安川G7+中文说明书.pdf

发布时间：2022-01-22 发布人：admin 分类：说明书资料大小：19.98M 资料格式：pdf 举报版权申诉

第1页 / 共438页

第2页 / 共438页

第3页 / 共438页

第4页 / 共438页

第5页 / 共438页

第6页 / 共438页

第7页 / 共438页

第8页 / 共438页

封面

与安全有关的标记说明

安全注意事项

警告标识的内容与位置

关于保证

注册商标

总目录

1 使用

Varispeed G7的介绍

◆ Varispeed G7的种类

产品到货时的确认

◆ 确认事项

◆ 铭牌的说明

◆ 各部分的名称

外形尺寸和安装尺寸

◆ 当为柜内安装型（IP00）时

◆ 当为封闭壁挂型（NEMA1（Type1））时

安装场所的确认和管理

◆ 安装场所

◆ 环境温度管理

◆ 作业时防止异物进入

安装方向和安装空间

端子外罩的拆卸和安装

◆ 卸下端子外罩

◆ 端子外罩的安装

数字式操作器和前外罩的拆卸和安装

◆ 当为15kW以下的变频器时

保护罩的拆卸和安装

◆ 保护罩的拆卸

◆ 保护罩的安装

2 接线

与外围机器的连接

相互接线

端子排的构成

主回路端子的接线

◆ 使用的电线尺寸和适用的压接端子

◆ 主回路的接线方法

控制回路端子的接线

◆ 使用电线尺寸

接线检查

◆ 检查项目

选购卡的安装与接线

◆ 选购卡的种类和规格

◆ 安装方法

3 数字式操作器与操作模式概要

数字式操作器

◆ 数字式操作器的显示部

◆ 数字式操作器的操作部

操作模式概要

◆ 模式的种类

◆ 校验模式

4 试运行

试运行的步骤

试运行的操作

◆ 操作电源电压选择跳线的设定（400V级55kW以上）

◆ 自学习

◆ 应用设定

◆ 实际负载运行

调整指南

5 参数一览表

图表的查阅方法

◆ 参数一览表的内容和说明

操作器显示功能的层次结构

参数一览表

6 按功能设定参数

频率指令

◆ 选择频率指令的输入

运行指令

◆ 选择运行指令的输入方法

停止方法

◆ 选择停止指令时的停止方法

◆ 起动时进行直流制动

加减速特性

◆ 设定加减速时间

◆ 防止加速中的电机失速（加速中防止失速功能）

◆ 发生过电压状态时自动抑制再生侧转矩极限（过电压抑制功能）

频率指令的调整

◆ 调整模拟量频率指令

◆ 避开共振进行运行（跳跃频率功能）

速度的限制（频率指令极限功能）

◆ 限制最高频率

◆ 限制最低频率

提高运行性能

◆ 降低电机的速度波动（滑差补偿功能）

◆ 对起动时/低速运行时的转矩不足进行补偿（转矩补偿）

◆ 防止失调

机械的保护

◆ 降低噪音和漏电流

◆ 通过模拟量输入来变更运行时的防止失速值

◆ 使用频率检出功能

◆ 检出电机转矩

◆ 通过模拟量输入，变更过转矩/转矩不足检出值

◆ 限制电机的旋转方向

继续运行

◆ 恢复供电后自动再起动

◆ 搜索速度

◆ 频率指令丧失时以一定速度继续运行

◆ 对暂时性的故障再开始运行（故障重试功能）

变频器的保护

◆ 进行安装型制动电阻器的过热保护

输入端子功能

◆ 暂时切换操作器和控制回路端子进行运行

◆ 切断变频器输出（基极封锁指令）

◆ 使加减速停止（保持加减速停止）

◆ 由接点信号使频率指令上升下降（UP/DOWN）

◆ 在模拟量指令上加上、减去一定的频率（±速度）

◆ 在任意的时间保持模拟量频率

◆ 无正转/反转指令而使点动频率运行（FJOG/RJOG）

◆ 将外围机器的故障通知变频器，停止变频器的运行（外部故障功能）

输出端子功能

监视

◆ 使用模拟量监视

◆ 使用脉冲序列监视

个别功能

