其缺陷,可能造成能源的浪费。 在分布式发电中,燃气轮机如果不增加新的辅助 设备,如补燃锅炉、蓄热、蓄电等装置,那么采用 以热定电的运行方式能源利用率最大,即根据用 户对热负荷的需求来确定燃气轮机的运行方式, 满足热负荷,产多少电就用多少电,燃气轮机发 的电要优先利用。 可再生能源 (4)蓄电池有 2 种用途:一种是平衡能量 的,即直接与太阳能及风力机组并联运行,因为 太阳能、风能随机性太大,如果直接用,可能会 影响到电网的电能质量,如果与蓄电池并联运行, 可以稳定这两者的输出;另一种是平衡负载的, [7] 夏澍,张建华,邱威,葛晓琳.基于改进自由搜索算法的电力 经济负荷分配[J].电网与清洁能源,2010,26 (4):38-40. [8] 丁明,包敏,吴红斌,马婉玲,茆美琴.复合能源分布式发电 系统的机组组合问题[J].电力系统自动化,2008,32(6):46-50. [9] 何发武.基于模糊线性规划的电力系统经济负荷分配算法 [5] 张红光,张粒子,陈树勇,安宁.大容量风电场接入电网的暂 态稳定特性和调度对策研究[J].中国电机工程学报,2007,27 (31):46-51. [12] 赵维兴,林成,孙斌,熊小伏,朱继忠等.安全约束条件下综 合煤耗最优的节能调度算法研究[J].电力系统保护与控制, 2010,38 (9):19-22. [10] 李翼铭.电力系统的无功补偿调度研究[J].电力系统自动化, [4] 宋伟宁.浅议风电机组并网运行与系统调度问题[J].中国电力 [11] 郝军.我国电力系统的分层(多级)调度控制及优势[J].现代 [6] 王粤.含风电场的电力系统经济调度研究[D].华北电力大学 [J].电力科学与工程,2007,23 (3):13-16. 图 1 含分布式电源的调度原则 (保定)电气与电子工程学院,2008. 发展与改革研究.2009,(11):29-30. 2010,(4):56-58. 经济信息,2010,(05):0148.
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