◆ 使用MEMOBUS通信

◆ 使用定时功能

◆ 进行PID控制

◆ 提高速度指令响应（前馈控制）

◆ DROOP（下垂）控制功能

◆ 零伺服功能

操作器功能

◆ 设定操作器功能

◆ 拷贝参数

◆ 禁止从操作器写入参数

◆ 设定密码

◆ 仅显示用户设定参数

选购件

◆ 进行带PG的速度控制

◆ 使用数字式输出卡

◆ 使用数字式指令卡

升降机上的应用

◆ 制动器开/关顺控

◆ 减速中防止失速功能

◆ 制动电阻器过热保护

◆ 继续运行功能

◆ 转矩极限功能

◆ 输入输出缺相保护和过转矩检出功能

◆ 加减速时间

◆ 变频器输出侧接触器

◆ 有关控制性的调整

◆ 降低电梯等的起动/停止时或加减速时的冲击

◆ 起动电流的确认和载波频率的降低

◆ 过电压抑制功能

电流警告功能

峰值保持监视功能

维护时期显示功能

◆ 使用维护时期显示功能

◆ 更换冷却风扇或电解电容后，请进行以下设定。

7 故障诊断

保护、诊断功能

◆ 故障检出

◆ 使用操作器的拷贝（COPY）功能时发生的故障

故障分析

◆ 参数无法设定

◆ 电机旋转方向相反

◆ 电机无转矩／加速时间较长

◆ 电机旋转时超出指令

◆ 滑差补偿功能的速度控制精度较低

◆ 在无PG 的矢量控制模式下，高速旋转时的速度控制精度较低

◆ 电机减速迟缓

◆ 电机过热

◆ 起动变频器后控制装置有干扰／AM收音机有杂音

◆ 变频器运行漏电断路器动作

◆ 机器振动

◆ 电机产生的转矩不足（负载耐量不足）

◆ 无PG的矢量2控制时，低速域的转矩指令值（U1-09）比中高速域大

◆ 无PG的矢量2控制时，在速度推定器的切换频率附近发生冲击

◆ 即使变频器停止输出，电机也继续旋转

◆ 风扇起动时OV/失速检出

◆ 输出频率达不到指令频率

◆ 电机发出载波音

8 维护与检查

维护与检查

◆ 保证期

◆ 日常检查

◆ 定期检查

9 规格

变频器标准规格

◆ 各种机型的规格

选购件、外围机器规格

Varispeed G7的控制模式

◆ 控制模式的种类和特长

◆ 控制模式和使用示例

变频器使用注意事项

◆ 选型

◆ 设定

电机使用注意事项

◆ 使用现有标准电机

◆ 使用特殊电机

◆ 动力传动结构（减速机、皮带、链条等）

适用UL标准时的注意事项 Conformance to UL Standard

适用CE标记时的注意事项 Conformance to CE Markings

◆ CE标记 CE Markings

相互接线例

◆ 使用制动电阻器单元时

◆ 使用制动单元,制动电阻器单元时

参数设定一览表

索引

符号

数字

改版履历

封底

YASKAWA

前言感谢您购买 VarispeedG7 系列变频器。本使用说明书介绍了如何正确使用 VarispeedG7 系列。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。一般注意事项 · 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。运行本产品时，请务必按规定装好外壳或遮挡物，并按使用说明书的内容进行运行。 · 本使用说明书中的图示仅为代表例，可能会与您订购的产品有所不同。 · 由于产品改良或规格变更，以及为了提高使用说明书的便利性，本使用说明书的内容会及时变更。 · 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请向本公司代理店或者封底上记载的离您最近的本公司营业所联系，并告知封面上的资料编号。 · 安装在产品上的铭牌如果已经字迹模糊或发生破损时，请向本公司代理店或封底上记载的离您最近的本公司营业所订购。 1

与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。另外，即使是事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。有关危险的标记，ISO 标准与 JIS 标准各有不同。 ISO 标准 JIS 标准本手册使用了基于 ISO 标准的标记。产品的警告标签可能有 ISO 标准和 JIS 两种标准，两种规格请同样对待。即使不属于 “危险”或 “注意”，但需要用户遵守的事项，也在相关的地方同时进行了标记。 2

安全注意事项到货时的确认 · 请勿安装受损的变频器或缺少零部件的变频器。否则会有导致受伤的危险。安装注意注意 · 搬运时，请抓住机壳底部。如果仅抓住前外罩，则会使主体掉落，有导致受伤的危险。 · 请将变频器安装在金属等不燃物体上。否则会有引发火灾的危险。 · 将多台变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇或其它冷却装置，使进气温度保持在 45 ℃ 以下。否则会因过热而引起火灾或其它事故。接线危险 · 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。否则会有引发触电和火灾的危险。 · 接线作业请由专业的电工人员进行。否则会有引发触电和火灾的危险。 · 请务必将接地端子接地（200 V 级 :D 种接地 400 V 级：C 种接地）。否则会有引发触电和火灾的危险。 · 紧急停止回路接线完毕后，请务必检查其动作是否正常。否则会有导致受伤的危险。（接线责任属于使用方） · 请勿直接用手接触输出端子，或让输出线接触变频器的外壳。另外，请勿使输出线短路。否则会引起触电或短路非常危险。 · 在接通运行信号的状态下打开电源时，电机会自动开始运行，因此请确认运行信号为 OFF 后再接通电源。否则会有导致受伤的危险。 · 设定 3 线制顺控时，请设定多功能输入端子的参数后进行控制回路的接线作业。否则会因电机旋转而造成人员受伤。注意 · 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。否则会有受伤和火灾的危险。 · 请勿对变频器进行耐电压试验。否则会造成半导体元件等的损坏。 · 请按接线图连接制动电阻器、制动电阻单元及制动单元。否则会有引发火灾的危险。同时，也可能损坏变频器、制动电阻器、制动电阻器单元机制动单元。 · 请按指定的力矩来紧固端子螺丝。否则会有引发火灾的危险。 · 请勿将电源接到输出端子 U、V、W 上。如果将电压施加在输出端子上，将会导致内部的变频器损坏。 · 请勿将进相电容器及 LC/RC 噪音滤波器接到输出回路上。如果连接以上部件，则会导致变频器的破损或部件的烧损。 3

· 请勿将电磁接触器接入输出回路。否则变频器在有负载的运行中，会因浪涌电流而引起变频器的过电流保护回路动作。注意设定运行条件（参数）注意 · 进行旋转形自学习时，请勿将电机连接到负载（机械、设备）上。否则会因电机旋转而造成人员受伤或设备损坏。而且，在连接了负载的状态下，不能正确设定电机参数。 · 进行旋转形自学习时，在自学习结束前，电机将反复进行运行、停止，因此请不要触摸电机。否则会有导致受伤的危险。 · 在停止形自学习 1 中，自学习后在驱动模式下进行最初的运行时，剩下的电机参数（额定滑差 E2- 02、空载电流 E2-03）将被自动设定。停止形自学习 1 后最初的运行，请按以下步骤和条件进行。在校验模式或高级程序模式中，确认额定滑差 E2-02、空载电流 E2-03 的值。进入驱动模式，按以下条件运行一次。 · 切勿切断电机和变频器间的接线 · 不能用机械式制动器等锁住电机轴 · 电机负载率保持在 30% 以下 · 基本频率保持 E1-06 （初始值和最高频率相同）的 30% 速度以上，且恒速保持 1 秒以上电机停止后，再次在校验模式或高级程序模式中确认额定滑差 E2-02、空载电流 E2-03 的值。E2-02、E2-03 的值和在项中测得的值不同时，表示已完成自动设定。请确认数据是否正确。如在不满足项的条件的情况下进行最初的运行，则在额定滑差 E2-02、空载电流 E2-03 中所设定的数值和电机的测试报告及后述的使用说明书（TOCPC71061613）中所记载的参考数据的误差变大，引起电机振动、失调或转矩不足、过电流等。特别是用于升降机时，会导致轿厢掉落、人员受伤。在此情况下，再次进行停止形自学习 1 后，按照上述的步骤、条件进行运行，或进行停止形自学习 2 或旋转形自学习。作为参考，通用电机的额定滑差 E2-02 为 1 ～ 3 Hz 左右，空载电流 E2-03 为额定电流的 30 ～ 65% 左右。一般来说，电机容量越大额定滑差越小，并且相对于空载电流的额定电流的比率也越小。请参照 5 章“根据变频器容量（o2-04）出厂时的设定值发生变化的参数”。试运行危险 · 请在确认了前外罩已安装好后，再打开电源。电源接通时，请勿拆卸外罩。否则会有触电的危险。 · 在选择了重试功能时，请勿靠近机器。因为在报警停止时机器会突然再起动。（在进行机械设计时，应确保即使再起动，也能保证人身安全。）否则会有导致受伤的危险。 · 请另外准备紧急停止开关（停止按钮仅在进行了功能设定时有效）。否则会有导致受伤的危险。 · 请在确认运行信号被切断后，再将警报复位。否则会有导致受伤的危险。 · 散热片及放电电阻器会产生高温，请勿触摸。否则会有烫伤的危险。注意 4

注意 · 运行前，请确认电机及机械处于允许使用范围内。否则会有导致受伤的危险。 · 需要使用制动器时，请另行准备。紧急状况下或电源 OFF 时，或变频器发生故障时，请通过外部顺控器来切实紧固制动器。否则会有导致受伤的危险。 · 使用升降机时，请在机械侧采取防止掉落的安全措施。否则会有导致受伤的危险。 · 在运行中时，请勿进行信号检查。否则会导致机器损坏。 · 请勿随意变更变频器的设定。本变频器在出厂时已进行了适当的设定。否则会导致机器损坏。维护与检查危险 · 变频器的端子中有高压端子，非常危险。因此请勿随意触摸。否则会有触电的危险。 · 在通电状况下，请务必安装保护罩。另外，拆卸保护罩时，请务必断开接线用的断路器。否则会有触电的危险。 · 请切断主回路的电源，在确认充电显示灯熄灭后，再进行维护与检查作业。电容器上残留有电压，非常危险。 · 除指定的人员以外，其它人请勿进行维护、检查或更换部件。［作业前，请摘下身上的金属饰物（手表、戒指等）。作业时，请使用进行了绝缘处理的工具。] 否则会有触电的危险。 · 需要使用制动器时，请另行准备。进行运行以外的调整时，请通过外部顺控器来切实紧固制动器。否则会有导致受伤的危险。 · 使用升降机时，请在机械侧采取防止掉落的安全措施。否则会有导致受伤的危险。注意 · 控制电路板上使用了 CMOS 集成电路。请务必谨慎使用。如果用手指直接触摸，则会由于静电而导致电路板损坏。 · 正在通电时，请勿变更接线或拆装跳线。否则会有导致受伤的危险。 5

其它 · 请绝对不要自行改造变频器。否则会有触电或导致受伤的危险。危险注意 · 在运输或设置的任何情况下都不要将变频器放置在有卤素（氟、氯、溴、碘）的环境中。否则会导致变频器损坏或烧坏部件。 6

警告标识的内容与位置本产品在下列位置贴有使用时的警告标识。在使用时，请务必遵守警告标识的内容。 CIMR-G7B20P4 型示例 CIMR-G7B2018 型示例警告标识的内容 ! WARNING Risk of electric shock. Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. ! AVERTISSEMENT ! 7

分享到：

赞收藏

资料库

安川G7+中文说明书.pdf

相关推荐

最新资料